一种绕绳绞车的制作方法

本发明涉及船用机械技术领域，特别涉及一种绕绳绞车。

背景技术：

缆绳具备抗拉、抗冲击、耐磨损、柔韧轻软等性能，通常用于船只的牵引。

大部分的缆绳在不使用时，通常会通过绞车驱动卷筒转动，使缆绳缠绕在卷筒上，只在使用时才从卷筒上抽出，而对于大型船只上使用缆绳，由于缆绳直径太大，使用卷筒不方便，因此通常都是直接将缆绳堆放在甲板上。这就使得甲板上的缆绳显得杂乱，影响甲板作业，同时在进行存放时也只能堆放在角落中，即占用空间又不便于取用。

技术实现要素：

为了解决缆绳不便于整理的问题，本发明实施例提供了一种绕绳绞车。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种绕绳绞车，所述绕绳绞车用于盘绕缆绳，所述绕绳绞车包括圆形托盘、导绳机构、设置在所述圆形托盘上的直径调节机构和用于控制所述圆形托盘转动的动力系统，所述导绳机构可水平移动地悬置在所述圆形托盘的正上方，所述导绳机构的移动方向与所述圆形托盘的径向平行，所述缆绳通过所述导绳机构支撑，且垂向所述圆形托盘，所述直径调节机构包括用于拨动所述导绳机构移动的调节杆和用于控制所述调节杆转动的动力机构，所述调节杆可转动地连接在所述圆形托盘上。

优选地，所述导绳机构包括导绳块，所述导绳块可水平移动地悬挂在所述圆形托盘的正上方，所述调节杆用于拨动所述导绳块沿平行于所述圆形托盘的径向方向移动，所述导绳块上设置有用于支撑所述缆绳的导绳槽。

优选地，所述导绳机构包括定滑轮，所述定滑轮可水平移动地悬挂在所述圆形托盘的正上方，所述调节杆用于拨动所述定滑轮沿平行于所述圆形托盘的径向方向移动，所述缆绳被支撑在所述定滑轮上。

进一步地，所述导绳机构包括导绳环，所述导绳环可水平移动地悬挂在所述圆形托盘的正上方，所述调节杆用于拨动所述导绳环沿平行于所述圆形托盘的径向方向移动，所述缆绳的一端穿过所述导绳环。

优选地，所述动力机构包括用于控制所述调节杆转动的转动油缸，所述调节杆的一端与所述圆形托盘的顶面铰接，所述调节杆的中部与所述转动油缸的一端铰接，所述转动油缸的另一端与所述圆形托盘的顶面铰接。

优选地，所述圆形托盘的顶面中部设置有安装台，所述调节杆的一端与所述安装台的边缘铰接，所述转动油缸的另一端与所述安装台铰接。

可选地，所述直径调节机构包括至少两个所述调节杆，所述调节杆沿所述圆形托盘的圆心呈周向间隔布置。

优选地，所述动力系统包括马达、减速器和转动轴，所述马达的转轴与所述减速器的输入轴同轴线连接，所述减速器的输出轴与所述转动轴同轴线连接，所述转动轴与所述圆形托盘同轴线连接。

进一步地，所述圆形托盘上设置有用于连接所述转动轴的连接孔，所述转动轴插装在所述连接孔内，所述转动轴的插装在所述连接孔中的一端的端面上设置有螺孔，所述圆形托盘上对应所述螺孔的位置设置有固定孔，所述转动轴通过设置在所述固定孔和所述螺孔中的螺钉与所述圆形托盘连接。

可选地，所述圆形托盘的顶面上设置有环形挡圈，所述环形挡圈沿所述圆形托盘的边缘设置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过绕绳绞车包括圆形托盘、导绳机构、直径调节机构和动力系统，其中直径调节机构包括调节杆和动力机构，由于缆绳通过导绳机构支撑，且垂向圆形托盘，同时导绳机构可水平移动地悬置在圆形托盘的正上方，且导绳机构的移动方向与圆形托盘的径向平行，使得可以通过调节杆拨动导绳机构移动，改变导绳机构距离圆形托盘的中心的水平距离，通过将缆绳垂向圆形托盘的一端固定在圆形托盘上，再通过动力系统驱动圆形托盘转动，使得从导绳机构上垂下的缆绳连续下垂到圆形托盘上，由于圆形托盘在连续转动，使得缆绳可以逐层盘绕在圆形托盘上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种绕绳绞车的工作示意图；

