一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置的制作方法

本实用新型涉及一种丝印定位装置，尤其是涉及一种用于对运输过程中的线材或带材上的丝印进行定位的装置。

背景技术：

目前，对于线材或带材等类似物料的输送和后道再处理非常普遍，然而输送过程中普遍存在精确性和稳定性不足的问题，造成线材或带材输送长度的精度达不到要求，累积误差造成丝印相对位置移动等情况，从而使得输送出去的线材或带材一致性差，无法满足生产的需要，常规解决办法是通过人工干预进行手动调整，但效率低，产品一致性仍较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种调整效率高且有助于提高产品一致性的精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置，所述装置包含有线材或带材张力控制装置、多个无动力辊装置、主动辊装置和传感器装置，线材或带材由线材或带材张力控制装置张紧后、经由无动力辊装置和主动辊装置后输出，所述传感器装置位于主动辊装置旁，且传感器装置上的传感器正对线材或带材，传感器用于对线材或带材上的线材或带材丝印进行识别。

本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置，所述线材或带材张力控制装置、无动力辊装置、主动辊装置和传感器装置均安装于支撑底板上，且支撑底板通过支撑柱设置于机架上。

本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置，所述线材或带材张力控制装置包含有磁粉制动器，所述磁粉制动器的磁粉制动器轴与气涨轴相连，线材或带材上缠绕至气涨轴上，所述气涨轴固定于支撑板和底座支撑上。

本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置，所述无动力辊装置包含有无动力辊和无动力滚轴装置，所述无动力辊包含有无动力辊辊轴、以及包裹于无动力辊辊轴上的无动力辊辊体，所述无动力辊架设于两块平行的支架座上，所述支架座上设置有供无动力辊插入的轴孔，所述轴孔与支架座顶部之间竖向设置有紧固槽，有一螺纹孔槽和直孔槽设置于支架座的侧壁上，且螺纹孔槽和直孔槽穿过紧固槽，通过旋入螺纹孔槽和直孔槽内的螺栓进行紧固；所述无动力滚轴装置包含有两个无动力轴，两个无动力轴均架设于底座上。

本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置，所述主动辊装置包含有主动辊和压紧辊，所述主动辊和压紧辊平行且靠近设置，所述主动辊由伺服电机驱动，所述压紧辊连接于升降板一上，所述升降板一由气缸的活塞杆驱动升降。

本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置，所述主动辊架设于轴承座上，所述轴承座位于底板上，所述主动辊通过联轴器与安装于电机座上的伺服电机驱动相连，所述底板上安装有支撑座，所述支撑座顶部安装有上部固定板，所述气缸安装于上部固定板上，所述气缸的活塞杆与升降板二相连接，所述升降板一上连接有导向轴，所述导向轴的上部安装有轴承二，所述导向轴的中部安装有轴承一，所述轴承一设置于升降板二上，所述轴承二设置于上部固定板上，所述气缸的活塞杆与升降板二相连接。

本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置，所述传感器装置包含有传感器支架，所述传感器支架上有一个腰圆形槽和两个直孔槽一，所述腰圆形槽用于安装传感器，所述直孔槽一通过螺栓连接于支架轴上的螺纹孔槽内，所述支架轴通过直孔槽二与两个支架座相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过机械与传感相配合，全自动精确定位线材或带材上丝印位置，替代人工干预调整，提高生产效率，提升产品一致性好，有助于实现大规模的工业化生产，提高产品的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置的线材或带材张力控制装置的结构示意图。

图3为本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置的线材或带材张力控制装置的线材或带材侧视图。

图4为本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置的多个无动力辊装置的侧视图。

图5为本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置的多个无动力辊装置的无动力辊的结构示意图。

图6为本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置的多个无动力辊装置的支架座的侧视图。

图7为本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置的多个无动力辊装置的无动力滚轴装置的结构示意图。

图8为本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置的主动辊装置的结构示意图。

图9为本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置的传感器装置的结构示意图。

图10为本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置的传感器装置的传感器支架的正视图。

图11为本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置的传感器装置的支架座的正视图。

图12为本实用新型一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置的传感器装置的支架轴的正视图。

其中：

线材或带材张力控制装置1、多个无动力辊装置2、主动辊装置3、传感器装置4、支撑底板5、支撑柱6、机架7；

线材或带材1.1、磁粉制动器1.2、磁粉制动器轴1.3、气涨轴1.4、支撑板和底座1.5；

线材或带材丝印1.1.1；

无动力辊2.1、支架座2.2、无动力滚轴装置2.3；

无动力辊辊体2.1.1、无动力辊辊轴2.1.2；

轴孔2.2.1、紧固槽2.2.2、螺纹孔槽和直孔槽2.2.3；

底座2.3.1、无动力轴2.3.2；

主动辊3.1、压紧辊3.2、伺服电机3.3、电机座3.4、联轴器3.5、轴承座3.6、底板3.7、输送板3.8、升降板一3.9、升降板二3.10、上部固定板3.11、支撑座3.12、轴承一3.13、导向轴3.14、轴承二3.15、气缸3.16；

传感器支架4.1、支架轴4.2、支架座4.3、

腰圆形槽4.1.1、直孔槽一4.1.2；

螺纹孔槽4.2.1；

直孔槽二4.3.1。

具体实施方式

参见图1~12，本实用新型涉及的一种精确定位线材或带材输送过程中其上丝印位置的装置，所述装置包含有线材或带材张力控制装置1、多个无动力辊装置2、主动辊装置3和传感器装置4，线材或带材1.1由线材或带材张力控制装置1张紧后、经由无动力辊装置2和主动辊装置3后输出，所述传感器装置4位于主动辊装置3旁，且传感器装置4上的传感器正对线材或带材1.1，传感器用于对线材或带材1.1上的线材或带材丝印1.1.1进行识别。

