电力施工用电能表装卸装置的制作方法

本发明涉及电力施工技术领域，具体地说是一种电力施工用电能表装卸装置。

背景技术：

电能表是用于测量用电器消耗电能的仪器，电力工人在进行电能表的安装时，通常需要在装有电能表的箱子中翻找，而且电能表的搬运也是一件十分繁琐的工作。因此，急需一种电力施工用电能表装卸装置，用于在电力施工中，便于电能表的取用和安装。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电力施工用电能表装卸装置，用于方便电能表的取用、旧表的回收以及电能表的安装。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：电力施工用电能表装卸装置，其特征是，它主要包括车体、车厢、框架、装表总成、搬运总成和举升总成，在所述车体的后侧设有车厢，在所述车厢上设有框架，所述框架为中空的长方体形结构，在所述框架内设有一对左右设置的装表总成，所述装表总成主要包括表架和表箱，所述表架为u形结构，表架的底部为实体结构，表架的前后两侧为方形框结构，在所述表架的内腔中设有若干等间距设置的挡板，所述挡板将表架的内腔分成若干相互独立的表箱放置腔，在所述表箱放置腔中设有表箱，在所述表箱与表架之间设有锁止机构，所述表箱为长方体形的中空结构且表箱的后侧敞口，在所述表箱的前侧设有上下设置的第一把手和第二把手，在所述表箱的内腔设有若干上下等间距设置的隔板，在所述隔板的顶部设有方形槽，所述方形槽的底部为支撑电能表的倾斜设置的支撑面，在所述隔板上设有缺口，所述缺口与方形槽相通；

在两装表总成之间设有位于框架内腔顶部的搬运总成，所述搬运总成主要包括滑块、平移驱动机构、旋转块、旋转块驱动机构、伸缩块、伸缩驱动机构、托板和摆动驱动机构，所述滑块滑动设置在框架上，在所述框架上设有驱动滑块前后移动的平移驱动机构；在所述滑块的底部转动安装有旋转块，在所述滑块上设有驱动旋转块在水平面内旋转的旋转块驱动机构；在所述旋转块上滑动安装有伸缩块，在所述旋转块上设有驱动伸缩块左右移动的伸缩驱动机构；在所述伸缩块上固定有一对支架，在两所述支架之间转动安装有一对转轴，在其中一个转轴上固定有一对下摆杆，在另一个转轴上固定有一对上摆杆，在所述伸缩块上设有驱动上摆杆摆动的摆动驱动机构，在上、下摆杆的自由端设有处于水平面内的托板，在所述托板的底部设有四个耳板，四个耳板分别与两个上摆杆、两个下摆杆铰接连接，两所述上摆杆与下摆杆分成两对，且成对上摆杆与下摆杆以及托板和支架构成平行四边形连杆机构；

在所述框架的内腔的顶部设有横杆，在所述横杆的底部设有若干等间距设置的电动伸缩杆，在所述电动伸缩杆上设有行程开关，所述电动伸缩杆的数目与表箱放置腔的数目相同，在所述滑块的侧面设有与行程开关接触作用的拨片，所述行程开关与控制器信号连接，所述控制器与旋转块驱动机构、伸缩驱动机构和摆动驱动机构信号连接；

在所述框架的上方设有举升总成，所述举升总成主要包括轨道、连接板、剪叉式升降机、回转台、回转驱动机构和吊装机构，所述轨道为u字形结构，在所述轨道的底部设有固定在框架上的连接板，在所述轨道的顶部设有u形结构的轨道槽，在所述轨道的上方设有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的底部固定有三个位于同一圆弧上的导向柱，在位于中间位置的导向柱上转动安装有旋转环，在所述旋转环的外壁上固定有旋转环支耳，导向柱滑动安装在轨道槽中，在连接板上转动安装有回转台，在所述回转台的外壁上固定有可伸缩的回转臂，所述回转臂与旋转环支耳铰接，在所述连接板上设有驱动回转台在水平面内旋转的回转驱动机构；

在剪叉式升降机的顶部固定有一对立板，在两立板之间转动安装有一对线轮轴，在每一个线轮轴上分别固定有一对线轮，四个线轮位于矩形的四个顶点上，在两个线轮轴上分别固定有提升链轮，在两提升链轮之间设有提升链条，在每一个线轮上分别缠绕有拉线，拉线的一端固定在线轮的外壁上，拉线的另一端系在托盘上，在托盘中放置电能表，在其中一个线轮轴上固定有摇柄，所述立板、线轮轴、线轮、拉线、摇柄、提升链轮和托盘构成了吊装机构。

