包裹传递柔性流水线的制作方法

本实用新型涉及机械装备领域，特指一种用于运送包裹等货物时，能根据场地实际情况和传送货物的需要对其平面布置和高低斜度进行灵活调整的包裹传递柔性流水线。

背景技术：

流水线在传递运送货物时对减少人手、提高效率发挥很好的作用，但一般的流水线在安装后其平面布置和高低斜度就不能调整，对于快递仓库等类型的场合，物料的摆放位置、通道的路线、运货汽车的大小高低等等不断变化，十分需要有一种平面布置和高低斜度能随时进行调整的流水线。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种包裹传递柔性流水线。

本实用新型所采用的技术方案是：

所述包裹传递柔性流水线主要由从动单元，中间单元I，中间单元II，主动单元，连接管I，连接管II，连接管III，链条，装物筐，调节块I和调节块II构成。所述调节块I有通孔I，通孔II，条形孔II。所述调节块II有通孔III，通孔IV，条形孔III。

所述从动单元主要由短底座，调节螺母，摆动块，调节丝杆，从链轮，大螺母，从上杆，连接套，从下杆，螺母I，螺丝I，销I和销II构成。所述摆动块有光孔和摆动柱。所述连接套有接头I，接头II和连接套内孔。所述从下杆有摆动柱安装孔，销II安装孔和条形孔I。将所述连接套的所述连接套内孔套入所述短底座，将所述从下杆插入所述短底座的内孔，用所述螺丝I和所述螺母I将所述短底座与所述从下杆连接，由于连接时所述螺丝I插入的孔是所述从下杆的所述条形孔I，故能调节所述从下杆的高低。所述从上杆和所述从下杆通过将所述销II装入所述销II安装孔而实现能转动的连接。所述调节丝杆的大头圆孔和所述从上杆通过所述销I连接，将所述摆动块的所述摆动柱装入所述摆动柱安装孔，所述调节丝杆的丝杆部分依次旋入一个所述调节螺母、插入所述摆动块的所述光孔、旋入另一个所述调节螺母。将所述从链轮的内孔套入所述从上杆，然后旋入两个相互拧紧的所述大螺母。

所述主动单元主要由主链轮，主上杆，主齿轮，减速电机，主下杆，长底座，所述调节螺母，所述摆动块，所述调节丝杆，所述连接套，所述螺母I，所述螺丝I，所述销I和所述销II构成。将所述连接套的所述连接套内孔套入所述长底座，将所述主下杆插入所述长底座的内孔，用所述螺丝I和所述螺母I将所述长底座和所述主下杆连接，由于连接时所述螺丝I插入的孔是所述主下杆的条形孔，故能调节所述主下杆的高低。所述主上杆和所述主下杆通过所述销II实现能转动的连接。所述调节丝杆的大头圆孔和所述主上杆通过所述销I连接，所述摆动块通过所述摆动柱与所述主下杆连接并能转动，所述调节丝杆的丝杆部分依次旋入一个所述调节螺母、插入所述摆动块的所述光孔、旋入另一个所述调节螺母。所述主链轮有从齿轮，将所述主链轮的内孔套入所述主上杆，然后旋入两个相互拧紧的所述大螺母。所述主上杆有电机安装孔，将所述减速电机的转子轴插入所述电机安装孔，用三枚螺钉将所述减速电机和所述主上杆固联，将所述主齿轮装入所述减速电机的转子轴并与所述从齿轮啮合。

所述中间单元I和所述中间单元II构造相同，主要由下杆，横梁，所述大螺母，高度支架，滚动套I，滚动套II，卡簧I，水平支架，所述长底座，所述连接套，所述螺母I，所述螺丝I，螺母II，螺丝II，螺母III和螺丝III构成。所述横梁有支架轴I，切口孔，T型槽，所述支架轴I有条形孔。所述高度支架有支架孔I，横滚动支轴I，立滚动支轴I。所述支架轴I和所述支架孔I配合并用所述螺丝II和所述螺母II连接，由于连接时所述螺丝II插入的孔是所述支架轴I上的条形孔，故能调节所述高度支架的高低位置。所述滚动套I安装在所述横滚动支轴I上，两个所述滚动套II分别安装于两根所述立滚动支轴I上并分别用一个所述卡簧I固定。所述水平支架有T型块，水平支架安装孔，横滚动支轴II，立滚动支轴II。所述T型块和所述T型槽配合，能够调节所述水平支架的水平距离并用两枚所述螺丝III和两枚所述螺母III固定。所述滚动套I安装在所述横滚动支轴II上，两个所述滚动套II分别安装于两根所述立滚动支轴II上并分别用一个所述卡簧I固定。所述下杆有切口轴，将所述切口轴装入所述切口孔并用两个所述大螺母固联。

