一种料斗双轨道自倾覆式矿石输送装置的制作方法

本发明属于矿山机械领域，更具体地，涉及一种料斗双轨道自倾覆式矿石输送装置。

背景技术：

现有的矿石扒渣机的矿石输送装置主要采用皮带式传输、链板式传输及料斗式传输。皮带式传输和链板式传输相似，具有能够连续传输的优点，但是由于铲斗从较高的地方将矿石装载到矿石输送装置，使得皮带及链板都容易被损坏破裂，导致皮带和链板需要经常更换。此外，当输送的倾斜角较大时，矿石会因摩擦力不足而回落，降低了矿石的输送效率。

为了解决上述问题，本领域的相关人员已经做了一些研究，如申请号为201520263456的专利公开了一种料斗单轨道自倾覆式矿石输送装置，所述料斗单轨道自倾覆式矿石输送装置能够满足料斗的上升以及倾覆，但是由于轨道有较大的折弯角，轨道轮在料斗倾覆的过程中出现垂直下降的现象，导致料斗及轨道受到较大的冲击，影响使用寿命，且由于存在结构干预的现象，导致料斗返回的难度较大。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种料斗自倾覆式矿石输送装置，其基于料斗矿石输送装置输送矿石的特点，针对料斗矿石输送装置的结构及部件之间的连接关系进行了设计。所述料斗自倾覆式矿石输送装置的双轨轨道采用上下两层设置，所述双轨轨道包括设置于上层的分轨上轨道及设置于下层且连接于所述分轨上轨道的分轨下轨道；所述分轨上轨道基本呈凹字型，其开设有两个相对且平行的第一滑道；所述分轨下轨道垂直于自身长度方向的横截面基本呈凹字型，其包括平行于所述分轨上轨道的直线段及连接于所述直线段的倾斜段，所述直线段与所述倾斜段形成的夹角为钝角；所述分轨下轨道开设有两个相对且贯穿所述直线段及所述倾斜段的第二滑道，所述第二滑道位于所述直线的部分平行于所述第一滑道；连接于料斗的前平滚轮及后平滚轮分别收容于所述第二滑道及所述第一滑道，并分别沿所述第二滑道及所述第一滑道滑动，当所述前平滚轮自所述直线段进入所述倾斜段时，所述料斗随着所述前平滚轮及所述后平滚轮的移动而逐渐倾覆，倾覆过程中，所述前平滚轮及所述后平滚轮无垂直下降现象，所述料斗及所述双轨轨道也未受到很大的冲击，且结构简单，料斗易于倾覆及复位。

为实现上述目的，本发明提供了一种料斗双轨道自倾覆式矿石输送装置，其包括双轨轨道、连接于所述双轨轨道的输送机构及连接于所述输送机构的料斗机构，其特征在于：

所述双轨轨道设置为上下两层，其包括设置于上层的分轨上轨道及设置于下层且连接于所述分轨上轨道的分轨下轨道；所述分轨上轨道基本呈凹字型，其开设有两个相对且平行的第一滑道；所述分轨下轨道垂直于自身长度方向的横截面基本呈凹字型，其包括平行于所述分轨上轨道的直线段及连接于所述直线段的倾斜段，所述直线段与所述倾斜段形成的夹角为钝角；所述分轨下轨道开设有两个相对且贯穿所述直线段及所述倾斜段的第二滑道，所述第二滑道位于所述直线的部分平行于所述第一滑道；

所述输送机构与所述料斗机构固定连接，其用于驱动所述料斗机构沿所述双轨轨道移动；

所述料斗机构包括料斗、两个连接于所述料斗开口端的前平滚轮、两个连接于所述料斗远离所述开口端的一端的后平滚轮及两个连接于所述料斗的支板，两个所述前平滚轮分别收容于两个所述第二滑道，两个所述后平滚轮分别收容于两个所述第一滑道内，两个所述前平滚轮及两个所述后平滚轮分别沿两个所述第二滑道及两个所述第一滑道滑动以使所述料斗发生倾覆以将矿石自所述料斗倾倒出来或者复位以进入下一个工作循环；所述支板固定连接于所述输送机构，使所述输送机构与所述料斗机构相连接。

进一步的，两个所述前平滚轮及两个所述后平滚轮分别位于所述料斗的四个角部；所述料斗机构还包括连接于所述料斗底部的后料斗轴盖板、连接于所述后料斗轴盖板的后料斗轴及连接于所述后料斗轴的链连接板；所述后料斗轴盖板的数量为两个，两个所述后料斗轴盖板间隔设置，所述后料斗轴的两端分别连接于两个所述后料斗轴盖板；两个所述后平滚轮分别设置在所述后料斗轴的两端。

进一步的，两个所述支板的一端分别连接于两个所述链连接板，另一端连接于所述输送机构。

进一步的，所述料斗机构还包括连接于所述料斗的底部且与所述后料斗轴盖板相背的前料斗轴盖板及连接于所述前料斗轴盖板的前料斗轴，所述前料斗轴盖板的数量为两个，两个所述前平滚轮分别设置所述前料斗轴的两端。

