本发明涉及电梯的领域，尤其涉及一种电梯自救脱困控制装置，适用于电梯停电或故障时自救脱困。
背景技术：
在现有技术中，电梯停电或故障时乘客对外发出求救信号通过专业人员到达现场救援使乘客脱困，乘客需要等待时间。同时需要使用他方资源，尤其是家用电梯时，即时专业人员收到求救信号也难以到达困人电梯现场，严重影响了人身安全。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种电梯自救脱困控制装置，安全可靠、结构简单、操作便捷，组合原有电梯控制系统资源、实施成本低，解决了现有的电梯停电或故障时乘客难以脱困的问题，在家用梯的运用中效果更佳明显。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种电梯自救脱困控制装置，包括人机操作界面、电动松闸装置、永磁同步无齿轮曳引机、门区检测装置、溜车速度检测装置以及终端保护装置，所述的人机操作界面的输出端连接到电动松闸装置的输入端，所述的电动松闸装置的输出端连接到永磁同步无齿轮曳引机的输入端和门机控制器输入端，所述的电动松闸装置还分别与所述的门区检测装置、溜车速度检测装置和终端保护装置相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述的人机操作界面上设置有自救按钮和脱困按钮。
在本发明一个较佳实施例中，所述的电动松闸装置上设置有蓄电池，所述的蓄电池逆变输出DC110V。
在本发明一个较佳实施例中，所述的永磁同步无齿轮曳引机上设置有抱闸，通过电动松闸装置上蓄电池逆变输出的电源打开永磁同步无齿轮曳引机的抱闸。
在本发明一个较佳实施例中，所述的电梯的轿门和厅门被扒开力道为小于300N，电梯到达平层区后，电动松闸装置提供AC220V电源驱动门机打开轿门和厅门。
本发明的有益效果是：本发明的电梯自救脱困控制装置，安全可靠、结构简单、操作便捷，组合原有电梯控制系统资源、实施成本低，解决了现有的电梯停电或故障时乘客难以脱困的问题，在家用梯的运用中效果更佳明显。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明电梯自救脱困控制装置的一较佳实施例的结构示框图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种电梯自救脱困控制装置，包括人机操作界面、电动松闸装置、永磁同步无齿轮曳引机、门区检测装置、溜车速度检测装置以及终端保护装置，所述的人机操作界面的输出端连接到电动松闸装置的输入端，所述的电动松闸装置的输出端连接到永磁同步无齿轮曳引机的输入端和门机控制器输入端，所述的电动松闸装置还分别与所述的门区检测装置、溜车速度检测装置和终端保护装置相连接。
上述中，所述的电动松闸装置上设置有蓄电池，所述的蓄电池逆变输出DC110V。其中，所述的永磁同步无齿轮曳引机上设置有抱闸，通过电动松闸装置上蓄电池逆变输出的电源打开永磁同步无齿轮曳引机的抱闸。
电梯轻载时电梯的对重拉动轿厢使轿厢向上运动到达门区，或重载时轿厢拉动对重使轿厢向下运动到达门区，乘客打开轿门和厅门撤离轿厢实现自救脱困。电梯在门区可以用小于300N的力扒开轿门和厅门，当电梯到达平层区后，电动松闸装置提供AC220V电源驱动门机打开轿门和厅门。
门区检测装置检测当轿厢运动到达门区时自动停止，并在人机操作界面上显示。
溜车速度检测装置通过一块功耗小的带MCU的板子，采样编码器脉冲和速度计算及控制输出，来控制溜车的速度，以实现准确地停在门区和避免速度太高时的停止冲击感。
终端保护装置实现溜车运动到最上层或最下层的冲顶或沉底保护。
本实施例中，所述的人机操作界面上设置有自救按钮和脱困按钮。下面结合附图对本实施例作进一步说明：
电梯停电或故障停在非门区，自救按钮点亮（继电器检测停电）（增加无源磁开关检测门区）（自救按钮灯由电动松闸装置蓄电池DC24V供电）→乘客持续按下自救按钮和脱困按钮（按钮为点动操作）→启动电动松闸装置（蓄电池逆变输出DC110V）→永磁同步无齿轮曳引机上的抱闸松开→轻载时对重拉动轿厢使轿厢向上运动，或重载时轿厢拉动对重使轿厢向下运动（释放自救按钮或脱困按钮，轿厢停止运动）→到达门区轿厢自动停止，自救按钮灯灭，脱困按钮闪亮（脱困灯在到达门区但按钮未释放前点亮）→到达平层区后，电动松闸装置提供AC220V电源驱动门机开门，→停电或故障自救脱困结束。
实施方式中的安全保护：
自救按钮和脱困按钮同时作用才有效，避免无意操作。
轿厢溜车运动的速度检测，当速度大于设定值时停止溜车运动，或持续自救按钮和脱困按钮时多次运动到达门区，或释放自救按钮和脱困按钮后多次按下到达门区，以实现准确地停在门区和避免速度太高时的停止冲击感（通过一块MCU板子，采样编码器脉冲和输入计算及控制输出，来控制溜车的速度）。
终端保护装置实现溜车运动到最上层或最下层的冲顶或沉底保护（防止门区开关失效等造成过度溜车）
综上所述，本发明的电梯自救脱困控制装置，安全可靠、结构简单、操作便捷，组合原有电梯控制系统资源、实施成本低，解决了现有的电梯停电或故障时乘客难以脱困的问题，在家用梯的运用中效果更佳明显。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。