进一步地，所述锁止机构包括锁止器、滑板、插销和弹簧，所述锁止器设置在表箱放置腔的下方，锁止器为顶部敞口的中空结构，在所述锁止器的内腔中滑动安装有滑板，在所述滑板上固定有插销，在所述锁止器的敞口端设有端盖，在所述滑板与锁止器的底部之间设有弹簧，在所述弹簧的作用下滑板与端盖接触、插销的作用端穿过端盖后伸出锁止器并置于表箱放置腔中，在所述滑板上固定有开关，所述开关的驱动端穿过锁止器上的条形孔后伸出锁止器，在所述表箱的底部设有与插销配合的插孔。

进一步地，所述平移驱动机构主要包括平移电机、丝杠、丝母、平移蜗杆、平移蜗轮、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述平移电机固定在框架的顶部，在所述平移电机的输出端固定有平移蜗杆，在所述框架上转动安装有共轴设置的平移蜗轮和主动锥齿轮，所述平移蜗轮与平移蜗杆啮合，在所述框架的顶部转动安装有丝杠，在所述丝杠上固定安装有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，在所述滑块上固定有与丝杠配合的丝母。

进一步地，在所述丝杠的两侧分别设有导向杆，两导向杆与丝杠分别位于三角形的三个顶点上，在所述滑块上固定有与导向杆滑动配合的导向套。

进一步地，所述旋转块驱动机构主要包括转盘电机、转盘蜗轮、转盘蜗杆、齿圈和转盘齿轮，在所述旋转块上固定有转盘，在所述转盘上设有固定环，所述固定环转动安装在转盘上，在所述固定环的内侧设有齿圈，在所述滑块的内腔中设有转盘电机，在转盘电机的输出端设有转盘蜗杆，在所述滑块的内腔中转动安装有共轴设置的转盘蜗轮和转盘齿轮，所述转盘蜗轮与转盘蜗杆啮合，所述转盘齿轮与齿圈啮合。

进一步地，所述摆动驱动机构主要包括摆动电机、摆动蜗杆和摆动蜗轮，所述摆动蜗轮固定在安装上摆杆的转轴上，所述摆动蜗杆与摆动蜗轮啮合并固定在摆动电机的输出轴上，所述摆动电机固定在伸缩块上。

进一步地，所述伸缩驱动机构包括齿条、伸缩齿轮、伸缩蜗轮、伸缩蜗杆、第一伸缩齿轮、第二伸缩齿轮和伸缩电机，所述齿条与伸缩块固连并滑动安装在旋转块中，在所述旋转块中转动安装有共轴设置的伸缩蜗轮和伸缩齿轮，所述伸缩齿轮与齿条啮合，所述伸缩蜗轮与伸缩蜗杆啮合，在所述旋转块中设有伸缩电机，在所述伸缩电机的输出端设有第一伸缩齿轮，所述伸缩蜗杆与第二伸缩齿轮共轴设置，所述第一伸缩齿轮与第二伸缩齿轮啮合。

进一步地，在所述托板的顶部设有方孔，在所述方孔中设有橡胶垫，在所述橡胶垫上设有防滑花纹。

进一步地，所述回转驱动机构主要包括回转电机、主动回转齿轮、从动回转齿轮、回转蜗轮和回转蜗杆，所述从动回转齿轮转动安装在连接板上，所述回转台固定在从动回转齿轮上，在所述连接板上转动安装有与从动回转齿轮啮合的主动回转齿轮，所述主动回转齿轮与回转蜗轮共轴设置，所述回转蜗轮与回转蜗杆啮合，所述回转蜗杆固定在回转电机的输出端。

本发明的有益效果是：本发明提供的电力施工用电能表装卸装置，将电能表放置在装表总成中，以实现对电能表的存放。通过搬运总成实现对电能表的托举和转移，并能将电能表放置在表箱中或从表箱上取下；当需要在高处安装电能表时，可站在剪叉式升降机上，然后驱动剪叉式升降机动作，然后通过吊装机构实现对电能表的提升，以提高安装电能表时的效率；本发明自动化程度高，可实现对电能表的自动存放和取用，并能方便将电能表安装在高处。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为图1中的a向局部向视图；