图2是本发明实施例提供的一种绕绳绞车的侧视图；

图3是本发明实施例提供的一种绕绳绞车的俯视图；

图4是本发明实施例提供的一种圆形托盘的俯视图；

图5是圆形托盘沿直径的截面图；

图6是本发明实施例提供的一种转动轴的侧视图；

图7是图6中的A向视图；

图8是本发明实施例提供的一种导绳机构的示意图；

图9是图8中的导绳块的俯视图；

图10是本发明实施例提供的另一种导绳机构的示意图；

图11是本发明实施例提供的另一种导绳机构的示意图；

图12是本发明实施例所提供的一种绕绳绞车的安装示意图；

图13是本发明实施例提供的一种缆绳盘绕的方式示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种绕绳绞车的工作示意图，图2是本发明实施例提供的一种绕绳绞车的侧视图(为便于说明，图2中省略了导绳机构20)，该绕绳绞车用于盘绕缆绳1，结合图1和图2，该绕绳绞车包括圆形托盘10、导绳机构20、设置在圆形托盘10上的直径调节机构30和用于控制圆形托盘10转动的动力系统40，导绳机构20可水平移动地悬置在圆形托盘10的正上方，导绳机构20的移动方向与圆形托盘10的径向平行，缆绳1通过导绳机构20支撑，且垂向圆形托盘10，直径调节机构30包括用于拨动导绳机构20移动的调节杆31和用于控制调节杆31转动的动力机构，调节杆31可转动地连接在圆形托盘10上。

本发明实施例通过绕绳绞车包括圆形托盘、导绳机构、直径调节机构和动力系统，其中直径调节机构包括调节杆和动力机构，由于缆绳通过导绳机构支撑，且垂向圆形托盘，同时导绳机构可水平移动地悬置在圆形托盘的正上方，且导绳机构的移动方向与圆形托盘的径向平行，使得可以通过调节杆拨动导绳机构移动，改变导绳机构距离圆形托盘的中心的水平距离，通过将缆绳垂向圆形托盘的一端固定在圆形托盘上，再通过动力系统驱动圆形托盘转动，使得从导绳机构上垂下的缆绳连续下垂到圆形托盘上，由于圆形托盘在连续转动，使得缆绳可以逐层盘绕在圆形托盘上。

需要说明的是，为了使缆绳1连续下垂到圆形托盘10上，可以通过人工或是其他机械设备将缆绳1连续送入导绳机构。

如图2所示，动力机构包括用于控制调节杆31转动的转动油缸32，调节杆31的一端与圆形托盘10的顶面铰接，调节杆31的中部与转动油缸32的一端铰接，转动油缸32的另一端与圆形托盘10的顶面铰接，使得可以通过控制转动油缸32的伸缩来改变调节杆31转动的角度来改变导绳机构20的位置，从而可以改变缆绳1盘绕的直径，以适应不同的缆绳1的需要。

实现时，圆形托盘10的顶面中部设置有安装台11，调节杆31的一端与安装台11的边缘铰接，转动油缸32的一端与调节杆31可以通过圆柱销铰接，转动油缸32的另一端与安装台11铰接，通过设置安装台11可以方便调节杆31和转动油缸32的安装。

在本实施例中，直径调节机构30包括至少两个调节杆31，调节杆31沿圆形托盘10的圆心呈周向间隔布置，调节杆31可以在缆绳1盘绕到一定高度后支撑缆绳1，避免盘绕好的缆绳1松垮，通过设置多个调节杆31可以对缆绳1提供更好的支撑。

优选地，直径调节机构30包括多个调节杆31，多个调节杆31沿圆形托盘10的圆心呈周向等角度间隔布置，使得调节杆31对缆绳1的支撑更平衡，进一步避免盘绕好的缆绳1的松垮。

图3是本发明实施例提供的一种绕绳绞车的俯视图(为便于说明，图3中省略了导绳机构20)，在本实施例中，圆形托盘10的顶面上同轴设置有圆形的安装台11，两个调节杆31间隔180°设置在圆形的安装台11的边缘，安装台11上还设置有用于控制转动油缸32的控制组件33。

实现时，安装台11上可以设置支座，调节杆31与支座通过圆柱销连接，便于调节杆31的拆装和维修。

参见图2，动力系统40可以包括马达41、减速器42和转动轴43，马达41的转轴与减速器42的输入轴同轴线连接，减速器42的输出轴与转动轴43同轴线连接，转动轴43与圆形托盘10同轴线连接，通过减速器42降低圆形托盘10的转速，从而可以避免由于圆形托盘10的转速过快而导致缆绳1松垮。

