1.一种起重机的驱动控制系统，其特征在于，
包括上车驱动器，所述上车驱动器包括：依次顺序连接的输入按键、第一采集模块、第一判断模块和辅助驱动模块；所述输入按键设置在下车驾驶室中；
所述输入按键，用于生成触发信号；
所述第一采集模块，用于在接收到所述触发信号时，采集上车工作状态信号；
所述第一判断模块，用于根据所述上车工作状态信号判断上车是否处于安全状态，当判断结果为是的时候，向所述辅助驱动模块发送工作指令；
所述辅助驱动模块，用于在接收到所述工作指令后，驱动上车发动机工作，以为下车提供辅助驱动力。
2.根据权利要求1所述的一种起重机的驱动控制系统，其特征在于，还包括下车驱动器和下车发动机；
所述下车驱动器，用于在接收到所述触发信号后，驱动下车电源为下车发动机供电，以使下车发动机工作；
所述下车发动机，用于为下车提供原驱动力。
3.根据权利要求2所述的一种起重机的驱动控制系统，其特征在于，所述第一采集模块包括发送单元、检测单元；所述检测单元设置在上车控制装置中；
所述发送单元，用于在接收到所述触发信号时，向所述检测单元发送检测信号；
所述检测单元，用于在接收所述检测信号后，检测所述上车控制装置中泵、阀和主臂的工作状态，并生成泵位置状态信号、阀位置状态信号和主臂回收信号。
4.根据权利要求3所述的一种起重机的驱动控制系统，其特征在于，所述辅助驱动模块包括接收单元、反馈单元；
所述接收单元，用于接收所述第一判断模块发送的工作指令后，驱动所述反馈单元工作；
所述反馈单元，用于驱动所述上车发动机工作。
5.根据权利要求4所述的一种起重机的驱动控制系统，其特征在于，所述辅助驱动模块还包括与上车发动机连接的液压泵、与液压泵连接的液压马达；
所述液压马达与下车多级车桥中的一级车桥连接；
所述液压泵与所述上车发动机的输出端连接。
6.根据权利要求3所述的一种起重机的驱动控制系统，其特征在于，还包括开关按键，所述开关按键设置在下车驾驶室中；
所述下车电源、所述开关按键与所述上车控制装置顺序串联，并构成一个回路；开关按键，用于被按下时，连通所述下车电源和所述上车控制装置，以使所述下车电源给所述上车控制装置供电。
7.根据权利要求6所述的一种起重机的驱动控制系统，其特征在于，还包括第二采集模块、第二判断模块；
所述第二采集模块，用于采集下车的动力信号；
所述第二判断模块，用于根据所述动力信号判断下车驱动力是否低于预设范围，当判断结果为是的时候，生成触发信号，并发送至所述第一采集模块。
8.根据权利要求7所述的一种起重机的驱动控制系统，其特征在于，所述动力信号为刹车信号、下车发动机转速信号和下车发动机温度信号中的任意一种或多种。
9.根据权利要求5所述的一种起重机的驱动控制系统，其特征在于，所述上车发动机上设有取力口，所述液压泵通过取力器从所述取力口取力。