一种全自动面膜包装机的制作方法

本发明涉及一种全自动面膜包装机。

背景技术：

面膜，做为护肤品，越来获得女性消费者青睐，它能弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其它精华成分实现其它的保养功能，例如补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂。化妆品及皮肤保养领域中，提倡使用面膜来加强保养效果，而在中国及中国台湾，面膜产品的市占率亦显然高于其它国家，因此面膜的制造于中国和中国台湾的化妆品工业中占有很大的市场。

面膜的制造流程大致分为：(a)面膜纸成型；(b)折叠；(c)装袋；(d)充填保养液；(e)封袋。关于面膜纸成型，传统的面膜纸成型机是将面膜纸(无纺布或珍珠纸)以二十至三十张叠置为一单元，以刀具一次冲压切割成圆形，并在圆形中形成眼孔、唇孔及鼻翼线。面膜制造商向面膜纸代工厂购买成型的面膜纸后，以人工进行折叠、装袋程序，之后以半自动充填机将保养液填充入包装袋中，使其内的面膜纸浸润保养液，最后，续以半自动封口机。传统的生产面膜工艺是通过半自动设备和大量人工来完成的，将多层面膜原料叠合在一起，再对面膜上相对于眼部、鼻孔和嘴部的位置进行剪切，模切加工时加工效率低，模切效果差；然后，由于面膜较薄，都是通过手工去掉废料，并手工进行折叠装袋，在生产过程中，需要大量人力才能实现量产，其生产成本高；由于包装袋本身较薄和轻，通常都是水平放置在传送带上送料的，此时面膜装袋麻烦，而在充填保养液时又需要翻转包装袋打开包装袋便于加液，因此使得产品工序复杂，而在实际封袋时又不能排出气体，使得保养液容易变质，影响产品的寿命，而且现有的面膜包装时自动化程度低，其生产成本高，且生产效率相对降低，且标准化程度较差；更大的缺点是面膜产品在制造过程中经由人手碰触，卫生和安全质量难以管控。

技术实现要素：

为解决背景技术中现有面膜包装加工都是半自动化，存在加工麻烦，效率低且不卫生的问题，本发明提供一种全自动面膜包装机。

本发明的技术方案是：一种全自动面膜包装机，包括用于面膜纸进料的进料机构、用于面膜纸模切及折叠的模切折叠装置、用于将折叠后的面膜送入包装袋的插膜装置和用于将面膜与包装袋封装的装袋封装输送装置，所述的装袋封装输送装置包括安装架，所述的安装架上设有用于待加工包装袋进料的送料机构、用于打开包装袋便于面膜装入的开袋机构、用于给包装袋注液的加液机构、用于包装袋封合的封合机构和传送机构，所述的传送机构依次穿过送料机构、开袋机构、加液机构和封合机构，所述的传送机构包括用于带动竖直包装袋运动的传送带和使得包装袋竖直方向限位的支撑板，所述的传送带上设有与待加工包装袋水平限位且用于推动包装袋行进的限位推块，所述的插膜装置设于开袋机构的上方。

作为本发明的一种改进，所述的传送带至少有两条，每条传送带上均设有限位推块，两条不同传送带上的限位推块配合形成用于容置包装袋的容置空间。

作为本发明的进一步改进，所述的传送带有三条，所述上下两条传送带上的限位推块配合用于推动包装袋行进并对包装袋进行水平限位，中间传送带上的限位推块用于对包装袋进行水平限位。

作为本发明的进一步改进，相邻的两条传送带之间设有缺口，所述的送料机构包括至少一个送料盒，每一个送料盒对应的设置吸料组件，所述的吸料组件包括吸料头，所述的吸料头具有穿过缺口与送料盒中的待加工包装袋相贴合用于吸料的第一位置和将待加工包装袋运至传送带容置空间的第二位置。

作为本发明的进一步改进，所述的安装架在封合机构处设有排气组件，所述的排气组件包括排气安装座，所述的排气安装座上设有至少一块排气块和用于驱动排气块直线运动的排气缸。

