一种履带起重机超起平衡重自拆装变幅装置的制作方法

本发明涉及一种超起平衡重安装辅助工具，属工程机械领域，具体是一种履带起重机超起平衡重自拆装变幅装置。

背景技术：

平衡重在众多工程机械中都有应用，主要是为了满足车体的性能并保持整车的稳定性。以履带起重机为例，为了提高作业性能，通常给履带起重机配置可移动的平衡重-超起平衡重，通过改变超起平衡重的幅度来提高整车的起重性能。

超起工况安装顺序，安装桅杆、超起桅杆及超起桅杆与桅杆间拉板，将超起平衡重悬挂拉板与超起桅杆顶部臂头相连接，收紧主变幅钢丝绳将超起桅杆拉起到一定角度；安装主臂系统，用超起变幅系统将主臂系统与超起桅杆相连接，收紧主变幅系统钢丝绳同时放出超起变幅钢丝绳，拉起桅杆至工作角度，将超起平衡重变幅装置一端与主机相连接另一端与超起平衡重悬挂拉板相连接，最后将超起平衡重悬挂拉板下端与超起平衡重相连接，自此超起工况组装完毕。

超起工况更换臂长或更换工况时，需要将超起变幅系统断开，此时超起桅杆后部整个系统无法自平衡，需要将超起平衡重悬挂拉板断开，超起桅杆必须要折回，此时整车主臂系统、超起桅杆以及桅杆与超起平衡重变幅系统分离，此时整机若想要移位必须使用辅助吊车将后面的超起平衡重和超起平衡重变幅装置吊起，使其处于离地状态方可移位；移位过程中涉及到两车协调问题，操作复杂，效率低；同时，在现阶段，超起平衡重变幅装置、超起平衡重悬挂拉板和超起平衡重三者相连接时，由于超起桅杆在折回时会有一定的角度误差或超起平衡重放置时位置有一定的误差，导致超起平衡重悬挂拉板与超起平衡重安装饺点不再同一位置处，需要整机移位调整或其他调整方式，此时超起平衡重变幅装置需要辅助吊车协助吊着进行调整，安装效率低下；之后待臂架或工况更换完毕后再按上述过程进行组装。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种履带起重机超起平衡重自拆装变幅装置，在超起工况更换臂架或其他时可以实现超起平衡重变幅装置不需要辅助吊车协助便可以实现整机移位。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种履带起重机超起平衡重自拆装变幅装置，包括主机，所述主机前端连接有主臂系统底端、超起桅杆底端以及桅杆底端，所述主臂系统顶端通过超起变幅系统连接至超起桅杆顶端，所述桅杆顶端通过拉板连接至超起桅杆顶端，所述桅杆顶端还通过主变幅系统连接至主机，所述主机尾端连接有超起平衡重变幅装置，所述超起平衡重变幅装置另一端通过超起平衡重悬挂拉板连接至超起桅杆顶端，所述超起平衡重悬挂拉板底端连接有超起平衡重。

进一步，所述超起平衡重变幅装置包括支架Ⅰ、推移油缸、支架Ⅱ以及拉起钢丝绳，所述拉起钢丝绳一端通过拉起铰接点Ⅱ连接至主机，另一端通过拉起铰接点Ⅰ连接至支架Ⅰ；所述支架Ⅰ一端铰接至主机尾端，所述支架Ⅰ另一端铰接至支架Ⅱ，所述支架Ⅱ另一端连接至超起平衡重悬挂拉板，所述支架Ⅰ中部还通过推移油缸连接至支架Ⅱ。

进一步，所述支架Ⅰ上置有油缸底座，通过油缸底座连接推移油缸；所述支架Ⅱ腹部固定有油缸接头，通过油缸接头与推移油缸头部铰接。

本发明的有益效果是：可以满足履带起重机超起配重变幅装置完全自拆装，并满足履带起重机超起工况更换臂架、更换工况等安装工况下履带起重机的方便移位，提高了履带起重机超起平衡重变幅装置及整机的拆装便利性，节约辅助起重机，降低劳动强度，提高安装效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明超起平衡重变幅装置结构示意图。