在本实施例中，马达41和减速器42设置在甲板1下方，甲板1下方可以设置支架3，马达41通过螺栓固定在支架3上，减速器42可以通过连接法兰42a固定在甲板1下方，转动轴43通过甲板1上的通孔伸出到甲板1上方与圆形托盘10连接，从而可以减少占用甲板1上的空间，有利于甲板1作业。

容易想到的是，用于固定马达41和用于固定减速器42的螺栓上套设有垫片，以避免螺栓损坏马达41和减速器42的壳体表面。

需要说明的是，虽然本实施例中所使用的马达41的转轴和转动轴43相互平行或是共直线，在其他实施例中也可以不平行。

具体地，也可以通过设置锥齿轮减速器，改变马达41的转轴和转动轴43之间的夹角，从而调整绕绳绞车的安装方式。

图4是本发明实施例提供的一种圆形托盘的俯视图，图5是圆形托盘沿直径的截面图，结合图4和图5，圆形托盘10上设置有用于连接转动轴43的连接孔10a，转动轴43插装在连接孔10a内，图6是本发明实施例提供的一种转动轴的侧视图，图7是图6中的A向视图，结合图6和图7，转动轴43的插装在连接孔10a中的一端的端面上设置有螺孔43b，圆形托盘10上对应螺孔43b的位置设置有固定孔10b，转动轴43通过设置在固定孔10b和螺孔43b中的螺钉与圆形托盘10连接，从而可以在盘绕完缆绳1后，若一段时间不需要使用缆绳1，则可以通过拆卸螺钉将缆绳1连同圆形托盘10一起取下，以便于缆绳1的存放，同时还避免了绕绳绞车占用甲板空间。

如图6所示，转动轴43与减速器42通过花键43a连接，花键43a可以方便转动轴43与减速器42的分离。

实现时，转动轴43与圆形托盘10之间可以通过平键连接。

优选地，转动轴43与圆形托盘10之间也可以通过花键连接，从而可以不需要设置螺孔43b和固定孔10b，方便转动轴43与圆形托盘10分离。

优选地，圆形托盘10的顶面上设置有环形挡圈12，环形挡圈12沿圆形托盘10的边缘设置，通过设置环形挡圈12可以对盘绕好的缆绳1提供支撑，避免缆绳1松垮。

此外，圆形托盘10上还设置有多个缆绳连接孔10c，缆绳连接孔10c用于将缆绳1的一端固定在圆形托盘10上。

具体地，可以将缆绳1的一端直接卡入缆绳连接孔10c中，或者，在缆绳连接孔10c中放置一固定杆，从而可以将缆绳1的一端结成环状套在固定杆上。

容易想到的是，在其他实施例中，还可以通过其他方式将缆绳1的一端固定在圆形托盘10上，本发明并不以此为限。

此外，圆形托盘10上还设置有多个沿径向布置的筋板13，盘绕好的缆绳1搁置在多个筋板13上，可以避免盘绕好的缆绳1滑动。

优选地，该绕绳绞车可以包括多个直径不同的圆形托盘10，从而可以通过更换圆形托盘10来缠绕并存放不同种类的缆绳1。

图8是本发明实施例提供的一种导绳机构的示意图，结合图1和图8，该导绳机构20包括导绳块21，导绳块21可水平移动地悬挂在圆形托盘10的正上方，调节杆31用于拨动导绳块21沿平行于圆形托盘10的径向方向移动，图9是图8中的导绳块的俯视图，如图9所示，导绳块21上设置有用于支撑缆绳1的导绳槽21a，通过导绳块21将缆绳1悬挂在圆形托盘10的正上方，缆绳1可以在重力作用下或是人工推送的作用下连续垂落到圆形托盘10上，随着圆形托盘10的转动使得缆绳1可以逐圈堆叠在圆形托盘10上。

具体地，导绳机构20还可以包括支架3，支架3包括一悬臂23，导绳块21可沿悬臂23滑动地套设在悬臂23上，从而可以在调节杆31转动时，拨动导绳块21沿悬臂23滑动，以改变导绳槽21a距离圆形托盘10中心的距离，调节缆绳1盘绕的直径的大小。

实现时，导绳机构20还可以包括液压锁紧装置24，液压锁紧装置24用于锁紧导绳机构20，避免导绳机构20滑动，在图9所示的实施例中，液压锁紧装置24可以设置在导绳块21上，在通过调节杆31拨动导绳块21滑动后，通过液压锁紧装置24将导绳块21锁紧在悬臂23上，从而可以避免缆绳1沿着导绳槽21a下滑时使导绳块21发生滑动而导致缆绳1无法盘绕在圆形托盘10上。