作为本发明的进一步改进，所述的模切折叠装置包括输送机、构模切机构和折叠机构，所述的输送机构包括第一输送带、第二输送带和用于面膜输送导向的第一导向件，所述的第一输送带包括设于模切机构下方用于传送模切机构加工后物料的第一输送部、用于与第二输送带配合形成第一夹持空间的第一折叠部、用于与第二输送带配合传送物料的第二输送部，所述的折叠机构包括第一折叠组件和第一折叠托盘，所述的第一折叠托盘设于第二输送带的上方，所述第一导向件的一端设于第一输送部末端所在的辊轴上，另一端沿第一输送部所在平面向外延伸且最高点所在的上侧面水平高度不低于第一折叠托盘的水平高度，，所述的第一折叠组件设于第一夹持空间的上方并将第一输送部上的物料冲压至第一夹持空间内并使得物料折叠。

作为本发明的进一步改进，所述的输送机构包括第三输送带，所述的第一输送带包括用于与第三输送带配合形成第二夹持空间的第二折叠部和用于与第三输送带配合传送物料的第三输送部，所述的折叠机构包括第二折叠组件，所述的第二折叠组件设于第二夹持空间的上方并将第二输送部上的物料冲压至第二夹持空间内并使得物料折叠。

作为本发明的进一步改进，所述的模切机构包括模切架，所述的模切架上设有第一模切辊和第二模切辊，所述的第一模切辊的轴心和第二模切辊的轴心所形成的平面与水平面平行设置，所述的第一模切辊和第二模切辊之间设有供待加工面膜穿过的间隙，所述的第一模切辊和第二模切辊相向转动，所述的第一模切辊上至少设有一个模切块，所述的模切块在间隙处与第二模切辊相配合竖直模切待加工面膜。

作为本发明的进一步改进，所述的第一模切辊通过模切轴承座安装于模切架上，所述的模切架上设有用于按压第一模切辊的按压缸和用于调节第一模切辊、第二模切辊相对距离的调节杆。

作为本发明的进一步改进，所述的折叠机构与插膜装置之间设有将折叠次品排出的清废机构。

本发明的有益效果是，实现了面膜生产过程中全自动化，更安全、更卫生，且加工效率高，在包装时将传送带竖直设置，使得包装袋能竖直行进，在面膜装袋时，面膜只要在包装袋的上方就能方便的装袋，避免采用翻转机构翻转包装袋，减少了加工工序，使得产品加工方便，可靠。本发明结构简单，安装方便，动作可靠，使用寿命长，加工效率高，自动化程度高，减少了工序，降低了生产成本。

附图说明

附图1为本发明实施例的结构示意图。

附图2为附图1中模切折叠装置2的结构示意图。

附图3为附图2另一角度的结构示意图。

附图4为附图3的主视图。

附图5为附图3中第一输送带211的结构示意图。

附图6为附图3中第一折叠组件231的结构示意图。

附图7为附图4中i处的结构放大示意图。

附图8为附图2中模切机构22的结构示意图。

附图9为附图8中模切架221内的结构示意图。

附图10为附图8中第一模切辊222的结构示意图。

附图11为附图1中装袋封装输送装置4的结构示意图。

附图12为附图11另一方向的结构示意图。

附图13为附图11中送料机构42的结构示意图。

附图14为附图13另一方向的结构示意图。

附图15为附图11中开袋机构43的结构示意图。

附图16为附图11中加液机构44的结构示意图。

附图17为附图11中封合机构45的结构示意图。

附图18为附图11中排气组件451的结构示意图。

附图19为附图11中吸料组件422的结构示意图。

附图20为附图1中插膜装置3的结构示意图。

图中，1、进料机构；2、模切折叠装置；21、输送机构；211、第一输送带；2111、第一输送部；2112、第一折叠部；2113、第二输送部；2114、第二折叠部；2115、第三输送部；2116、连接部；2117、第一夹持空间；2118、第二夹持空间；212、第二输送带；213、第一导向件；2131、圆弧部；214、第三输送带；215、第二导向件；216、导向座；22、模切机构；221、模切架；222、第一模切辊；2221、模切块；2222、滚刷件；2223、滚刷板；22231、调节孔；2224、模切轴承座；2225、按压缸；2226、调节杆；2227、平衡块；223、第二模切辊；2231、平刷组件；22311、平刷座；22312、平刷件；224、间隙；225、吸料盘；23、折叠机构；231、第一折叠组件；2311、折叠驱动件；2312、转盘；2313、折叠杆；2314、折叠板；232、第二折叠组件；24、清废机构；3、插膜装置；4、装袋封装输送装置；41、安装架；42、送料机构；421、送料盒；422、吸料组件；4221、吸料头；423、按压组件；424、挡板；43、开袋机构；44、加液机构；45、封合机构；451、排气组件；4511、排气安装座；4512、排气块；4513、排气缸；4514、挡杆；45141、导滑部；46、传送机构；461、传送带；4611、限位推块；4612、容置空间；4613、缺口；462、支撑板；47、卸料机构；48、取料机构；49、收料机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

