本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带两台悬挂小车和平衡端梁的悬臂起重机。
背景技术：
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现要素：
本申请目的在于提供一种带两台悬挂小车和平衡端梁的悬臂起重机，所述起重机能够同时通过车间两边大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，能够在车间两边跨外同时作业，也能够在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，尤其适合吊运车间内外的细长物件；不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机可在低屋面的车间使用；所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带两台悬挂小车和平衡端梁的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述平衡端梁102一端连接带内法兰座的大车驱动装置8，另一端连接被动车轮组18；所述端梁1的两头各连接一套水平轮装置6；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道由工字钢或h型钢构成；所述轨道两端焊接车挡70；两条所述轨道21之间连接两台悬挂小车3；所述悬挂小车3上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转；双梁桥架上的两条端梁1各连接一条挑电架121，两条所述挑电架之间连接两条平行的钢索轨124，所述钢索轨上都设置有可移动的挂缆123。
其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41外边固定连接在小车架31上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母a44连接,所述防松螺母a带防尘罩441，防松螺母a与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母a和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由h型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
其中，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。
其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、车轮轴82、内法兰座83、三合一减速机84，所述车轮81的踏面是双轮缘，所述车轮通过平键85与所述车轮轴82连接；所述车轮轴通过两个轴承86分别与两个所述内法兰座83连接；两个所述内法兰座83的法兰盘831分别连接在平衡端梁102两个侧面的内壁；所述车轮轴82一端的轴伸821与三合一减速机84连接；所述三合一减速机上的固定孔通过螺栓87与固定座88连接；所述固定座连接在平衡端梁102上。
其中，所述的被动车轮组18包括车轮181、车轮轴182、内法兰座183，所述车轮181连接在所述车轮轴182上；所述车轮轴两端都设有轴肩1821；所述车轮轴182的两端各连接一个轴承184；所述轴承与上述轴肩1821之间连接着轴承盖185；所述轴承盖185与车轮181之间连接着轴套186；两个所述轴承184的外圈分别连接在两个所述内法兰座183上；两个所述内法兰座的法兰盘1831通过螺钉187分别连接在平衡端梁102两个侧面的内侧。
其中，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请起重机中配置两台悬挂小车(3)，需要时候悬挂小车能够分别开到车间两边同时作业，提高效率；悬挂小车中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；两台运行小车不但能够分别处在起重机两端吊卸大车运行轨道线旁侧车间的货物，分头作业；而且能够吊卸大车运行方向端点的隔壁车间货物；两条悬臂梁可同时伸出车间外作业，尤其方便合作吊抬细长、细软物件，通过两条悬臂梁的不同转动，把物件吊运到适合位置；因为悬臂梁设置于悬挂小车和主梁的下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请起重机中的主梁下方设置轨道(21)，悬挂小车悬挂在主梁下方的轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间，即适合低屋面车间使用。
本申请起重机中的两台悬挂小车(3)上都装有悬臂梁，其中的电动葫芦(10)吊钩配合使用可方便吊运细长物件，两悬臂梁共同作业尤其适合吊运车间内外的细长物件。
本申请起重机桥架上的挑电架(121)设有两组可移动的挂缆(123)，分别给两台悬挂小车(3)供电。
本申请起重机中的水平轮装置安装在端梁的两头，可以保证起重机运行不啃轨，尤其适合大跨度起重机；水平轮装置中的水平轮带有轮缘，可以起“安全勾”作用，可能因悬臂梁载荷超重，起重机端梁一边上翘，此时水平轮的轮缘勾住运行轨道，避免起重机倾翻，保证安全；水平轮勾住轨道的同时照样可以转动，起重机照样可以运行前进，本技术使用比钢板式的安全勾先进，大车运行不发生卡住现象。
本申请起重机中的端梁采用两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成，这样的组合端梁配套多组车轮，可采用小轮径的车轮组，使端梁的截面尺寸小，构造成本低，并能解决起重机大吨位小轮压问题。
本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)结构简单、装拆便捷，车轮结构简单加工方便；独立的车轮轴连接，可设置成不同长短和不同大小的轴伸，能方便地与外部不同形式的动力机构连接；本申请车轮轴的轴伸插入中空式三合一减速机与之连接，整个驱动机构体积小重量轻；内法兰座的法兰盘连接在端梁侧面内壁的好处是能经得起很大的轴向窜动内法兰座都不会脱离位置，不需要连接螺栓承受大的轴向拉力，车轮定位好；中空式三合一减速机的输出轴与电机轴可以是平行或水平方向垂直或垂直方向垂直，根据运动空间情况，选择不同的安装形式，以适合正常安全运行；本申请的驱动装置，用途广泛，不用联轴器，结构简单，自重轻，装拆方便，同心度好，噪声小，运行平稳。
