本发明涉及起重机领域，主要涉及一种船用起重机减摆装置。
背景技术：
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船用起重机在海上作业时，由于风、浪、流等海洋环境因素的影响，船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡六自由度运动，这就更加剧了负载的摇摆，海况恶劣时几乎无法进行作业。传统的起重机在进行物料搬运过程中，通常都是通过电动葫芦上的卷筒放下钢丝绳对吊装物料进行吊装搬运，由于钢丝绳比较柔软，所以在起吊的过程中，来自外界的因素或者是操作人员的操作手法不当，就会导致起吊物料出现前后左右方向的晃动，同周围的机器或物体出现碰撞，造成一些不可避免的损失，如果摇摆过量严重时还会出现钢丝绳跑偏，物料直接由于重力下落，影响正常使用，而且在进行吊装定位时，如果吊装物料出现晃动，就无法快速准确的定位，降低了工作效率 ；因此，提供一种结构简单、使用方便、安全高效、能够有效减少摇摆的起重机减摆装置是非常必要的。
技术实现要素：
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本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种船用起重机减摆装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种船用起重机减摆装置，其特征在于：包括有设置在定滑轮下方的自调节式阻尼机构和弹性缓冲结构，所述自调节式阻尼机构包括有组合式卡座以及卡装在组合式卡座中的阻尼器和球铰，所述球铰中部设有通道，所述组合式卡座为两配合的左、右座体，所述左、右座体的上端面分别设有相互对应的吊耳，所述吊耳通过销轴转动安装在悬臂端部，所述左、右座体的底端部设有用于安装球铰的相互对合的半圆形卡槽，所述半圆形卡槽的上方设有与其通道连通的导向孔，所述半圆形卡槽的上端设有与导向孔连通的用于安装阻尼器的阻尼器安装孔，所述自调节式阻尼机构的下方安装有连接座安装有可伸缩的套管组件，所述连接座的中部设有贯穿孔；所述弹性缓冲结构包括有分布于吊耳外侧且安装在悬臂下端面的固定环，所述组合式卡座的左、右座体外中部设有环形卡套，所述环形卡套与固定环之间通过多根弹簧连接。
所述的左、右座体的两侧分别设有相互扣合的卡板，所述卡板上分布有相互对应的固定孔，且通过螺栓固定安装组合为一体。
所述的吊耳的销轴上安装有力矩传动器，所述力矩传感器通过电信号连接到控制器。
所述的套管组件包括有相互配合的外套管和多个内套管，所述外套管固定安装在连接座的下端，所述外套管的下方依次套装有多个内套管。
使用时钢丝绳依次穿过定滑轮、组合式卡座的导向孔、球铰中部的通道以及可伸缩的套管组件，通过上述自调节式阻尼机构的结构，一方面可保证钢丝绳的正常输送，另一方面可在钢丝绳在受到外力的作用发生偏转时，承受一定的摆动载荷，减小摇动。当装重物时，由于波浪引起船舶的横摇和纵倾，导致负载摆动，此时由于钢丝绳穿过伸缩套管组件，使得伸缩套管将承受一定的波浪载荷，并传递到与伸缩套管相连的球铰，此时，与球铰上连杆相连的阻尼器共同作用，缓冲其载荷，减弱了伸缩套管的摆动，从而达到减摆目的。而且通过环形卡套与固定环之间的多根弹簧的结构，可将对自调节式阻尼机构整体结构，在一定范围内对其运行进行缓冲，保证其整体运行的稳定性，更大力度的减少摇摆幅度，保证运行的安全可靠。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，一方面可保证钢丝绳的正常输送，另一方面可在钢丝绳在受到外力的作用发生偏转时，承受一定的摆动载荷，减小摇动，而且通过环形卡套与固定环之间的多根弹簧的结构，可将对自调节式阻尼机构整体结构，在一定范围内对其运行进行缓冲，保证其整体运行的稳定性，更大力度的减少摇摆幅度，保证运行的安全可靠。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
参见附图。
一种船用起重机减摆装置，包括有设置在定滑轮1下方的自调节式阻尼机构和弹性缓冲结构，自调节式阻尼机构包括有组合式卡座2以及卡装在组合式卡座2中的阻尼器3和球铰4，球铰4中部设有通道，组合式卡座2为两配合的左、右座体，左、右座体的上端面分别设有相互对应的吊耳5，吊耳5通过销轴转动安装在悬臂端部，左、右座体的底端部设有用于安装球铰4的相互对合的半圆形卡槽6，半圆形卡槽6的上方设有与其通道连通的导向孔，半圆形卡槽6的上端设有与导向孔连通的用于安装阻尼器3的阻尼器安装孔，自调节式阻尼机构的下方安装有连接座7安装有可伸缩的套管组件8，连接座7的中部设有贯穿孔；所述弹性缓冲结构包括有分布于吊耳外侧且安装在悬臂下端面的固定环9，组合式卡座2的左、右座体外中部设有环形卡套10，环形卡套10与固定环9之间通过多根弹簧11连接。
所述的左、右座体的两侧分别设有相互扣合的卡板12，卡板12上分布有相互对应的固定孔13，且通过螺栓固定安装组合为一体。
所述的吊耳5的销轴上安装有力矩传动器14，力矩传感器14通过电信号连接到控制器。
所述的套管组件8包括有相互配合的外套管15和多个内套管16，所述外套管15固定安装在连接座的下端，所述外套管15的下方依次套装有多个内套管16。