由图1结合图2-20所示，一种全自动面膜包装机，包括用于面膜纸进料的进料机构1、用于面膜纸模切及折叠的模切折叠装置2、用于将折叠后的面膜送入包装袋的插膜装置3和用于将面膜与包装袋封装的装袋封装输送装置4，所述的装袋封装输送装置4包括安装架41，所述的安装架41上设有用于待加工包装袋进料的送料机构42、用于打开包装袋便于面膜装入的开袋机构43、用于给包装袋注液的加液机构44、用于包装袋封合的封合机构45和传送机构46，本发明中的开袋机构、加液机构和封合机构为现有技术，在此不做赘述。所述的传送机构46依次穿过送料机构42、开袋机构43、加液机构44和封合机构45，所述的传送机构46包括用于带动竖直包装袋运动的传送带461和使得包装袋竖直方向限位的支撑板462，所述的传送带461上设有与待加工包装袋水平限位且用于推动包装袋行进的限位推块4611。所述的插膜装置3设于开袋机构43的上方。具体的说开袋机构正好与插膜装置的插膜组件相对应。本发明的有益效果是，将传送带竖直设置，使得包装袋能竖直行进，在面膜装袋时，面膜只要在包装袋的上方就能方便的装袋，避免采用翻转机构翻转包装袋，减少了加工工序，使得产品加工方便，可靠。本发明结构简单，安装方便，动作可靠，使用寿命长，加工效率高，自动化程度高，减少了工序，降低了生产成本。

所述的传送带461至少有两条，每条传送带461上均设有限位推块4611，两条不同传送带上的限位推块4611配合形成用于容置包装袋的容置空间4612。为了可靠限位和推动包装袋，将不同传送带上的限位推块对角设置或者增加高度、长度等方法。当然在实际生产过程中可以调节两个限位推块的相对距离，从而使得本产品适配不同宽度的包装袋运输。

所述的传送带461有三条，所述上下两条传送带461上的限位推块4611配合用于推动包装袋行进并对包装袋进行水平限位，中间传送带461上的限位推块4611用于对包装袋进行水平限位。当然在实际生产过程中可以调节当中限位推块与上下限位块的相对距离，从而使得本产品适配不同宽度的包装袋运输。三条传送带时，结构简单，调节方便，推动快速，限位可靠为本发明的优选方式。当然在实际生产过程中可以将传送带稍微倾斜设置进料，当然在实际生产过程中最下边的传送带可以l型，起到竖直传送包装袋时支撑包装袋的功能，即最下边的传送带与支撑板为一体式结构。当然支撑板可以分段设置起到支撑物料，避免物料下落的作用。

相邻的两条传送带461之间设有缺口4613，所述的送料机构42包括至少一个送料盒421，每一个送料盒421对应的设置吸料组件422，所述的吸料组件422包括吸料头4221，所述的吸料头4221具有穿过缺口4613与送料盒421中的待加工包装袋相贴合用于吸料的第一位置和将待加工包装袋运至传送带461容置空间4612的第二位置。吸料组件的设置使得包装袋进料可靠、方便、快速，使得产品自动化高，提高产品的生产效率。本发明中的送料机构设置三个送料盒，即可以一次性对输送三个包装袋，使得三个包装袋同时被装入面膜及加液，大大增加了产品的生产效率。

所述的安装架41在送料机构42所在的传送带461处设有用于将待加工包装袋按压至传送带461上的按压组件423。按压组件的设置使得刚进入传送带容置空间的物料在吸料头松开时能被可靠按压在传送带上，保证包装袋可靠进料。

每一个送料盒421上设有挡板424，所述的挡板424具有阻挡物料的第一状态和便于吸料头4221吸料的第二状态。这样的结构使得挡板动作可靠，不同送料盒中的物料能同步进料，为本发明的优选方式。挡板的方式可以多种多样，本发明挡板是通过底部的螺杆带动，使得送料盒侧板的相对位移发生变化，当然挡板也可以铰接在送料盒侧板上，通过吸料头吸料时产生的吸力打开，通过弹簧复位。