图中：1、主机，2、主臂系统，3、超起桅杆，4、桅杆，5、超起变幅系统，6、拉板，7、主变幅系统，8、超起平衡重变幅装置，81、支架Ⅰ，82、支架Ⅱ，83、推移油缸，84、拉起钢丝绳，85、拉起铰接点Ⅱ，86、拉起铰接点Ⅰ，9、超起平衡重悬挂拉板，10、超起平衡重。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种履带起重机超起平衡重自拆装变幅装置，包括主机1，所述主机1的前端连接有主臂系统2的底端、超起桅杆3的底端以及桅杆4的底端，所述主臂系统2的顶端通过超起变幅系统5连接至超起桅杆3的顶端，所述桅杆4的顶端通过拉板6连接至超起桅杆3的顶端，所述桅杆4的顶端还通过主变幅系统7连接至主机1，所述主机1的尾端连接有超起平衡重变幅装置8，所述超起平衡重变幅装置8的另一端通过超起平衡重悬挂拉板9连接至超起桅杆3的顶端，所述超起平衡重悬挂拉板9的底端连接有超起平衡重10。

进一步，如图2所示，所述超起平衡重变幅装置8包括支架Ⅰ81、支架Ⅱ82、推移油缸83以及拉起钢丝绳84，所述拉起钢丝绳84的一端通过拉起铰接点Ⅱ85连接至主机1，另一端通过拉起铰接点Ⅰ86连接至支架Ⅰ81；所述支架Ⅰ81一端铰接至主机1的尾端，所述支架Ⅰ81的另一端铰接至支架Ⅱ82，所述支架Ⅱ82的另一端连接至超起平衡重悬挂拉板9，所述支架Ⅰ81中部还通过推移油缸83连接至支架Ⅱ82。

进一步，所述支架Ⅰ81上置有油缸底座，通过油缸底座连接推移油缸83；所述支架Ⅱ82的腹部固定有油缸接头，通过油缸接头与推移油缸83的头部铰接。

在安装超起平衡重变幅装置时，使用辅助吊车将超起平衡重变幅装置8与主机1相连接，将拉起钢丝绳84与主机1上的拉起饺点Ⅱ85相连接，此时便可以撤去辅助吊车。由于拉起钢丝绳84将超起平衡重变幅装置8拉住，此时整机想要移动便不需要辅助吊车抬起超起平衡重变幅装置8。操作超起平衡重变幅装置8上的推移油缸83使伸长，超起平衡重变幅装置8上的支架Ⅱ82绕与支架Ⅰ81的饺点旋转，使得支架Ⅱ82的另一端饺点自动达到超起平衡重悬挂拉板9的连接饺点位置，安装支架Ⅱ82与超起平衡重悬挂拉板9的饺点，达到自动安装的目的，连接好后，缓慢收回推移油缸3，整个推移支架会带动超起平衡重悬挂拉板9向内侧旋转，拉起钢丝绳4会变得松弛，此时移除拉起刚起绳4与主机1上拉起饺点Ⅱ85内的销轴，将拉起钢丝绳4固定到超起平衡重变幅装置8上。

当需要更换臂长时，将拉起钢丝绳4的一端从超起平衡重变幅装置8上移除，参照上述步骤将其连接到主机1上的拉起饺点Ⅱ85上，此时需要移动整机位置或其他操作，超起平衡重变幅装置8均不需要辅助吊车，极大地提高了安装效率。

综上所述，本发明使用方便，效果明显，可以满足履带起重机超起配重变幅装置完全自拆装，并满足履带起重机超起工况更换臂架、更换工况等安装工况下履带起重机的方便移位，提高了履带起重机超起平衡重变幅装置及整机的拆装便利性，节约辅助起重机，降低劳动强度，提高安装效率。