本申请是申请号为2015104512446发明名称为一种注射器包装机的分案申请。
【技术领域】
本发明属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种注射器包装机。
背景技术：
现有的一次性注射器的包装均为手工包装，首先需要将印刷好的卷装塑料包装薄膜通过机器切割成一个个的包装袋，将切割好的包装袋的底口放到封口机上将其封住，再将注射器按照一定的顺序装入已经封住底口的包装袋里，然后将已经装有注射器的包装袋上口放到封口机上将其封住。注射器容易在包装过程中附上病菌，不够安全，此外，手工包装效率较低，不利于大规模生产，整体设计还不够合理，实用性差。
为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种注射器自动包装机[申请号：cn201410332670.3]，包装机包括物料箱、物料提升机构、离心整理装置、物料输送轨道、落料装置、物料输送区、包装袋输送区、包装区以及封口区；物料输送区包括物料输送架；包装袋输送区包括放卷架、芯棒推进架、驱动装置、包装袋裁切装置，芯棒推进架上设置有芯棒，芯棒插设于包装袋内；包装区包括推出架、导入架、连接架，导入架上设置有成型器，连接架位于导入架与物料输送架之间，推出架沿着前后方向滑动设置，推出架上固定设置有若干推杆，包装区内设置有第一输送带，封口区包括与第一输送带相衔接的第二输送带以及纵封装置
上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是该包装机结构较为复杂，操作步骤繁多，生产成本较高。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，自动化程度高且生产效率高的注射器包装机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本注射器包装机，其特征在于：包括机架，所述的机架上设置有注射器下料机构和注射器取料机构，所述的注射器下料机构和注射器取料机构之间设置有能将注射器从注射器下料机构端输送到注射器取料机构端的注射器输送机构，所述的注射器取料机构下方设置有注射器平推机构，所述的机架上还设置有袋子存储机构和袋子托盘平移机构，所述的袋子存储机构的上方设置有能将袋子存储机构的袋子移送到袋子托盘平移机构上的袋子取料机构，所述的袋子托盘平移机构和注射器平推机构之间设置有能将袋子打开的开袋口机构，所述的将注射器推入到袋子中的注射器平推机构设置于注射器输送机构和袋子托盘平移机构之间，所述的机架上还设置有能对袋子进行封口的封口机构，所述的注射器下料机构、注射器取料机构、注射器平推机构、袋子存储机构、袋子取料机构和袋子托盘平移机构均与控制机构相连接。注射器下料机构通过注射器取料机构进行注射器的分配，注射器取料机构将注射器取料机构上的注射器夹取到注射器平推机构上待用，袋子取料机构将袋子存储机构上的袋子夹取到袋子托盘平移机构上，开袋口机构对袋子进行开口，袋子开口后，注射器平推机构将注射器推入袋子中，封口机构对袋子进行封口，从而实现注射器的包装，无需人工接触注射器，注射器在包装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，生产效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。
在上述的注射器包装机中：所述的注射器下料机构包括倾斜设置的转盘，所述的转盘的外围上设置有环形切面，所述的转盘上开有与注射器相适应的固定槽，所述的固定槽的一端开口于环形切面上且环形切面的外缘设置有与开口相连通的缺口。转盘在转动的过程中将注射器分布到注射器输送机构上。
在上述的注射器包装机中：所述的注射器输送机构包括支撑结构，所述的支撑结构上设置有主动轮和从动轮，所述的主动轮和从动轮之间套接有同步带，所述的同步带上固定连接有夹具，所述的夹具上开有与注射器相适应的凹槽，且相邻的夹具之间的距离和相邻的开口之间的距离相适应。转盘和注射器输送机构相互配合，实现注射器的分料。
在上述的注射器包装机中：所述的注射器取料机构包括支架，所述的支架上滑动连接有平移板，所述的平移板的下端连接有升降板，所述的升降板的下端面上设置有若干横向均匀排列的取料吸盘，所述的平移板与能够驱动平移板横向平移的水平驱动机构相连接，所述的升降板与能够驱动升降板纵向移动的纵向驱动机构相连接。取料吸盘将注射器输送机构上的注射器吸住，纵向驱动机构和水平驱动机构驱动取料吸盘的移动。