所述链条的向上空间连接着若干所述装物筐，每个所述装物筐通过两根丝杆与所述链条的其中两节链节连接，由于与两根丝杆连接的所述装物筐的位置是一个圆孔和一个条形孔，因此当所述装物筐和其所连接的两节链节在经过所述从链轮、所述主链轮、所述高度支架或所述水平支架时均能顺利通过。

本实用新型的有益效果是：

所述包裹传递柔性流水线结构合理，操作简便，能根据空间位置以及临时需要方便地对流水线的平面布置和高低倾斜进行安装调整，使其对包裹等货物的输送等方便、更快捷。

附图说明

下面结合本实用新型的图形进一步说明：

图1是本发明的结构示意图。

图2是所述从动单元的结构示意图。

图3是所述从动单元的爆炸图。

图4是所述主动单元的结构示意图。

图5是所述主动单元的爆炸图。

图6是所述中间单元的结构示意图。

图7是所述中间单元的爆炸图。

图8是所述装物筐的结构示意图。

图9是所述摆动块的结构示意图。

图10是所述连接套的结构示意图。

图11是所述从上杆的结构示意图。图示为已装入所述销I和所述销II。

图12是所述从下杆的结构示意图。

图13是所述主链轮的结构示意图。

图14是所述主上杆的结构示意图。

图15是所述下杆的结构示意图。

图16是所述横梁的结构示意图。

图17是所述高度支架的结构示意图。

图18是所述水平机架的结构示意图。

图19是所述调节块I的结构示意图。

图20是所述调节块II的结构示意图。

图中，1.从动单元，2.中间单元I，3.中间单元II，4.主动单元，5.连接管I，6.连接管II，7.连接管III，8.链条，9.装物筐，10.调节块I，11.调节块II，12.短底座，13.调节螺母，14.摆动块，15.调节丝杆，16.从链轮，17.大螺母，18.从上杆，19.连接套，20.从下杆，21.螺母I，22.螺丝I，23.主链轮，24.主上杆，25.主齿轮，26.减速电机，27.主下杆，28.长底座，29.下杆，30.横梁，31.高度支架，32.滚动套I，33.滚动套II，34.卡簧I，35.水平支架，36.销I，37.销II，38.摆动柱安装孔，39.销II安装孔，40.条形孔I，41.从齿轮，42.电机安装孔，43.切口轴，44.支架轴I，45.切口孔，46.T型槽，47.支架孔I，48.横滚动支轴I，49.立滚动支轴I，50.T型块，51.水平支架安装孔，52.横滚动支轴II，53.立滚动支轴II，54.接头I，55.接头II，56.连接套内孔，57.光孔，58.摆动柱，59.螺母II，60.螺丝II，61.螺母III，62.螺丝III，63.通孔I，64.通孔II，65.通孔III，66.通孔IV，67.条形孔II，68.条形孔III。

具体实施方式

所述包裹传递柔性流水线主要由所述从动单元(1)，所述中间单元I(2)，所述中间单元II(3)，所述主动单元(4)，所述连接管I(5)，所述连接管II(6)，所述连接管III(7)，所述链条(8)，所述装物筐(9)，所述调节块I(10)和所述调节块II(11)构成。见图1。

所述调节块I(10)有所述通孔I(63)，所述通孔II(64)，所述条形孔II(67)。所述调节块II(11)有所述通孔III(65)，所述通孔IV(66)，所述条形孔III(68)。见图19、图20。

所述装物筐(9)用来盛装包裹等小件货物。所述装物筐(9)有两个安装孔，用来与所述链条(8)的连接，其中一个是圆孔，另一个是条形孔。见图8。

所述从动单元(1)主要由所述短底座(12)，两个所述调节螺母(13)，所述摆动块(14)，所述调节丝杆(15)，所述从链轮(16)，两个所述大螺母(17)，所述从上杆(18)，所述连接套(19)，所述从下杆(20)，所述螺母I(21)，所述螺丝I(22)，所述销I(36)和所述销II(37)构成。见图2、图3。

