本发明涉及金属罐生产用堆垛装置，尤其是涉及一种罐体码垛机。
背景技术：
金属罐的罐体经自动化设备生产结束后需要进行堆垛包装以便出厂，使用自动化设备进行生产具有产量高、速度快等特点，目前大多采用人工进行罐体生产后的堆垛包装，由于人工堆垛具有效率低、错误率高、废品率高等缺陷，不能满足自动化设备生产的罐体堆垛包装使用，因此急需开发出高效率的自动罐体码垛机器以满足生产需要。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种罐体码垛机，码垛的准确率和效率高。
本发明的技术方案是：一种罐体码垛机，包括传送装置，堆垛装置，罐体垛和控制装置，所述传送装置包括机架，所述机架上安装有电机和由电机驱动的传送履带，所述机架上与传送方向平行的两侧还设置有罐体限位杆，机架上与传送方向垂直的一端设置有推罐机构，所述传送装置传送方向的末端设置有堆垛装置，所述堆垛装置包括支撑架和升降机构，所述支撑架的四周设置有升降机构，所述支撑架的底部还固定有托板，支撑架上左、右两端分别对称设置有可活动的罐体卡位板，支撑架上前、后两端分别对称连接有两根可活动的卡位杆，所述支撑架由顶架和底架构成，所述顶架可沿着底架的两侧边缘移动，所述底架下方还设置有控制装置，所述罐体垛包括底板，罐体和分隔纸板。
进一步地，所述升降机构包括气缸和升降杆，所述升降杆与气缸的动力输出端连接，所述升降杆连接在支撑架的四角位置处，带动支撑架上下移动。
更进一步地，所述推罐机构包括推动支架和连接在推动支架上的推板，所述推动支架上连接有驱动器，驱动器驱动推动支架在机架两侧滑动。
优选地，所述推板上设置有弧形齿，弧形齿的形状及大小与罐体的边缘相适应。
优选地，所述底架的末端边缘与底板末端边缘齐平。
本发明具有的优点和积极效果是：利用该罐体码垛机，码垛过程自动进行，需要人工参与的环节非常少，节省了大量的人力，保证了罐体堆垛的准确率和效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：
1、传送装置2、堆垛装置3、罐体垛
4、控制装置5、机架6、电机
7、传送履带8、罐体限位杆9、推动支架
10、推板11、支撑架12、气缸
13、升降杆14、托板15、罐体卡位板
16、卡位杆17、顶架18、底架
19、底板20、罐体21、分隔纸板
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明。
如图1所示，本发明一种罐体码垛机，包括传送装置1，堆垛装置2，罐体垛3和控制装置4，所述传送装置1包括机架5，所述机架5上安装有电机6和由电机6驱动的传送履带7，所述机架5上与传送方向平行的两侧还设置有罐体限位杆8，机架5上与传送方向垂直的一端设置有推罐机构，所述推罐机构包括推动支架9和连接在推动支架9上的推板10，所述推动支架9上连接有驱动器，驱动器驱动推动支架9在机架5两侧滑动，所述传送装置1传送方向的末端设置有堆垛装置2，所述堆垛装置2包括支撑架11和升降机构，所述支撑架11的四周设置有升降机构，所述升降机构包括气缸12和升降杆13，所述升降杆13与气缸12的动力输出端连接，所述升降杆13连接在支撑架11的四角位置处，带动支撑架11上下移动，所述支撑架11的底部还固定有托板14，支撑架11上左、右两端分别对称设置有可活动的罐体卡位板15，支撑架11上前、后两端分别对称连接有两根可活动的卡位杆16，所述支撑架11由顶架17和底架18构成，所述顶架17可沿着底架18的两侧边缘移动，所述底架18下方还设置有控制装置4，控制装置4控制驱动器，气缸12，罐体卡位板15，卡位杆16动作，所述罐体垛3包括底板19，罐体20和分隔纸板21，所述推板10上设置有弧形齿，弧形齿的形状及大小与罐体的边缘相适应，所述底架18的末端边缘与底板19末端边缘齐平。
本实例的工作过程：排列好的一组罐体经传送履带7传送到合适的位置处后，关闭电机6，在罐体顶部平铺一个分隔纸板21，然后打开电机6，传送履带7带动该组罐体继续向前移动，当该组罐体行进的最前端到达传送履带7的末端时，控制装置4控制驱动器动作，推动支架9在机架5两侧向前滑动，推板10将这组罐体推动到堆垛装置2的托板14上，这组罐体的左、右两侧通过罐体卡位板15卡住，前、后两侧则通过卡位杆16卡紧，然后控制装置4控制气缸12动作，升降杆13带动支撑架11上升，当托板14的上表面与罐体垛3最顶端的罐体层上的分隔纸板21恰好齐平，顶架17在驱动装置的驱动下沿着底架18两侧向前移动，此时托板14固定不动，当托板14上的这组罐体恰好全部落在罐体垛3原有的罐体20顶部时，顶架17停止移动，罐体卡位板15和卡位杆16松开，该组罐体完成码垛，支撑架11继续上升一段距离离开罐体顶部，之后顶架17开始后退，退至托板14的正上方后，顶架17和底架18一起向下运动回到最初的位置，等待对下一组罐体的码垛。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。