一种水泥装车机用自动累垛装置的制作方法

本发明涉及水泥装车机设备技术领域，具体为一种水泥装车机用自动累垛装置。

背景技术：

水泥装车机，由于其设计新颖、结构合理、性能稳定，而广泛地应用于大中型水泥厂的袋装系统。它可将过去繁重的袋装水泥装车任务，变得轻松自如，并适用各类车型。但是，目前现有的装车机设备在将袋装水泥运送到货车车板上时，在累垛过程中，大都采用每叠加一层时，由工人手控调整皮带机的高度的方式，从而完成袋装水泥的累垛，其操控麻烦，要求精度较高，耗费时间较长；而且，每一次的调整容易影响机架的稳定性，机构之间的长期磨损也会减短装车机的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种操作简单，装车效率高的水泥装车机用自动累垛装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水泥装车机用自动累垛装置，包括装车机本体和累垛装置，所述装车机本体由电控系统、水平皮带机、悬臂皮带机和水平导轨组成，电控系统和水平皮带机通过下端安装的滚轮固定嵌合在水平导轨内；所述水平皮带机的传送端口还与悬臂皮带机对应连接，悬臂皮带机通过吊架与电控系统传动连接，且吊架受控于电控系统；所述悬臂皮带机的下端口还固定连接有倾斜皮带机，累垛装置安装在倾斜皮带机的内部，且倾斜皮带机由多组长短不同的传送带和累垛装置组成，累垛装置固定安装在两个相邻的传送带之间，传送带的侧壁上均配有步进电机；

所述累垛装置包括衬板、托板和气缸，衬板分为两组固定安装在传送带的侧壁上，且两组大小相同的衬板之间安装有托板；所述衬板的内壁上还设置有滑条，托板的两端固定连接有滑块，托板通过滑块与滑条活动连接；所述滑块贯穿于传送带的侧壁，在传送带的侧壁上还安装有气缸，气缸上分别连接有弯曲的气动杆和伸缩气杆，气动杆和伸缩气杆的另一端均连接在托板上；所述气动杆上还设置有第一气动阀门，伸缩气杆上设置有第二气动阀门，第二气动阀门和第一气动阀门均受控于气缸；所述气缸与电控系统相连接，电控系统上还电性连接有红外传感器和限位传感器；所述限位传感器设置在托板的下端面上，红外传感器设置在两个相邻的传送带的侧壁之间。

优选的，所述托板的上表面采用光滑工艺打磨处理，且托板的上端面与传送带的上端面相平齐。

优选的，所述衬板随着倾斜皮带机的倾斜角度的不同，设置的长短不同，且倾斜口越大，衬板越长。

优选的，所述悬臂皮带机的表面采用人字花纹胶带制成，且悬臂皮带机的两侧均设置有导向板。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的水泥装车机用自动累垛装置，通过将倾斜皮带机一次性定位在货车车板上，由红外传感器检测袋装水泥的运输状态，再将信号反馈到电控系统上，电控系统对累垛装置的气缸进行控制，气缸通过控制气动杆和伸缩气杆动作，对托板进行翻转卸货，使袋装水泥被成功的搬运到货车车板上，卸完货以后，再通过气缸工作将托板送回到原来的位置上，进行下一个累垛工作，周而复始，直至将货车水泥装满为止，其采用一次性定位累垛卸货，不需要工人手控操作每一次的叠加高度，操控简单，节约时间；而且，避免了机架的机构之间每次运转磨损的问题，有效的延长了水泥装车机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明正视图；

图2为本发明倾斜皮带机立体结构示意图；

图3为本发明累垛装置的正视图；

图4为本发明累垛装置的俯视图；

图5为本发明的A-A内部结构示意图。

图中：1装车机本体；11电控系统；12水平皮带机；13悬臂皮带机；14水平导轨；15吊架；2累垛装置；21衬板；22托板；23气缸；24滑条；25滑块；26气动杆；261气动阀门；27伸缩气杆；271第二气动阀门；28红外传感器；29限位传感器；3倾斜皮带机；31传送带；32步进电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种水泥装车机用自动累垛装置，包括装车机本体1和累垛装置2，装车机本体1由电控系统11、水平皮带机12、悬臂皮带机13和水平导轨14组成，电控系统11和水平皮带机12通过下端安装的滚轮固定嵌合在水平导轨14内，通过电控系统11的控制可实现水平皮带机12的自由移动，方便装车机本体1的定位装车；水平皮带机12的传送端口还与悬臂皮带机13对应连接，悬臂皮带机13由于采用悬空的倾斜设置，所以悬臂皮带机13的表面采用人字花纹胶带制成，起到最佳的防滑效果，在悬臂皮带机13的两侧均设置有导向板，防止袋装水泥在运输过程中出现跑偏移位的现象；悬臂皮带机13通过吊架15与电控系统11传动连接，且吊架15受控于电控系统11，电控系统11通过吊架15实现对悬臂皮带机13的位置的控制；在悬臂皮带机13的下端口还固定连接有倾斜皮带机3，累垛装置2安装在倾斜皮带机3的内部，且倾斜皮带机3由多组长短不同的传送带31和累垛装置2组装而成，累垛装置2固定安装在两个相邻的传送带31之间，在实际装配过程中，可根据货车车板的长短，通过增加传送带31和累垛装置2的数量，从而实现自行设置悬臂皮带机13的长度，以满足实际生产中的要求；在每节传送带31的侧壁上还均配有一个步进电机32，使得每节传送带31由单独的步进电机32进行控制，互不影响，提高工作效率。