所述摆动块有所述光孔(57)和所述摆动柱(58)。见图9。所述连接套(19)有所述接头I(54)，所述接头II(55)和所述连接套内孔(56)。见图10。所述从下杆(20)有所述摆动柱安装孔(38)，所述销II安装孔(39)和所述条形孔I(40)。见图12。

将所述连接套(19)的所述连接套内孔(56)套入所述短底座(12)，将所述从下杆(20)插入所述短底座(12)的内孔，用所述螺丝I(22)和所述螺母I(21)将所述短底座(12)与所述从下杆(20)连接，由于连接时所述螺丝I(22)插入的孔是所述从下杆(20)的所述条形孔I(40)，故能调节所述从下杆(20)的高低。见图2。

所述从上杆(18)和所述从下杆(20)通过将所述销II(37)装入所述销II安装孔(39)而实现能转动的连接。所述调节丝杆(15)的大头圆孔和所述从上杆(18)通过所述销I(36)连接，将所述摆动块(14)的所述摆动柱(58)装入所述摆动柱安装孔(38)，所述调节丝杆(15)的丝杆部分依次旋入一个所述调节螺母(13)、插入所述摆动块(14)的所述光孔(57)、旋入另一个所述调节螺母(13)。将所述从链轮(16)的内孔套入所述从上杆(18)，然后旋入两个相互拧紧的所述大螺母(17)。见图3。

所述主动单元(4)主要由所述主链轮(23)，所述主上杆(24)，所述主齿轮(25)，所述减速电机(26)，所述主下杆(27)，所述长底座(28)，两个所述调节螺母(13)，所述摆动块(14)，所述调节丝杆(15)，所述连接套(19)，所述螺母I(21)，所述螺丝I(22)，所述销I(36)和所述销II(37)构成。将所述连接套(19)的所述连接套内孔(56)套入所述长底座(28)，将所述主下杆(27)插入所述长底座(28)的内孔，用所述螺丝I(22)和所述螺母I(21)将所述长底座(28)和所述主下杆(27)连接，由于连接时所述螺丝I(22)插入的孔是所述主下杆(27)的条形孔，故能调节所述主下杆(27)的高低，见图4。所述主上杆(24)和所述主下杆(27)通过所述销II(37)实现能转动的连接。所述调节丝杆(15)的大头圆孔和所述主上杆(24)通过所述销I(36)连接，所述摆动块(14)通过所述摆动柱(58)与所述主下杆(27)连接并能转动，所述调节丝杆(15)的丝杆部分依次旋入一个所述调节螺母(13)、插入所述摆动块(14)的所述光孔(57)、旋入另一个所述调节螺母(13)。所述主链轮(23)有所述从齿轮(41)，将所述主链轮(23)的内孔套入所述主上杆(24)，然后旋入两个相互拧紧的所述大螺母(17)。所述主上杆(24)有所述电机安装孔(42)，将所述减速电机(26)的转子轴插入所述电机安装孔(42)，用三枚螺钉将所述减速电机(26)和所述主上杆(24)固联，将所述主齿轮(25)装入所述减速电机(26)的转子轴并与所述从齿轮(41)啮合。

所述中间单元I(2)和所述中间单元II(3)构造相同，主要由所述下杆(29)，所述横梁(30)，两个所述大螺母(17)，所述高度支架(31)，两个所述滚动套I(32)，四个所述滚动套II(33)，四个所述卡簧I(34)，所述水平支架(35)，所述长底座(28)，两个所述连接套(19)，所述螺母I(21)，所述螺丝I(22)，所述螺母II(59)，所述螺丝II(60)，两个所述螺母III(61)和两个所述螺丝III(62)构成。见图6、图7。

所述横梁(30)有所述支架轴I(44)，所述切口孔(45)，所述T型槽(46)，所述支架轴I(44)有条形孔。见图16。

所述高度支架(31)有所述支架孔I(47)，所述横滚动支轴I(48)，两根所述立滚动支轴I(49)。所述支架轴I(44)和所述支架孔I(47)配合并用所述螺丝II(60)和所述螺母II(59)连接，由于连接时所述螺丝II(60)插入的孔是所述支架轴I(44)上的条形孔，故能调节所述高度支架(31)的高低位置。一个所述滚动套I(32)安装在所述横滚动支轴I(48)上，两个所述滚动套II(33)分别安装于两根所述立滚动支轴I(49)上并各用一个所述卡簧I(34)固定。见图17。