图10是本发明实施例提供的另一种导绳机构的示意图，如图10所示，该导绳机构20包括定滑轮27，定滑轮27可水平移动地悬挂在圆形托盘10的正上方，调节杆31用于拨动定滑轮27沿平行于圆形托盘10的径向方向移动，缆绳1被支撑在定滑轮27上，相比导绳块21，使用定滑轮27可以更方便的使缆绳1连续垂落到圆形托盘10上。

具体地，导绳机构20还可以包括支架3，支架3包括一悬臂23和一滑块26，滑块26可沿悬臂23滑动地套设在悬臂23上，定滑轮27固定连接在滑块26上，从而可以在调节杆31转动时，拨动滑块26沿悬臂23滑动，以改变定滑轮27距离圆形托盘10中心的距离，调节缆绳1盘绕的直径的大小。

实现时，该导绳机构20还可以包括液压锁紧装置24，液压锁紧装置24用于锁紧导绳机构20，避免导绳机构20滑动，在图10所示的实施例中，液压锁紧装置24可以设置在滑块26上，在通过调节杆31拨动滑块26滑动后，通过液压锁紧装置24将滑块26锁紧在悬臂23上，从而可以避免缆绳1通过定滑轮27下滑时使滑块26发生滑动而导致缆绳1无法盘绕在圆形托盘10上。

图11是本发明实施例提供的另一种导绳机构的示意图，如图11所示，该导绳机构20包括导绳环28，导绳环28可水平移动地悬挂在圆形托盘10的正上方，调节杆31用于拨动导绳环28沿平行于圆形托盘10的径向方向移动，缆绳1的一端穿过导绳环28，导绳环28结构简单，便于拆装和更换。

如图11所示，导绳机构20还可以包括支架3，支架3包括一悬臂23和一滑块26，滑块26可沿悬臂23滑动地套设在悬臂23上，导绳环28固定连接在滑块26上，从而可以在调节杆31转动时，拨动滑块26沿悬臂23滑动，以改变导绳环28距离圆形托盘10中心的距离，调节缆绳1盘绕的直径的大小。

实现时，该导绳机构20还可以包括液压锁紧装置24，液压锁紧装置24用于锁紧导绳机构20，避免导绳机构20滑动，其具体结构可以参照图10所示的实施例中的液压锁紧装置24，此处不再详述。

容易想到的是，导绳环28为光滑的环状零件，以减小对缆绳1的摩擦阻力，导绳环28可以由金属材料制成。

图12是本发明实施例所提供的一种绕绳绞车的安装示意图，如图12所示，在本实施例中，绕绳绞车设置在甲板2下的一个安装空间51内，甲板2上可以设置可开合的盖板52，盖板52的一边可以与甲板2铰接，导绳机构20可以包括固定安装在安装空间51的内壁上的悬臂23和导绳块21，导绳块21可沿悬臂23滑动地套设在悬臂23上，从而可以在需要使用绕绳绞车时将盖板52打开，不使用时则可以将盖板52合上，进一步节省了甲板2上的空间。

虽然在本实施例中，导绳机构20包括导绳块21，在其他实时中，导绳机构20也可以是定滑轮27、导绳环28或是其他可以悬挂缆绳1的结构。

优选地，导绳机构20还可以包括复位机构，复位机构用于推动导绳机构20沿平行于圆形托盘10的径向方向向圆形托盘10的中心移动。

图13是本发明实施例提供的一种缆绳盘绕的方式示意图，如图13所示，缆绳1被盘绕成多层结构，且每层中又盘绕有多圈。

具体地，在盘绕缆绳1的过程中，通过调节杆31和复位机构共同调节导绳机构20移动，以改变缆绳1垂落到圆形托盘10上的位置，从而可以使得缆绳1逐渐被盘绕成多层，每一层有多圈的结构，进一步节省空间。

在本发明实施例中，复位机构是设置在悬臂23上的弹簧25，其中弹簧25的一端与导绳块21或是滑块26固定连接，另一端固定在悬臂23上，在其他实施例中，复位机构也可以是其他结构。

需要说明的是，以上的导绳机构20的结构形式仅为举例，并不用以限制本发明，在其他实施例中，导绳机构20还可以设置成其他可水平移动地悬置在圆形托盘10的正上方的用于支撑缆绳1的结构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。