在上述的注射器包装机中：所述的注射器平推机构包括支撑座，所述的支撑座上滑动连接有滑动板，所述的滑动板上固定连接有若干具有与注射器相适应的型腔的放置件，所述的放置件一端设置有能够伸入到型腔内且能够推动注射器移动的推杆，所述的推杆与能够推动推杆移动的水平驱动机构相连接，所述的滑动板与能够驱动滑动板水平移动的水平驱动机构相连接。注射器平推机构在水平驱动机构的作用下将注射器推入到袋子中。
在上述的注射器包装机中：所述的袋子存储机构包括支撑结构，所述的支撑结构上滑动连接有推袋板，所述的推袋板上设置有若干存料模具，所述的存料模具上开有纵向横贯存料模具的中空槽，所述的推袋板上设置有中空开口，所述的支撑结构上设置有位于推袋板下方且沿着推袋板横向延伸的分隔板，所述的存料模具下方设置有能将存料模具上的袋子顶起的顶杆，所述的分隔板之间形成供顶杆穿过的穿入口，所述的顶杆通过丝杆与能够驱动顶杆升降的升降驱动机构相连接。袋子取料机构包括左平稳机械手和右平稳机械手，顶杆将袋子顶起后，左平稳机械手和右平稳机械手将袋子夹取并移送到袋子托盘平移机构上，升降驱动机构实现顶杆的升降，推袋板与水平驱动机构相连接，且在水平驱动机构的作用下实现存料模具的水平移动。
在上述的注射器包装机中：所述的袋子托盘平移机构包括袋子托盘，所述的袋子托盘上设置有袋子吸盘，所述的袋子托盘通过升降杆与滑动块相连接，所述的滑动块通过丝杆与能够驱动袋子托盘水平移动的水平驱动机构相连接，所述的升降杆与能够驱动袋子托盘升降的升降驱动机构相连接。袋子托盘平移机构作为媒介在袋子存储机构和注射器平推机构之间移动。
与现有的技术相比，本注射器包装机的优点在于：注射器下料机构通过注射器取料机构进行注射器的分配，注射器取料机构将注射器取料机构上的注射器夹取到注射器平推机构上待用，袋子取料机构将袋子存储机构上的袋子夹取到袋子托盘平移机构上，开袋口机构对袋子进行开口，袋子开口后，注射器平推机构将注射器推入袋子中，封口机构对袋子进行封口，从而实现注射器的包装，无需人工接触注射器，注射器在包装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，生产效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。
【附图说明】
图1是本发明提供的结构示意图；
图2是本发明提供的注射器下料机构的结构示意图；
图3是本发明提供的注射器输送机构的结构示意图；
图4是本发明提供的注射器取料机构的结构示意图；
图5是本发明提供的注射器平推机构的结构示意图；
图6是本发明提供的袋子存储机构的结构示意图；
图7是本发明提供的袋子托盘平移机构的结构示意图；
图中，1机架、2注射器下料机构、3注射器取料机构、4注射器输送机构、5注射器平推机构、6袋子存储机构、7袋子托盘平移机构、8袋子取料机构、9转盘、10环形切面、11固定槽、12开口、13缺口、14夹具、15同步带、16平移板、17取料吸盘、18滑动板、19型腔、20放置件、21推杆、23推袋板、24存料模具、25中空槽、26中空开口、27分隔板、28顶杆、29穿入口、30丝杆、31袋子托盘、32袋子吸盘、33升降杆、34滑动块、35升降板。
【具体实施方式】
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
如图1至图7所示，本注射器包装机包括机架1，机架1上设置有注射器下料机构2和注射器取料机构3，注射器下料机构2和注射器取料机构3之间设置有能将注射器从注射器下料机构2端输送到注射器取料机构3端的注射器输送机构4，注射器取料机构3下方设置有注射器平推机构5，机架1上还设置有袋子存储机构6和袋子托盘平移机构7，袋子存储机构6的上方设置有能将袋子存储机构6的袋子移送到袋子托盘平移机构7上的袋子取料机构8，袋子托盘平移机构7和注射器平推机构5之间设置有能将袋子打开的开袋口机构，注射器平推机构5位于注射器输送机构4和袋子托盘平移机构7之间且能将注射器推入到袋子中，机架1上还设置有能对袋子进行封口的封口机构，注射器下料机构2、注射器取料机构3、注射器平推机构5、袋子存储机构6、袋子取料机构8和袋子托盘平移机构7均与控制机构相连接。