累垛装置2包括衬板21、托板22和气缸23，衬板21分为两组固定安装在传送带31的侧壁上，且衬板21随着倾斜皮带机3的倾斜角度的不同，设置的长短不同，且倾斜口越大，衬板21越长，使得倾斜皮带机3的下端面保持在同一条直线上，增加倾斜皮带机3的稳定性，和装车的安全性；在两组大小相同的衬板21之间安装有托板22，托板22的上表面采用光滑工艺打磨处理，且托板22的上端面与传送带31的上端面相平齐，使得袋装水泥在传送到倾斜皮带机3上时，即使经过没有动力装置的托板22上时，也能依靠上一个传送带31所提供的动力通过惯性顺利的被输送到下一个传送带31上；在衬板21的内壁上还设置有滑条24，托板22的两端固定连接有滑块25，托板22通过滑块25与滑条24活动连接，使得托板22通过滑块25能够在滑条24之间上下移动或翻转；滑块25贯穿于传送带31的侧壁，在传送带31的侧壁上还安装有气缸23，气缸23上分别连接有弯曲的气动杆26和伸缩气杆27，气动杆26和伸缩气杆27的另一端均连接在托板22上，起到对托板22的支撑作用；在气动杆26上还设置有第一气动阀门261，伸缩气杆27上设置有第二气动阀门271，第二气动阀门271和第一气动阀门261均受控于气缸23，气缸23通过控制第一气动阀门261的打开，使气动杆26泄气，对托板22没有支持力的作用，从而使托板22沿着滑条24竖直移动，当移动到底端时，再由气缸23通过控制第二气动阀门271，使伸缩气杆27动作，对托板22进行翻转卸货，卸完货以后，再通过气缸23将第一气动阀门261的关闭，使气动杆26充满气体，对托板22起到支持力的作用，从而使托板22沿着滑条24竖直向上移动，回到原来的位置上，完成一个完成的累垛工作；气缸23与电控系统11相连接，使得气缸23受控于电控系统11；电控系统11上还电性连接有红外传感器28和限位传感器29，红外传感器28和限位传感器29均将检测到的信号传送到电控系统11内；限位传感器29设置在托板22的下端面上，实现对托板22移动距离的一个检测，在及时反馈到电控系统11内，红外传感器28设置在两个相邻的传送带31的侧壁之间，完成对袋装水泥在传送带31上的传输过程的检测，在将检测信号反馈给电控系统11上，使得电控系统11能对每一节的累垛装置2进行合理的控制。

综上所述：本水泥装车机用自动累垛装置，通过电控系统11的控制，将倾斜皮带机3一次性定位在货车车板上，当袋装水泥传送到倾斜皮带机3上的传送带31时，由红外传感器28检测袋装水泥的运输状态，再将信号反馈到电控系统11上，电控系统11首先对最末端的累垛装置2的气缸23进行控制，当袋装水泥传送到最末端的累垛装置2上的托板22时，气缸23通过控制第一气动阀门261的打开，使气动杆26泄气，对托板22没有支持力的作用，从而使托板22拖着水泥沿着滑条24竖直向下移动，当移动到底端时，通过限位传感器29将检测的距离信号传送给电控系统11，电控系统11再对气缸23进行控制，气缸23通过控制第二气动阀门271，使伸缩气杆27动作，对托板22进行翻转卸货，使袋装水泥被成功的搬运到货车车板上，卸完货以后，再通过气缸23将第一气动阀门261的关闭，使气动杆26充满气体，对托板22起到支持力的作用，从而使托板22沿着滑条24竖直向上移动，回到原来的位置上，进行下一个累垛工作，直至最末端的水泥叠加高度达到标准，限位传感器29将信号传送给电控系统11，使得托板22处于长久关闭状态，再由红外传感器28将检测信号发送给电控系统11，使电控系统11控制下一个累垛装置2的工作，直至将货车水泥装满为止；其采用一次性定位累垛卸货，不需要工人手控操作每一次的叠加高度，操控简单，节约时间；而且，避免了机架的机构之间每次运转磨损的问题，有效的延长了水泥装车机的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。