所述水平支架(35)有所述T型块(50)，两个所述水平支架安装孔(51)，所述横滚动支轴II(52)，两根所述立滚动支轴II(53)。所述T型块(50)和所述T型槽(46)配合，能够调节所述水平支架(35)的水平位置并用两枚所述螺丝III(62)和两枚所述螺母III(61)固定。一个所述滚动套I(32)安装在所述横滚动支轴II(52)上，两个所述滚动套II(33)分别安装于两根所述立滚动支轴II(53)上并各用一个所述卡簧I(34)固定。见图18。

所述下杆(29)有所述切口轴(43)，将所述切口轴(43)装入所述横梁(30)的所述切口孔(45)并用两个所述大螺母(17)固联。

将所述从动单元(1)和所述中间单元I(2)连接时，首先将两根所述连接管I(5)分别插入所述调节块I(10)的所述通孔I(63)和所述通孔II(64)，然后将该两根所述连接管I(5)的一头分别插入所述从动单元(1)的所述连接套(19)的所述接头I(54)和所述接头II(55)并用螺丝固联，接着将该两根所述连接管I(5)的另一头分别插入所述中间单元I(2)的位于下方的所述连接套(19)的所述接头I(54)和所述接头II(55)并用螺丝固联。

同理，将所述中间单元I(2)和所述中间单元II(3)连接时，首先将两根所述连接管II(6)分别插入两个所述调节块II(11)的所述通孔III(65)、所述通孔IV(66)，并且使这两个所述调节块II(11)的方向相反，然后将该两根所述连接管II(6)的一头分别插入所述中间单元I(2)的位于上方的所述连接套(19)的所述接头I(54)和所述接头II(55)并用螺丝固联，接着将该两根所述连接管II(6)的另一头分别插入所述中间单元II(3)的位于上方的所述连接套(19)的所述接头I(54)和所述接头II(55)并用螺丝固联。

同理，将所述中间单元II(3)和所述主动单元(4)连接时，首先将两根所述连接管III(7)分别插入所述调节块I(10)的所述通孔I(63)和所述通孔II(64)，然后将该两根所述连接管III(7)的一头分别插入所述中间单元II(3)的位于下方的所述连接套(19)的所述接头I(54)和所述接头II(55)并用螺丝固联，接着将该两根所述连接管III(7)的另一头分别插入所述主动单元(4)的所述连接套(19)的所述接头I(54)和所述接头II(55)并用螺丝固联。

将一枚螺丝穿入所述条形孔II(67)和所述条形孔III(68)，然后用一枚螺母旋紧，能实现对所述调节块I(10)和所述调节块II(11)之间的固联。通过改变第一对所述调节块I(10)和所述调节块II(11)之间的连接位置能改变所述连接管I(5)和所述连接管II(6)之间的角度，通过改变第二对所述调节块I(10)和所述调节块II(11)之间的连接位置能改变所述连接管II(6)和所述连接管III(7)之间的角度，亦即改变所述从动单元(1)、所述中间单元I(2)、所述中间单元II(3)和所述主动单元(4)之间的平面布置。见图1。

所述链条(8)的向上空间连接着若干所述装物筐(9)，每个所述装物筐(9)通过两根丝杆与所述链条(8)的其中两节链节连接，由于与两根丝杆连接的所述装物筐(9)的连接孔是一个圆孔和一个条形孔，因此当所述装物筐(9)和其所连接的两节链节在经过所述从链轮(16)、所述主链轮(23)、所述高度支架(31)或所述水平支架(35)的弯曲路线时均能顺利通过。

如前所述，根据需要，能够调整所述从动单元(1)、所述中间单元I(2)、所述中间单元II(3)和所述主动单元(4)之间的平面布置。

如前所述，根据需要，能够调整所述从下杆(20)、所述下杆(29)、所述主下杆(27)的高低，亦即调整所述从链轮(16)、所述中间单元I(2)的所述横梁(30)、所述中间单元II(3)的所述横梁(30)的高低。同时能够调整所述高度支架(31)的高低位置和所述水平支架(35)的水平位置。

如前所述，根据需要，能够调整所述从上杆(18)和所述主上杆(24)的倾斜程度。

如前所述，根据需要，能够调整两根所述连接管I(5)的一头与所述从动单元(1)的所述连接套(19)的所述接头I(54)和所述接头II(55)的连接位置，亦即调整所述链条(8)的松紧。

综上所述，所述包裹传递柔性流水线能方便地根据需要灵活调整运输路线，将包裹等货物从所述包裹传递柔性流水线的一头按一定的倾斜角度和弯曲路线运送到另一头，从而实现包裹等货物的快速传递。