所述的安装架41在封合机构45处设有排气组件451，所述的排气组件451包括排气安装座4511，所述的排气安装座4511上设有至少一块排气块4512和用于驱动排气块4512直线运动的排气缸4513。排气块先与封合机构接触包装袋的侧面，使得包装袋中的空气被排出，避免保养液变质，增加产品的寿命，同时压平面膜，便于后期面膜重叠后运输。

所述的排气安装座4511上设有挡杆4514，所述的挡杆4514在靠近加液机构44处设有导滑部45141。这样的结构使得加液后的包装袋运动平稳可靠。

所述的安装架41上设有卸料机构47、取料机构48和用于成品收集的收料机构49，所述的卸料机构47与封合机构45通过传送带461相连接，所述的取料机构48在收料机构49的上方且与卸料机构47相对应。这样的结构可以可靠的收集成品面膜。在实际生产过程中如果有不合格的成品，则取料机构不取料，卸料机构打开后不合格的面膜继续随传送机构运动直至掉落。

所述的模切折叠装置2包括输送机构21、模切机构22和折叠机构23，所述的输送机构21包括第一输送带211、第二输送带212和用于面膜输送导向的第一导向件213，所述的第一输送带211包括设于模切机构22下方用于传送模切机构22加工后物料的第一输送部2111、用于与第二输送带212配合形成第一夹持空间2117的第一折叠部2112、用于与第二输送带212配合传送物料的第二输送部2113，所述的折叠机构23包括第一折叠组件231和第一折叠托盘233，所述的第一折叠托盘233设于第二输送带212的上方，所述第一导向件213的一端设于第一输送部2111末端所在的辊轴上，另一端沿第一输送部2111所在平面向外延伸且最高点所在的上侧面水平高度不低于第一折叠托盘233的水平高度，所述的第一折叠组件231设于第一夹持空间2117的上方并将第一输送部2111上的物料冲压至第一夹持空间2117内并使得物料折叠。本发明的有益效果是，采用模切机构裁切出面膜，利用输送机构输送物料，通过折叠机构折叠物料，使得面膜的折叠实现机械化加工，克服了面膜自动化加工的难题。本发明设置了第一导向件，利用第一导向件对第一输送部末端的物料形成一定的支撑，避免物料粘附在第一输送部上不经过折叠机构就直接掉入到第一夹持空间内，保证每个面膜都能进行可靠的折叠。本发明合理利用了设备上的空间，结构简单，安装调试方便，动作可靠，使用寿命长，加工效率高，自动化程度高，大大的降低了工人的劳动强度，降低了生产成本。

所述的输送机构21包括第三输送带214，所述的第一输送带211包括用于与第三输送带214配合形成第二夹持空间2118的第二折叠部2114和用于与第三输送带214配合传送物料的第三输送部2115，所述的折叠机构23包括第二折叠组件232，所述的第二折叠组件232设于第二夹持空间2118的上方并将第二输送部2113上的物料冲压至第二夹持空间2118内并使得物料折叠。本发明采用两个折叠组件对产品进行折叠，满足物料的连续折叠加工，加工效果好，自动化程度高，大大的降低了工人的劳动强度，降低了生产成本。

所述的输送机构21上设有用于面膜输送导向的第二导向件215，所述第二导向件215的一端通过导向座216固定，另一端向外沿至第二折叠部2114的上方。所述的第二导向件215有两条，且所述的第二输送部2113设于两条第二导向件215之间。第二导向件的设置对第二输送部末端的物料形成一定的支撑，避免物料粘附在第二输送部上不经过折叠机构就直接掉入到第二夹持空间内，保证每个面膜都能进行可靠的折叠。两条第二导向件的设置形成导向通道，该导向通道对面膜的行进进行导向限位，同时当第二输送带与第二输送部的末端分离时，避免物料粘附在第二输送带上，使得物料可靠被折叠。在实际生产过程中，第三输送带的上方也设有便于折叠机构折叠的托盘。

所述的输送机构21包括连接部2116，所述的第一输送部2111、第一折叠部2112、第二输送部2113、第二折叠部2114、第三输送部2115和连接部2116依次相连接。这样的结构使得输送物料快速可靠。

所述的第一折叠组件231包括折叠驱动件2311、转盘2312、折叠杆2313和折叠板2314，所述的折叠驱动件2311上设有转盘2312，所述转盘2312通过折叠杆2313与折叠板2314相连接并驱动折叠板2314直线运动。具体的说，所述的第二折叠组件结构与第一折叠组件相同。本发明中，利用转盘驱动折叠板运动，折叠时折叠板响应更快，且回位可靠。

