1.一种高空作业平台，其特征在于，包括：车体、枢设于所述车体上的伸缩传动组件及铰接于所述伸缩传动组件末端的操作台；所述伸缩传动组件上设有用于监测所述伸缩传动组件的伸缩长度和变幅角度的长度角度传感器，所述车体上设有主控制器，所述主控制器配置成使得所述操作台相对于第一预设位置的高度保持不变而在水平方向上移动或所述操作台相对于第二预设位置的水平位移保持不变而在垂直方向上移动；所述长度角度传感器与主控制器电性连接或通信连接。
2.如权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述伸缩传动组件通过支撑臂与所述车体连接，所述支撑臂与伸缩传动组件之间设有变幅油缸。
3.如权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述伸缩传动组件通过伸缩连接组件与操作台连接，所述伸缩连接组件与伸缩传动组件之间设有变幅油缸。
4.如权利要求1～3任一项所述的高空作业平台，其特征在于，所述伸缩传动组件包括基本臂、套接于所述基本臂中并能够从所述基本臂中伸出的二节臂、套接于所述二节臂中并能够从所述二节臂的伸出端伸出的三节臂、伸缩油缸、伸绳链条及回绳链条；所述伸缩油缸包括缸筒及套接于所述缸筒中的伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端固接于所述基本臂上，所述缸筒固接于所述二节臂上；所述伸缩油缸上固设有第一链轮，所述二节臂上还固设有第二链轮，所述第二链轮相对于第一链轮更靠近于所述缸筒上便于所述伸缩杆伸出的伸出端；所述伸缩链条的一端固接于所述基本臂上，另一端绕过所述第一链轮固接于所述三节臂上；所述回绳链条的一端固接于所述三节臂上，另一端绕过所述第二链轮固接于所述基本臂上。
5.如权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，所述第一链轮设于所述伸缩油缸上处于与所述伸出端相远离的一端的油缸头处，所述第二链轮设于所述二节臂上靠近所述伸缩杆的伸出端处。
6.如权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，所述回绳链条与伸绳链条通过链条连接件固接于所述三节臂上，所述回绳链条的一端与伸绳链条的一端分别固接于所述链条连接件的两侧。
7.如权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，所述基本臂、二节臂及三节臂的内部构成伸缩腔，所述伸缩油缸、第一链轮、第二链轮、伸绳链条及回绳链条皆处于所述伸缩腔中。
8.一种高空作业平台运动轨迹控制方法，由如权利要求1～7任一项所述的高空作业平台中的所述主控制器执行，其特征在于，包括以下步骤：
获取高空作业平台上的操作台相对于第一预设位置的高度值及相对于第二预设位置的水平位移值，并记录存储；
响应操作指令，按照预设计算方式计算各相关部件所需调整至的变幅角度和/或伸缩长度，并得出计算结果；
根据所述计算结果，下发相应的控制指令，以使所述操作台相对于第一预设位置的高度值保持不变而在水平方向上移动或所述操作台相对于第二预设位置的水平位移值保持不变而在垂直方向上移动。