进一步的，两个所述前平滚轮自所述分轨上轨道的直线段进入所述倾斜段时，所述料斗随着所述前平滚轮沿所述倾斜段的滑动而逐渐倾覆，以将所述矿石自所述料斗内倾倒出来。

进一步的，所述输送机构的数量为两个，两个所述输送机构分别设置在所述双轨轨道相背的两侧。

进一步的，所述输送机构通过转动来带动所述料斗沿所述双轨轨道移动以发生倾覆或者复位。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，本发明提供的料斗双轨道自倾覆式矿石输送装置，所述双轨轨道采用上下两层设置，所述双轨轨道包括设置于上层的分轨上轨道及设置于下层且连接于所述分轨上轨道的分轨下轨道；所述分轨上轨道开设有两个相对且平行的第一滑道；所述分轨下轨道包括平行于所述分轨上轨道的直线段及连接于所述直线段的倾斜段，所述直线段与所述倾斜段形成的夹角为钝角；所述分轨下轨道开设有两个相对且贯穿所述直线段及所述倾斜段的第二滑道，所述第二滑道位于所述直线的部分平行于所述第一滑道；连接于料斗的前平滚轮及后平滚轮分别收容于所述第二滑道及所述第一滑道，并分别沿所述第二滑道及所述第一滑道滑动，当所述前平滚轮自所述直线段进入所述倾斜段时，所述料斗随着所述前平滚轮及所述后平滚轮的移动而逐渐倾覆，倾覆过程中，所述前平滚轮及所述后平滚轮无垂直下降现象，所述料斗及所述双轨轨道也未受到很大的冲击，且结构简单，料斗易于倾覆及复位。

附图说明

图1是本发明较佳实施方式提供的料斗双轨道自倾覆式矿石输送装置的结构示意图。

图2是图1中的料斗双轨道自倾覆式矿石输送装置的料斗机构的结构示意图。

图3是图1中的料斗双轨道自倾覆式矿石输送装置料斗在倾覆位置的结构示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-料斗，2-后料斗轴盖板，3-后料斗轴，4-链连接板，5-支板，6-前料斗轴，7-前平滚轮，8-前料斗轴盖板，9-后平滚轮，10-双轨轨道，11-从动链轮，111-第一从动链轮，112-第二从动链轮，113-第三从动链轮，114-第四从动链轮，115-第五从动链轮，12-连接轴，13-链轮轴承座，131-第一链轮轴承座，134-第二链轮轴承座，135-第三链轮轴承座，14-链条，15-液压马达，16-液压马达座，17-主动链轮，18-主动链轮轴承座，19-主轴链轮连接轴，20-分轨上轨道，21-分轨下轨道，22-联轴器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1至图3，本发明较佳实施方式提供的料斗双轨道自倾覆式矿石输送装置，其包括双轨轨道10、连接于所述双轨轨道10的输送机构及连接于所述输送机构的料斗机构，所述输送机构与所述双轨轨道10相配合，以使所述料斗机构的料斗1自动倾覆。

所述双轨轨道10包括分轨上轨道20及连接于所述分轨上轨道20的分轨下轨道21。本实施方式中，所述双轨轨道10分为上下两层，所述分轨上轨道20位于上层；所述分轨下轨道21位于下层。

所述分轨上轨道20基本呈“凹”字型，其开设有相对的两个第一滑道，两个所述第一滑道相互平行。所述分轨下轨道21垂直于自身长度方向的横截面基本呈“凹”字型，其开设有两个相对的第二滑道，两个所述第二滑道分别位于两个所述第一滑道的下方。本实施方式中，所述分轨下轨道21包括平行于所述分轨上轨道20的直线段及连接于所述直线段的倾斜段，所述倾斜段与所述直线段之间形成的夹角为钝角；所述第二滑道贯穿所述直线段及所述倾斜段。所述第一滑道及所述第二滑道共同用于为所述料斗机构的移动提供导向。

所述输送机构用于驱动所述料斗机构移动及倾覆，其包括连接于所述双轨轨道10一侧的液压马达座16、连接于所述双轨轨道10的主动链轮轴承座18、固定连接于所述液压马达座16上的液压马达15、连接于所述主动链轮轴承座18的主动链轮连接轴19、套设在所述主动链轮连接轴19上的主动链轮17、连接所述主动链轮连接轴19及所述液压马达15的输出轴的联轴器22、分别固定连接于所述双轨轨道10的相背的两端的两个链轮轴承座13、两个分别连接于两个所述链轮轴承座13的连接轴12、两个分别套设在两个所述连接轴12上的从动链轮11及套设在所述主动链轮17及两个所述从动链轮11上的链条14。本实施方式中，分别固定连接于所述双轨轨道10的相背的两端的两个所述链轮轴承座13分别为第一链轮轴承座131及第三链轮轴承座135；两个分别套设在两个所述连接轴12上的所述从动链轮11分别为第一从动链轮111及第五从动链轮115，所述第一链轮轴承座131及所述第三链轮轴承座135分别邻近所述第一从动链轮111及所述第五从动链轮115设置。