本申请端梁上的被动车轮组结构紧凑、装拆容易；车轮结构简单加工方便，由独立轴承盖和轴套对车轮的定位,加工这些配件成本低；可通过调整轴套的不同厚度来调整车轮的中心位置，调整啃轨问题；内法兰座的法兰盘连接在端梁内侧好处是能经得起很大的轴向窜动内法兰座都不会脱离位置，不需要连接螺钉承受大的轴向拉力。
本申请中的悬挂小车(3)可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂小车上的驱动机构(34)可在市面上成套采购标准部件，配套便利；驱动机构上的主动轮、被动轮分别连接在轨道(21)两侧冀缘上，保证悬挂小车不掉落，从而保证起重机使用安全；悬挂小车一侧安装两套驱动机构连接在同一条轨道上，并在每套驱动机构旁边安装滚轮装置(35)，其好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；滚轮装置可限制悬挂小车一边上翘的程度，保证悬挂小车稳定，运行顺畅；悬挂小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过挂缆(123)沿着挑电架上钢索轨(124)可随着悬挂小车来回运行供电；钢索轨两端分别连接在两条挑电架(121)，通过调整挑电架的适当高度，可解决挂缆最佳吊挂位置；钢索轨是采用钢丝绳作轨道，成本低。
本申请中主梁轨道上的车挡(70)，可限制悬挂小车的运行行程，保证安全。
本申请起重机的电动葫芦电缆线(200)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(200)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度。
本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母a带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母a与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。
本申请中的悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠；防松螺母上的盲孔可方便杠杆插入，扳动螺母轻松，方便拆装维修。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中f局部放大图(旋转机构)；
图5为图4中的e向视图；
图6为本申请中悬臂构件示意图；
图7为本申请中悬挂小车结构主视图；
图8为图7的侧视图；
图9为图7中的g向视图(小车驱动机构)；
图10为本申请中大车驱动装置示意图；
图11为本申请中被动车轮组示意图；
图12为本申请中水平轮装置结构主视图；
图13为图12的侧视图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带两台悬挂小车和平衡端梁的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述平衡端梁102一端连接带内法兰座的大车驱动装置8，另一端连接被动车轮组18；所述端梁1的两头各连接一套水平轮装置6；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道由工字钢或h型钢构成；所述轨道两端焊接车挡70；两条所述轨道21之间连接两台悬挂小车3；所述悬挂小车3上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转；双梁桥架上的两条端梁1各连接一条挑电架121，两条所述挑电架之间连接两条平行的钢索轨124，所述钢索轨上都设置有可移动的挂缆123。
如图4、图5所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41外边固定连接在小车架31上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母a44连接,所述防松螺母a带防尘罩441，防松螺母a与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母a和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
如图6所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由h型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
如图7、图8、图9所示，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。
如图10所示，所述的大车驱动装置8包括车轮81、车轮轴82、内法兰座83、三合一减速机84，所述车轮81的踏面是双轮缘，所述车轮通过平键85与所述车轮轴82连接；所述车轮轴通过两个轴承86分别与两个所述内法兰座83连接；两个所述内法兰座83的法兰盘831分别连接在端梁1两个侧面的内壁；所述车轮轴82一端的轴伸821与三合一减速机84连接；所述三合一减速机上的固定孔通过螺栓87与固定座88连接；所述固定座连接在平衡端梁上。
如图11所示，所述的被动车轮组18包括车轮181、车轮轴182、内法兰座183，所述车轮181连接在所述车轮轴182上；所述车轮轴两端都设有轴肩1821；所述车轮轴182的两端各连接一个轴承184；所述轴承与上述轴肩1821之间连接着轴承盖185；所述轴承盖185与车轮181之间连接着轴套186；两个所述轴承184的外圈分别连接在两个所述内法兰座183上；两个所述内法兰座的法兰盘1831通过螺钉187分别连接在平衡端梁两个侧面的内侧。
如图12、图13所示，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69。