图3为电能表在表架上的放置示意图；

图4为表架的正面示意图；

图5为表架的俯视示意图；

图6为锁止器的外形示意图；

图7为锁止器的内部结构示意图；

图8为表箱的正视图；

图9为表箱的后视图；

图10为隔板的正面示意图；

图11为隔板的俯视示意图；

图12为搬运总成的示意图；

图13为搬运总成的内部结构示意图；

图14为搬运总成的俯视示意图；

图15为丝杠的驱动示意图；

图16为转盘旋转90度时的示意图；

图17为齿条的驱动示意图；

图18为举升总成的正面示意图；

图19为举升总成的俯视示意图；

图20为轨道的示意图；

图21为剪叉式升降机的驱动结构示意图；

图22为剪叉式升降机的底部示意图；

图23为吊装机构的示意图；

图中：1车体，11车厢，2框架，21装表总成；

3表架，31挡板，32锁止器，321条形孔，33滑板，34插销，341倾斜面，35弹簧，36端盖，37开关；

4表箱，41第一把手，42第二把手，43隔板，431支撑面，432缺口，433防滑花纹，44插孔；

5滑块，51轴承，52齿圈，53转盘齿轮，531转盘蜗轮，532转盘蜗杆，533第一支耳，54转盘电机，55导向套，551导向杆，552固定座，56丝母，561丝杠，562轴承座，57拨片，58平移电机，581平移蜗杆，582平移蜗轮，583主动锥齿轮，584从动锥齿轮；

6旋转块，60滑槽，61转盘，62固定环，63伸缩块，631齿条，632伸缩齿轮，633伸缩蜗轮，634伸缩蜗杆，635第二支耳，636第一伸缩齿轮，637第二伸缩齿轮，638伸缩电机；

7支架，71下摆杆，72上摆杆，73摆动蜗轮，74摆动蜗杆，75摆动电机，76托板，761橡胶垫，762耳板，77转轴，78第三支耳，79铰接；

8横杆，81电动伸缩杆，82行程开关，83新、旧电能表；

9举升总成，91轨道，911轨道槽，92连接板，93剪叉式升降机，931导向柱，932旋转环，933旋转环支耳，94回转台，941回转臂，942从动回转齿轮，943主动回转齿轮，944回转蜗轮，945回转蜗杆，946回转电机，95立板，96线轮轴，961线轮，962拉线，963摇柄，97提升链轮，971提升链条，98托盘。

具体实施方式

如图1至图23所示，本发明主要包括车体1、车厢11、装表总成21、搬运总成和举升总成9，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，车体1为本发明的基础，在车体上设有车厢11，车厢的左右两侧可以打开。如图2所示，在车厢中设有框架2，框架为方形的框架结构，在框架内设有一对左右设置的装表总成21，两装表总成中，其中一个装表总成用于存放新电能表，另一个装表总成用于放置替换下来的旧电能表。在两装表总成之间设有搬运总成，搬运总成设置在框架的内腔的顶部。

如图3所示，装表总成主要包括表架3和表箱4，如图4、图5所示，表架3整体为u形结构，表架的底部为实体结构，表架的前后两侧为方形的框架结构，在表架的前后两侧之间设有若干等间距设置的挡板31，挡板将表架的内腔分成若干个相互独立的表箱放置腔。在每一个表箱放置腔的下方设有盲孔，在盲孔中设有锁止器32，如图6、图7所示，锁止器32为顶部敞口的中空结构，在锁止器的内腔中滑动安装有滑板33，在滑板上固定有插销34，在锁止器的敞口端设有端盖36，端盖固定在锁止器上，在滑板与锁止器的底部之间设有弹簧35，在弹簧的作用下滑板与端盖接触，且插销的作用端(插销的上端)穿过端盖后伸出锁止器，插销的作用端设有倾斜面341，在锁止器的外壁上设有条形孔，在滑板上固定有开关37，开关穿过长条孔后伸出锁止器，开关与长条孔滑动连接，开关的实质为一个“t”形件，用于驱动滑板的移动。自然状态下，在弹簧的作用下插销的作用端置于表箱放置腔中。

如图8、图9所示，表箱4为长方体形的中空结构，且表箱的后侧敞口，为减轻重量，表箱可以为塑料件。在表箱的前侧壁上设有上下设置的第一把手41和第二把手42，第一把手和第二把手均为u形结构，且第一把手和第二把手垂直设置，第一、第二把手的设置便于工作人员抓握表箱。在表箱的内侧设有若干上下等间距设置的隔板43，如图10、图11所示，隔板为矩形的塑料件，在隔板的顶部设有方形槽，方形槽的底部为支撑面431，在隔板上设有方形的缺口432，为增大摩擦力，在支撑面上粘接有橡胶垫，在橡胶垫上设有防滑花纹433。在表箱的底部设有插孔44，插孔用于与插销的作用端配合。

