1.一种液压绞车驱动装置，其特征在于，包括滚筒、多个马达、滚筒轴；
所述马达、所述滚筒轴位于所述滚筒内部；
所述马达与所述滚筒内壁相连；
所述马达套在所述滚筒轴上；
所述滚筒轴内部为所有马达公共的进油通道和回油通道。
2.根据权利要求1所述的液压绞车驱动装置，其特征在于，还包括：绞车架、端盖、多个套筒、2个滚筒轴承；
其中所述滚筒轴固定在所述绞车架上；
所述套筒、所述滚筒轴承套在所述滚筒轴上；
所述套筒、所述滚筒轴承位于所述滚筒内部；
所述滚筒轴外的所述滚筒轴承连接所述滚筒轴和所述滚筒；
所述套筒用于实现所述马达的轴向定位；
所述滚筒轴上花键和所述马达转子内孔上的花键槽用于实现所述马达的径向定位。
3.根据权利要求2所述的一种液压绞车驱动装置，其特征在于，通过所述端盖锁紧所述滚筒轴、所述马达、所述套筒、所述滚筒轴承和所述滚筒。
4.根据权利要求3所述的一种液压绞车驱动装置，其特征在于，所述马达包括：
配油盘、缸体、壳体；
所述缸体与所述滚筒轴由花键连接；
所述壳体外表面通过花键与所述滚筒内壁连接；
所述配油盘上的轴向孔与所述缸体的柱塞孔内的柱塞底部油孔相连，所述配油盘上的径向油孔与所述滚筒轴上的径向孔道相通，所述配油盘通过连接结构与所述壳体的外壳同步转动。
5.根据权利要求4所述的一种液压绞车驱动装置，其特征在于，
所述进油通道和所述回油通道位于所述滚筒轴中心的圆周上。
6.根据权利要求5所述的一种液压绞车驱动装置，其特征在于，
所述滚筒轴上的所述径向孔道为所述马达的供油口和回油口位于所述滚筒轴上安装所述马达的位置上。
7.根据权利要求6所述的一种液压绞车驱动装置，其特征在于，
所述柱塞孔位于所述缸体圆周面上；
所述柱塞孔内安装有所述柱塞和滚轮；
所述滚轮与所述壳体内壁接触。
8.根据权利要求7所述的一种液压绞车驱动装置，其特征在于，
所述缸体上设有个数与所述柱塞孔个数相同与所述配油盘上流道连通的通道。
9.根据权利要求8所述的一种液压绞车驱动装置，其特征在于，所述马达还包括前端盖和后端盖；
所述前端盖内缘与所述配油盘相连；
所述前端盖外缘与所述壳体相连；
所述后端盖外缘与所述壳体相连；所述后端盖内缘通过马达轴承与所述缸体相连。
10.根据权利要求9所述的一种液压绞车驱动装置，其特征在于，
所述马达的转子部分由所述壳体、所述前端盖、所述后端盖和所述配油盘组成。