所述线材或带材张力控制装置1、无动力辊装置2、主动辊装置3和传感器装置4均安装于支撑底板5上，且支撑底板5通过支撑柱6设置于机架7上。

下面结合附图对本实用新型进行详细阐述：

所述线材或带材张力控制装置1包含有磁粉制动器1.2，所述磁粉制动器1.2的磁粉制动器轴1.3与气涨轴1.4相连，线材或带材1.1上缠绕至气涨轴1.4上，所述气涨轴1.4固定于支撑板和底座支撑1.5上。

所述无动力辊装置2包含有无动力辊2.1和无动力滚轴装置2.3，所述无动力辊2.1包含有无动力辊辊轴2.1.2、以及包裹于无动力辊辊轴2.1.2上的无动力辊辊体2.1.1，所述无动力辊2.1架设于两块平行的支架座2.2上，所述支架座2.2上设置有供无动力辊2.1插入的轴孔2.2.1，所述轴孔2.2.1与支架座2.2顶部之间竖向设置有紧固槽2.2.2，有一螺纹孔槽和直孔槽2.2.3设置于支架座2.2的侧壁上，且螺纹孔槽和直孔槽2.2.3穿过紧固槽2.2.2，通过旋入螺纹孔槽和直孔槽2.2.3内的螺栓进行紧固；所述无动力滚轴装置2.3包含有两个无动力轴2.3.2，两个无动力轴2.3.2均架设于底座2.3.1上；使用时线材或带材1.1半绕在上述无动力辊2.1上时形成类似杠杆状，线材或带材1.1最后绕过无动力滚轴装置2.3，无动力滚轴2.3.2可以在底座之间2.3.1自由转动，且无动力滚轴2.3.2长度比所述线材或带材1.1尺寸稍大。

所述主动辊装置3包含有主动辊3.1和压紧辊3.2，所述主动辊3.1和压紧辊3.2平行且靠近设置，所述主动辊3.1由伺服电机3.3驱动，所述压紧辊3.2连接于升降板一3.9上，所述升降板一3.9由气缸3.16的活塞杆驱动升降；具体的讲，所述主动辊3.1架设于轴承座3.6上，所述轴承座3.6位于底板3.7上，所述主动辊3.1通过联轴器3.5与安装于电机座3.4上的伺服电机3.3驱动相连，所述底板3.7上安装有支撑座3.12，所述支撑座3.12顶部安装有上部固定板3.11，所述气缸3.16安装于上部固定板3.11上，所述气缸3.16的活塞杆与升降板二3.10相连接，所述升降板一3.9上连接有导向轴3.14，所述导向轴3.14的上部安装有轴承二3.15，所述导向轴3.14的中部安装有轴承一3.13，所述轴承一3.13设置于升降板二3.10上，所述轴承二3.15设置于上部固定板3.11上，所述气缸3.16的活塞杆与升降板二3.10相连接；同时，所述主动辊3.1前方设置有输送板3.8，用于承接输送来的线材或带材1.1。

所述传感器装置4包含有传感器支架4.1，所述传感器支架4.1上有一个腰圆形槽4.1.1和两个直孔槽一4.1.2，所述腰圆形槽4.1.1用于安装传感器，所述直孔槽一4.1.2通过螺栓连接于支架轴4.2上的螺纹孔槽4.2.1内，所述支架轴4.2通过直孔槽二4.3.1与两个支架座4.3相连。

本实用新型的工作原理为：

初始化，所述线材或带材张力控制装置1由人工上料线材或带材1.1，将线材或带材1.1一端手动输送并绕过多个无动力辊装置2，最后让主动辊装置3将线材或带材1.1压住。

所述线材或带材张力控制装置1包含有磁粉制动器1.2，磁粉制动器1.2转动时带动与磁粉制动器转轴1.3相连的气涨轴1.4转动，从而带动固定在气涨轴1.4上的线材或带材1.1转动以达到调整张力的作用。

所述无动力辊装置2包含无动力辊2.1，无动力辊2.1的辊体2.1.1绕着滚轴2.1.2与线材或带材1.1摩擦转动，起到平衡张力和输送线材或带材1.1的作用。

所述主动辊装置3包含主动辊3.1和压紧辊3.2将线材或带材1.1压紧，主动辊3.1通过联轴器3.5与伺服电机3.3相连，伺服电机3.3通过电机座3.4支撑，伺服电机3.3驱动主动辊3.1在轴承座3.6之间转动，同时带动压紧辊3.2一起转动，从而将线材或带材1.1输送出去，压紧辊3.2与轴承座3.6、升降板一3.9、导向轴3.14、轴承3.13、升降板二3.10层层相连，升降板二3.10与气缸3.16相连，气缸3.16通过推动升降板二3.10从而推动压紧辊3.2与主动辊3.1处于压紧状态。

工作时，传感器装置4通过精确感应线材或带材丝印1.1.1的初始位置，再由控制系统控制伺服电机3.3转动，从而驱动主动辊装置3拉动线材或带材1.1进行输送，输送后传感器装置4继续感应下一个线材或带材丝印1.1.1位置再由控制系统控制伺服电机3.3转动，由此循环。主动辊装置3拉动线材或带材1.1时多个无动力辊装置2跟随转动以平衡张力，输送期间线材或带材张力控制装置1会根据张力控制系统计算让线材或带材1.1转动来控制张力，由此完成整个输送过程。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。