本实施方式中，所述液压马达15通过所述联轴器22驱动所述主动链轮连接轴19转动，所述主动链轮连接轴19带动所述主动链轮17转动，所述主动链轮17带动所述链条14转动，进而所述链条14带动所述第一从动链轮111及所述第五从动链轮115转动，所述链条14同时带动连接于所述链条14的所述料斗机构运动以进行倾覆而将矿石自所述料斗1倾倒至运货车、矿车等。

所述输送机构还包括三个设置在所述第一从动链轮111及所述第五从动链轮115之间的第二从动链轮112、第三从动链轮113及第四从动链轮114，所述第二从动链轮112、所述第三从动链轮113及所述第四从动链轮114均固定连接于所述双轨轨道10的一侧以用于对所述链条14进行松紧限位。本实施方式中，所述第四从动链轮114邻近所述液压马达座16设置，且其与所述主动链轮17分别位于所述链条14相背的两侧；所述输送机构还包括连接于所述双轨轨道10的第二链轮轴承座134，所述第四从动链轮114连接于所述第二链轮轴承座134。

本实施方式中，所述输送机构的数量为两个，两个所述输送机构分别设置在所述双轨轨道10相背的两侧，可以理解，在其他实施方式中，所述输送机构的数量可以根据实际需要而改变。

所述料斗机构连接于所述双轨轨道10，其包括料斗1、连接于所述料斗1的底部的后料斗轴盖板2、连接于所述后料斗轴盖板2的后料斗轴3、连接于所述后料斗轴3的链连接板4、连接于所述链连接板4的支板5、连接于所述料斗1的底部且与所述后料斗轴盖板2相背的前料斗轴盖板8、连接于所述前料斗轴盖板8的前料斗轴6、两个分别连接于所述前料斗轴6的两端的前平滚轮7及两个分别连接于所述后料斗轴3的两端的后平滚轮9。

所述后料斗轴盖板2的数量为两个，两个所述后料斗轴盖板2间隔设置，所述后料斗轴3的两端分别连接于两个所述后料斗轴盖板2。所述后平滚轮9的数量为两个，两个所述后平滚轮9分别设置在所述后料斗轴3的两端，且分别邻近两个所述链连接板4设置。本实施方式中，两个所述后平滚轮9分别收容在两个所述第一滑道内，且所述后平滚轮9可沿对应的所述第一滑道滑动。

两个所述支板5的一端分别连接于两个所述链连接板4远离所述后料斗轴3的一端，另一端分别连接于两个所述链条14。所述前料斗轴盖板8的数量为两个，两个所述前料斗轴8间隔设置在所述料斗1的开口端。所述前料斗轴6的两端分别连接于两个所述前料斗轴盖板8，两个所述前平滚轮7分别设置在所述前料斗轴6的两端。两个所述前平滚轮7分别收容于两个所述第二滑道内，且所述前平滚轮7可沿所述第二滑道移动。本实施方式中，两个所述后料斗轴盖板2和两个所述前料斗轴盖板8分别位于所述料斗1相背的两端，且两个所述后料斗轴盖板2及两个所述前料斗轴盖板8位于所述料斗1的四个角部。

所述链条14通过所述支板5带动所述料斗1移动，两个所述前平滚轮7及两个所述后平滚轮9分别沿所述第二滑道及所述第一滑道滑动，当所述前平滚轮7由所述分轨下轨道21的直线段进入所述倾斜段时，所述前平滚轮7与所述后平滚轮9的相对位置发生改变，所述料斗1随着所述前平滚轮7沿所述倾斜段的移动逐渐倾覆，以将所述料斗1收纳的矿石倾倒出来。当所述料斗1内的矿石倾倒完毕，所述液压马达15带动所述链条14反转，以带动所述料斗1逐渐复位而进入下一个工作循环。

本发明提供的料斗双轨道自倾覆式矿石输送装置，所述双轨轨道采用上下两层设置，所述双轨轨道包括设置于上层的分轨上轨道及设置于下层且连接于所述分轨上轨道的分轨下轨道；所述分轨上轨道开设有两个相对且平行的第一滑道；所述分轨下轨道包括平行于所述分轨上轨道的直线段及连接于所述直线段的倾斜段，所述直线段与所述倾斜段形成的夹角为钝角；所述分轨下轨道开设有两个相对且贯穿所述直线段及所述倾斜段的第二滑道，所述第二滑道位于所述直线的部分平行于所述第一滑道；连接于料斗的前平滚轮及后平滚轮分别收容于所述第二滑道及所述第一滑道，并分别沿所述第二滑道及所述第一滑道滑动，当所述前平滚轮自所述直线段进入所述倾斜段时，所述料斗随着所述前平滚轮及所述后平滚轮的移动而逐渐倾覆，倾覆过程中，所述前平滚轮及所述后平滚轮无垂直下降现象，所述料斗及所述双轨轨道也未受到很大的冲击，且结构简单，料斗易于倾覆及复位。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。