所述第一导向件213的末端向上折弯形成用于限位的圆弧部2131。所述的第一输送带211有两条且并排平行设置，所述的第一导向件213设于两条第一输送带211的第一输送部2111之间。第二导向件上也设有用于限位的圆弧部，具体的说，设于第二输送部下方的第二导向件的末端上设有限位的圆弧部。具体的说，所述的第二输送带有两条且并排平行设置，所述的第二导向件设于两条第二输送带之间。这样的结构使得面膜与输送带分离，便于折叠机构可靠加工，折叠面膜。

所述的第一夹持空间2117呈v字形。具体的说，所述的第二夹持空间呈v字形。v字形的设置对折叠板起到导向限位的作用，避免折叠板动作时干涉，便于产品的安装和动作。

所述的模切机构22包括模切架221，所述的模切架221上设有第一模切辊222和第二模切辊223，所述的第一模切辊222的轴心和第二模切辊223的轴心所形成的平面与水平面平行设置，所述的第一模切辊222和第二模切辊223之间设有供待加工面膜穿过的间隙224，所述的第一模切辊222和第二模切辊223相向转动，所述的第一模切辊222上至少设有一个模切块2221，所述的模切块2221在间隙224处与第二模切辊223相配合竖直模切待加工面膜。在实际生产过程中，为了增加生产效率可以在第一模切辊设置两个、三个或者四个模切块。在本发明中第二模切辊的的外表面为平整的圆滑光辊，用于与第一模切辊相配合。当然在实际生产过程中，也可以在第二模切辊上设置模切块，第一模切辊上的模切块和第二模切辊上的模切块在工作中相间设置，保证产品的可靠加工。本发明的有益效果是，通过第一模切辊和第二模切辊的配合在物料上模切出面膜纸，加工方便可靠，该待加工面膜采用竖直进料，使得本发明能竖直模切出物料，模切后物料可以方便可靠的被转移，便于产品后续加工，而且本发明的中第一模切辊和第二模切辊水平设置，合理利用设备的上的空间，结构简单，安装调试方便，动作可靠，使用寿命长，加工效率高，模切效果好。

所述的第一模切辊222和第二模切辊223上均设有吸料盘225。吸料盘的设置可以将对面膜产生吸力，使其吸附在辊轴上，便于产品的加工。

所述的模切架221上设有用于第一模切辊222上废削清理的滚刷件2222和用于滚刷件2222安装的滚刷板2223。所述的滚刷板2223呈l型，所述的l型滚刷板2223上设有用于滚刷件2222与第一模切辊222相对位置调节的调节孔22231。这样的结构可以对工作中残留的废料进行及时的清理，避免影响产品后续加工。

所述的模切架221上设有平刷组件2231，所述的平刷组件2231设于第二模切辊223的上方。所述的平刷组件2231包括平刷座22311，所述的平刷座22311上设有用于第二模切辊223上废削清理的平刷件22312，所述的平刷件22312设于第二模切辊223的上方并与第二模切辊223相贴合。这样的结构可以对工作中残留的废料进行及时的清理，避免影响产品后续加工。

所述的第一模切辊222通过模切轴承座2224安装于模切架221上，所述的模切架221上设有用于按压第一模切辊222的按压缸2225和用于调节第一模切辊222、第二模切辊223相对距离的调节杆2226。所述的模切轴承座2224的竖直截面呈梯形，所述的调节杆2226上设有平衡块2227，所述的平衡块2227与模切轴承座2224的侧边相贴合。具体的说，所述的按压缸为液压缸，这样的结构可以在水平面上对第一模切辊222、第二模切辊223相对距离进行调节，便于加工初始时物料的通过，也适配于不同厚度的物料加工，使得产品适配范围更广。

所述的折叠机构23与插膜装置3之间设有将折叠次品排出的清废机构24。这样的结构使得面膜未被完全折叠而进入到第二、三输送部的物料被检测出来并排出，减少产品的次品率。所述的清废装置由plc控制，且在废品到达时吹气将，废品物料精确吹落。

本发明中采用plc控制，设置多个检测单元，检测到次品后可以由清废机构或者最后装袋后卸料机构打开时不合格的面膜继续随传送机构运动直至掉落，保证收料机构收集到的成品质量。本发明采用plc控制伺服电机带动机构动作，同步性能好，而且时时监控，保证产品的加工质量。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。