将新电能表放置在表箱中的隔板上，且使得新电能表放置在支撑面上，随后将表箱推入表箱放置腔中，此时表箱的底部与插销的倾斜面接触后挤压插销使得插销下移，当插销与插孔对齐后，插销的作用端便伸入到插孔中，进而实现表箱与表架的相对锁止固定。当需要取下表箱时，将开关按下使得插销从表箱放置腔中移出，此时便可将表箱拉出表架。

为防止在运输的途中新旧电能表的晃动、滑移，支撑面设计为倾斜面，且支撑面的上端朝向表箱的后侧，这样新旧电能表朝向表箱内侧倾斜，就不会在运输途中滑移掉落。

如图12所示，搬运总成主要包括滑块5、旋转块驱动机构、旋转块6、平移驱动机构、伸缩块、伸缩驱动机构、支架7和托板76，如图13所示，滑块5为底部敞口的中空结构，在滑块的内腔中固定有丝母56，在框架的内腔的顶部设有一对轴承座562，如图14所示，在轴承座之间设有丝杠561，丝杠与丝母配合，在丝杠的两侧分别设有一个导向杆551，两导向杆位于丝杠的下方且导向杆与丝杠分别位于三角形的三个顶点上。在每一导向杆的两端分别固定有固定座552，在滑块的内腔中设有一对导向套55，导向套滑动设置在导向杆上。为驱动丝杠的转动，如图15所示，在框架的顶部设有平移电机58，在平移电机的输出端设有平移蜗杆581，在框架的顶部转动安装有共轴设置的平移蜗轮582和主动锥齿轮583，在丝杠上固定有从动锥齿轮584，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，平移蜗轮与平移蜗杆啮合。平移电机、丝杠、丝母、平移蜗杆、平移蜗轮、主动锥齿轮和从动锥齿轮构成了平移驱动机构，平移驱动机构用于驱动滑块的前后滑动。

在滑块的下方设有方形的旋转块6，在旋转块上固定有圆形的转盘61，在转盘上设有固定环62，在滑块的敞口端的内侧设有轴承51，固定环固定在该轴承的内圈上，在固定环的内侧固定有齿圈52，在滑块的内侧设有转盘电机54，在转盘电机的输出端设有转盘蜗杆532，转盘蜗杆转动安装在第一支耳533上，转盘蜗杆与转盘蜗轮531啮合，转盘蜗轮与转盘齿轮53共轴设置，转盘齿轮与齿圈啮合。转盘电机、转盘蜗杆、转盘蜗轮、转盘齿轮和齿圈构成了驱动旋转块在水平面内旋转的旋转块驱动机构。在滑块的侧壁上设有拨片57。

旋转块为左侧面敞口的中空结构，在旋转块的内壁上设有滑槽60，在滑槽上滑动安装有齿条631，在旋转块的内腔中设有伸缩电机638，如图17所示，在伸缩电机的输出端设有第一伸缩齿轮636，在旋转块内转动安装有共轴设置的伸缩蜗杆和第二伸缩齿轮637，第一伸缩齿轮与第二伸缩齿轮啮合，在旋转块的内腔中通过第二支耳635转动安装有共轴设置的伸缩蜗轮633和伸缩齿轮632，伸缩蜗轮与伸缩蜗杆啮合，伸缩齿轮与齿条啮合。在齿条上固定有伸缩块，伸缩电机、第一伸缩齿轮、第二伸缩齿轮、伸缩蜗轮、伸缩蜗杆、伸缩齿轮和齿条构成了驱动伸缩块左右移动的伸缩驱动机构，通过伸缩驱动机构驱动伸缩块相对旋转块的直线移动。

在伸缩块上固定有一对支架7，在两支架之间的伸缩块上固定有摆动电机75，在摆动电机的输出端固定有摆动蜗杆74，如图16所示，摆动蜗杆转动安装在第三支耳78上。在两支架之间转动安装有一对转轴77，在其中一个转轴上固定有一对下摆杆71，在另外一个转轴上固定有一对上摆杆72，在安装有上摆杆的转轴中部固定有摆动蜗轮73，摆动蜗轮与摆动蜗杆啮合，摆动电机、摆动蜗杆和摆动蜗轮构成了驱动上、下摆杆摆动的摆动驱动机构。上摆杆位于下摆杆的正上方，且上下设置的上摆杆与下摆杆为一对，在成对的上、下摆杆之间设有托板76，托板为方形板，在托板的底部设有两对耳板762，成对的两耳板中其中一个与下摆杆铰接，成对的两耳板中另外一个耳板与上摆杆铰接79。这样通过两个下摆杆和两个上摆杆实现对托板的支撑，且支架、托板和成对的上下摆杆构成平行四边形连杆结构。在托板的顶部设有方孔，在方孔中设有橡胶垫761，在橡胶垫的表面设有防滑花纹。

