1.一种升降推杆，包括电机、套管组件和设于所述电机和套管组件之间的传动组件，所述套管组件包括主轴，其特征在于，所述传动组件包括一级传动单元和与一级传动单元传动连接的二级传动单元，所述一级传动单元与电机的输出轴传动连接，所述二级传动单元与所述主轴传动连接，所述一级传动单元为蜗轮蜗杆组件，所述二级传动单元包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的轴交角呈90度，以使所述主轴的轴向方向与电机的输出轴的轴向方向平行。
2.如权利要求1所述升降推杆，其特征在于，所述一级传动单元包括蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗杆同轴固定在所述电机的输出轴上，所述蜗轮为斜齿轮。
3.如权利要求2所述升降推杆，其特征在于，所述升降推杆还包括齿轮箱，所述蜗轮的轴向方向与齿轮箱内壁相交成角度α，2°≤α≤60°。
4.如权利要求3所述升降推杆，其特征在于，所述第一齿轮与所述蜗轮同轴，所述第一齿轮和第二齿轮均为斜齿锥齿轮。
5.如权利要求2所述升降推杆，其特征在于，所述升降推杆包括齿轮箱，所述传动组件安装在齿轮箱内，所述蜗杆一端固定在电机的输出轴上，另一端转动连接在齿轮箱上。
6.如权利要求2所述升降推杆，其特征在于，所述蜗轮中心设有传动轴，所述传动轴一端设有第一轴承，另一端设有第二轴承，所述蜗轮位于第一轴承和第二轴承之间。
7.如权利要求1所述升降推杆，其特征在于，所述升降推杆包括齿轮箱，所述传动组件安装在齿轮箱内，所述第二齿轮通过连接轴套固定连接在所述主轴的端部，所述第二齿轮端面与齿轮箱内壁之间设有第三轴承。
8.如权利要求7所述升降推杆，其特征在于，所述主轴上设有第四轴承，所述齿轮箱内壁外凸形成轴承内腔，所述齿轮箱内壁在所述轴承内腔上覆盖有轴承垫板，所述第四轴承被限位于所述轴承内腔和轴承垫板之间。
9.如权利要求1至8之一所述升降推杆，其特征在于，所述套管组件还包括内管和外管，所述主轴为丝杠，丝杠位于所述内管内，丝杠上设有螺母，螺母与内管固定连接。
10.如权利要求2至8之一所述升降推杆，其特征在于，所述蜗杆为金属材料制成，所述蜗轮为热塑材料制成。