1.一种起重机，其特征在于，包括：
吊臂(1)，用于悬挂重物；
滑轮组件(2)，与所述吊臂(1)连接，所述滑轮组件包括第一定滑轮(21)、第二定滑轮(22)和用于承载所述第一定滑轮(21)和第二定滑轮(22)的承载部(23)；
第一升降驱动部(7)，包括用于连接所述重物的第一端的第一吊钩和用于牵引所述第一吊钩升降的第一绳体，所述第一绳体绕设在所述第一定滑轮(21)上；以及
第二升降驱动部(8)，包括用于连接所述重物的第二端的第二吊钩和用于牵引所述第二吊钩升降的第二绳体，所述第二绳体绕设在所述第二定滑轮(22)。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，
所述第一升降驱动部还包括与所述第一吊钩连接的第一动滑轮，所述第一绳体绕设在所述第一定滑轮(21)和所述第一动滑轮上；和/或
所述第二升降驱动部还包括与所述第二吊钩连接的第二动滑轮，所述第二绳体绕设在所述第二定滑轮(22)和所述第二动滑轮上。
3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述承载部(23)能够绕垂直于所述第一定滑轮(21)和第二定滑轮(22)的连线的轴线转动。
4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述滑轮组件(2)还包括用于连接所述吊臂(1)与所述承载部(23)的连接部(24)，所述承载部(23)与所述连接部(24)铰接，以使所述承载部(23)能够相对于所述吊臂(1)绕水平方向的轴线转动。
5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述滑轮组件(2)具有悬挂于所述吊臂(1)的下方的工作状态和与所述吊臂(1)的表面接触的收起状态。
6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述滑轮组件(2)能够相对于所述吊臂(1)转动，以使所述滑轮组件在所述工作状态和所述收起状态之间转换。
7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，还包括用于驱动所述滑轮组件(2)转动的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括：
第三定滑轮(31)，连接在所述吊臂(1)上；
第三绳体(32)，绕设在所述第三定滑轮(31)上，所述第三绳体(32)用于拉动所述滑轮组件(2)转动。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，还包括用于承载吊臂(1)的车体(9)，所述第三绳体(32)与所述车体(9)连接，以使所述吊臂(1)相对于所述车体(9)转动时，所述第三绳体(32)能够拉动所述滑轮组件(2)转动至收起状态。
9.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述吊臂(1)包括基本臂(11)、能够相对于所述基本臂(11)伸缩的伸缩臂(12)和连接在所述伸缩臂(12)上的臂头(13)，所述滑轮组件(2)与所述臂头(13)连接，所述起重机还包括：
第一销(4)，用于将滑轮组件(2)锁止在收起状态；
安装座，连接在所述基本臂(11)上，所述第一销(4)包括能够与所述滑轮组件(2)相配合以将所述滑轮组件(2)锁止在收起状态的配合段，所述配合段沿所述吊臂(1)的延伸方向由所述安装座朝所述臂头(13)延伸，以使所述臂头(13)沿远离所述基本臂(11)移动时能够带动所述滑轮组件(2)脱离与所述配合段的配合。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述配合段的远离所述安装座的一端为斜面，以使所述配合段在所述滑轮组件(2)的推压下朝所述安装座的内侧移动，所述起重机还包括用于将所述配合段向所述安装座的外侧推压的弹性部件。
11.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，还包括用于阻挡所述滑轮组件(2)朝远离所述基本臂(11)的方向移动的止挡件(42)。
12.根据权利要求11所述的起重机，其特征在于，还包括锁止件(26)，所述锁止件(26)与所述滑轮组件(2)可拆卸地连接，所述锁止件(26)与所述止挡件(42)配合，以阻挡所述滑轮组件(2)随所述臂头(13)朝远离所述基本臂(11)的方向移动。
13.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，还包括锁止件，所述锁止件用于阻止所述承载部(23)相对于所述连接部(24)转动。