在框架的顶部设有横杆8，在横杆的底部设有若干等间距设置的电动伸缩杆81，电动伸缩杆与表箱放置腔一一对应。在电动伸缩杆上固定有行程开关82，行程开关与表箱放置腔对应，行程开关与控制器信号连接，控制器与电动伸缩杆、转盘电机、平移电机、伸缩电机和摆动电机信号连接。当需要取用某一表箱放置腔中的新电能表时，对应的电动伸缩杆伸出将行程开关伸出，当拨片与行程开关接触后，平移电机停止动作，此时滑块到达指定的表箱放置腔处，随后转盘电机动作，使得托板转动90度后正对表箱，然后摆动电机和伸缩电机动作，将托板置于待取用新电能表83的下方，然后摆动电机和伸缩电机反向动作，使得托板将新电能表托起，然后转盘电机反向动作使得托板反向转动90度，最后平移电机动作，使得托板向框架的后侧移动以方便操作者取用新电能表。当需要取用同一表箱上不同高度位置处的新电能表时，驱动上、下摆杆处于不同的高度位置即可。当需要存放旧电能表时，将旧电能表放置在托板上，然后驱动平移电机动作，使得旧电能表移动至待放置的表箱放置腔处，然后转盘电机动作使得托板朝向表箱放置腔，然后伸缩电机和摆动电机动作将旧电能表放置在对应的隔板上，此时摆动电机动作使得托板下移旧电能表便放置在支撑面上。

由于电能表一般安装在高处，为实现对取用的新电能表83的安装，在框架的顶部设有举升总成9，如图18至图23所示，举升总成主要包括轨道91、连接板92、剪叉式升降机93、回转台94、回转驱动机构和吊装机构，轨道为u字形结构，如图20所示，轨道包括两段平行的直线段和位于两直线段之间的半圆弧段，在轨道的底部设有连接板92，轨道通过连接板安装在框架上。在轨道的顶部设有轨道槽911，轨道槽也为u形结构，在轨道的上方设有剪叉式升降机93，如图22所示，在剪叉式升降机的底部固定有三个位于同一圆弧上的导向柱931，在位于中间位置的导向柱上转动安装有旋转环932，在旋转环的外壁上固定有旋转环支耳933。导向柱置于轨道槽中且导向柱可在轨道槽中滑动，在连接板上转动安装有位于水平面内的从动回转齿轮942，在从动回转齿轮上固定有回转台94，回转台的实质为竖向放置的圆柱体，可以为中空结构。在回转台的外壁上固定有回转臂941，回转臂具有伸缩功能，可以为气缸，回转臂的一端与回转台固连，回转臂的另一端与旋转环支耳铰接，在连接板上转动安装有主动回转齿轮943，在主动回转齿轮的齿轮轴上固定有回转蜗轮944，在连接板上转动安装有回转蜗杆945，回转蜗杆与回转蜗轮啮合配合，为驱动回转蜗杆的转动，在连接板上固定有回转电机946，在回转电机的输出端固定有回转蜗杆。回转电机、回转蜗杆、回转蜗轮、主动回转齿轮和从动回转齿轮构成了驱动回转台在水平面内旋转的回转驱动机构。

在剪叉式升降机的顶部固定有一对立板95，在两立板之间转动安装有一对线轮轴96，在每一个线轮轴上分别固定有一对线轮961，四个线轮位于矩形的四个顶点上，在两个线轮轴上分别固定有提升链轮97，在两提升链轮之间设有提升链条971，在每一个线轮上分别缠绕有拉线962，拉线的一端固定在线轮的外壁上，拉线的另一端系在托盘98上，托盘为顶部敞口的长方体形结构，在托盘中放置电能表，为驱动线轮的转动，在其中一个线轮轴上固定有摇柄963，摇动摇柄时可以驱动线轮轴的同步转动，进而实现线轮的同步转动，且线轮同步转动时，拉线同时缠绕在线轮上或同时从线轮上拆下，进而实现对托盘的提升或下降。立板、线轮轴、线轮、拉线、摇柄、提升链轮和托盘构成了吊装机构，通过吊装机构将低处的电能表运送至高处。安装电能表时，将车体停靠在待安装处的下方，u字形结构的轨道可以使得剪叉式升降机处于合适的位置，以满足安装的需要。