技术总结
本实用新型涉及一种小包装盒的自动装箱控制系统，控制回路依次串联有停止按钮、启动按钮和第一伺服电机主接触器的线圈，第二伺服电机主接触器的线圈与第一伺服电机主接触器的线圈并联，第一伺服电机主接触器的第二常开触头串联在停止按钮与感应回路总火线之间，感应回路总火线与零线之间连接有卸料推板升到位感应支路、卸料推板降到位感应支路、卸料推板靠右感应支路、卸料推板靠左感应支路和卸料感应支路；停止按钮与零线之间依次串联有第二伺服电机主接触器的常开触头、第十七继电器的常开触头、第三继电器的常开触头、第一继电器的常开触头、第四继电器的常闭触头和卸料推板升降气缸电磁换向阀的线圈。该系统简单可靠，自动化程度高。
技术研发人员：刘玉亮;郭卫松;冯玉军;程洪波;刘凯
受保护的技术使用者：扬州中欧工业机器人有限公司
文档号码：201620272501
技术研发日：2016.04.05
技术公布日：2016.12.07