技术特征：
技术总结
本申请公开了一种带两台悬挂小车和平衡端梁的悬臂起重机，包括双梁桥架；双梁桥架包括端梁、主梁；端梁由两条平衡端梁和中间一条连接杆连接而成；平衡端梁一端连接大车驱动装置，另一端连接被动车轮组；端梁的两头各连接一套水平轮装置；主梁下方轨道上连接两台悬挂小车；悬挂小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂梁来回运动；悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转；双梁桥架上的两条端梁各连接一条挑电架，两条挑电架之间连接两条钢索轨，钢索轨上都设置有可移动的挂缆。
技术研发人员：卢统华
受保护的技术使用者：福州市鼓楼区奇韵通自动化设备有限公司
技术研发日：2016.09.28
技术公布日：2018.04.03