注射器下料机构2通过注射器取料机构3进行注射器的分配，注射器取料机构3将注射器取料机构3上的注射器夹取到注射器平推机构5上待用，袋子取料机构8将袋子存储机构6上的袋子夹取到袋子托盘平移机构7上，开袋口机构对袋子进行开口，袋子开口后，注射器平推机构5将注射器推入袋子中，封口机构对袋子进行封口，从而实现注射器的包装，无需人工接触注射器，注射器在包装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，生产效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。
其中，注射器下料机构2包括倾斜设置的转盘9，转盘9的外围上设置有环形切面10，转盘9上开有与注射器相适应的固定槽11，固定槽11的一端开口12于环形切面10上且环形切面10的外缘设置有与开口12相连通的缺口13，转盘9在转动的过程中将注射器分布到注射器输送机构4上。注射器输送机构4包括支撑结构，支撑结构上设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间套接有同步带15，同步带15上固定连接有夹具14，夹具14上开有与注射器相适应的凹槽，且相邻的夹具14之间的距离和相邻的开口12之间的距离相适应，转盘9和注射器输送机构4相互配合，实现注射器的分料。注射器取料机构3包括支架，支架上滑动连接有平移板16，平移板16的下端连接有升降板35，升降板35的下端面上设置有若干横向均匀排列的取料吸盘17，平移板16与能够驱动平移板16横向平移的水平驱动机构相连接，升降板35与能够驱动升降板35纵向移动的纵向驱动机构相连接。取料吸盘17将注射器输送机构4上的注射器吸住，纵向驱动机构和水平驱动机构驱动取料吸盘17的移动。注射器平推机构5包括支撑座，支撑座上滑动连接有滑动板18，滑动板18上固定连接有若干具有与注射器相适应的型腔19的放置件20，放置件20一端设置有能够伸入到型腔19内且能够推动注射器移动的推杆21，推杆21与能够推动推杆21移动的水平驱动机构相连接，滑动板18与能够驱动滑动板18水平移动的水平驱动机构相连接，注射器平推机构5在水平驱动机构22的作用下将注射器推入到袋子中。
袋子存储机构6包括支撑结构，支撑结构上滑动连接有推袋板23，推袋板23上设置有若干存料模具24，存料模具24上开有纵向横贯存料模具24的中空槽25，推袋板23上设置有中空开口26，支撑结构上设置有位于推袋板23下方且沿着推袋板23横向延伸的分隔板27，存料模具24下方设置有能将存料模具24上的袋子顶起的顶杆28，分隔板27之间形成供顶杆28穿过的穿入口29，顶杆28通过丝杆30与能够驱动顶杆28升降的升降驱动机构相连接。袋子取料机构8包括左平稳机械手和右平稳机械手，顶杆28将袋子顶起后，左平稳机械手和右平稳机械手将袋子夹取并移送到袋子托盘平移机构7上，升降驱动机构实现顶杆28的升降，推袋板23与水平驱动机构相连接，且在水平驱动机构的作用下实现存料模具24的水平移动。袋子托盘平移机构7包括袋子托盘31，袋子托盘31上设置有袋子吸盘32，袋子托盘31通过升降杆33与滑动块34相连接，滑动块34通过丝杆30与能够驱动袋子托盘31水平移动的水平驱动机构相连接，升降杆33与能够驱动袋子托盘31升降的升降驱动机构相连接，袋子托盘平移机构7作为媒介在袋子存储机构6和注射器平推机构5之间移动。
尽管本文较多地使用了机架1、注射器下料机构2、注射器取料机构3、注射器输送机构4、注射器平推机构5、袋子存储机构6、袋子托盘平移机构7、袋子取料机构8、转盘9、环形切面10、固定槽11、开口12、缺口13、夹具14、同步带15、平移板16、取料吸盘17、滑动板18、型腔19、放置件20、推杆21、推袋板23、存料模具24、中空槽25、中空开口26、分隔板27、顶杆28、穿入口29、丝杆30、袋子托盘31、袋子吸盘32、升降杆33、滑动块34、升降板35等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方法进行适当的变更和修改。因此本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书使用了一些特定的术语，但是这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。