回转式螺杆随动分装机的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体为回转式螺杆随动分装机。

背景技术：

螺杆分装机是一种用螺杆将粉体定量推送进包装容器的机械。目前市场上主要有三种类型，直线式、回转式和带过渡料斗的回转式，它们的共同特点是螺杆工位固定。工作原理分别是：

1.直线式螺杆分装机：包装容器由输送机沿直线方向送入分装工位并停止移动，然后分装螺杆工作，将粉体加入包装容器，加料完毕后包装容器移出。与此同时空的包装容器进入分装工位，重复上述动作；

2.回转式螺杆分装机：包装容器由拨轮沿圆形轨道送入分装工位并停止移动，然后分装螺杆工作，将粉体加入包装容器，加料完毕后包装容器移出。与此同时空的包装容器进入分装工位，重复上述动作；

3.带过渡料斗的回转式螺杆分装机：包装容器由进瓶机构连续送入分装拨轮，在分装区域每个包装容器上方有一个过渡料斗，过渡料斗随同其下方的包装容器沿圆形轨道一起回转。分装螺杆将粉体加入经过其下方的过渡料斗，粉体通过料斗滑入包装容器，加料完毕后包装容器由出瓶机构连续移出。

直线式和回转式螺杆分装机的优点是分装螺杆直接将物料推送进包装容器，分装精度高。缺点是间歇运动模式导致机器急起急停，故障率高。时间利用率低，产能低。增加分装螺杆数量对提高产能的贡献率不大，如果双头分装机的产能是120瓶/分钟的话，八头分装机产能仅为240瓶/分钟。带过渡料斗的回转式螺杆分装机连续运行，工作平稳，产能高，分装螺杆数量与产能成正比关系。但粉体通过过渡料斗滑入包装容器，吸湿性物料易沾黏在料斗壁上，影响分装精度，适用范围有限，基于现有技术制造的分装机其螺 杆分装头的位置固定，因而形成了直线式和回转式分装机急起急停的低可靠性运行模式，带过渡料斗的回转式螺杆分装机虽然通过加设过渡料斗实现了机器连续运转，但过渡料斗的介入使得吸湿性物料的分装精度降低，机器的适用范围变小，因此，我们提出回转式螺杆随动分装机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供回转式螺杆随动分装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：回转式螺杆随动分装机，包括行走机构、升降机构、分装头系统和控制系统，所述行走机构由工作台面、伺服电机、进瓶拨轮、分装拨轮、出瓶拨轮和第二同步带传动系统构成，所述第二同步带传动系统包括同步带及同步带轮，所述升降机构由一对内柱、外柱和直线运动机构以及横梁组成，且升降机构使用螺纹升降，所述内柱固定在包装容器行走机构的工作台面上，所述外柱上部与横梁连接，直线运动机构连接内柱和外柱，所述分装头系统包括伺服电机、连接器、分装底座、料斗、螺杆系统和搅拌系统，所述伺服电机固定在升降机构的横梁下，且伺服电机通过连接器连接分装底座，所述料斗安装在分装底座下面，所述伺服电机、连接器、分装底座和料斗的中心线与分装拨轮的回转中心线在同一轴线上。

优选的，所述伺服电机安装在工作台面下，所述伺服电机的输出轴与分装拨轮轴向连接，且伺服电机与进瓶拨轮和出瓶拨轮之间通过同步带连接。

优选的，所述分装头系统安装在横梁下，所述横梁可上下移动。

优选的，所述螺杆系统由联轴器、第一电机和螺杆构成，且螺杆系统的装机数量由机器的产能决定，所述螺杆均布在分装底座上。

优选的，所述搅拌系统由第一电机、联轴器、搅拌器和同步带传动系统组成，所述第一电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮通过皮带与联轴 器上的从动轮连接，所述主动轮带动从动轮旋转，所述搅拌系统的装机数量由机器的产能决定，所述搅拌器的数量与分装螺杆数量相同并且与螺杆同轴安装。

优选的，所述控制系统由控制柜、控制器、驱动器和传感器组成，所述控制器和驱动器安装于控制柜内，所述传感器安装在机器上。

优选的，所述分装头系统一侧设有加塞机，所述加塞机一侧设有轧盖机，所述轧盖机与加塞机上设有出瓶拨轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现分装螺杆在分装区域内与包装容器同步回转，使得回转式螺杆随动分装机能够完成包装容器连续进出及螺杆直接将物料推送进包装容器内的任务，从而解决了现有三种类型分装机急起急停，故障率高，分装精度低等问题，而且具有运行平稳，产能高，分装螺杆数量与产能成正比关系，分装精度高等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型螺杆系统结构示意图。

图3为本实用新型搅拌系统结构示意图。

图4为本实用新型行走机构结构示意图。

图5为本实用新型卡瓶结构示意图。

图中：1行走机构、2升降机构、3分装头系统、4控制系统、5工作台面、6伺服电机、7进瓶拨轮、8分装拨轮、9出瓶拨轮、10连接器、11分装底座、12料斗、13螺杆、14搅拌系统、15加塞机、16出瓶拨轮、17轧盖机、18内柱、19外柱、20直线运动机构、21横梁、22螺杆系统、23第一电机、24联轴器、25搅拌器、26第一同步带传动系统、27第二同步带传动系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：回转式螺杆随动分装机，包括行走机构1、升降机构2、分装头系统3和控制系统4四大部件，所述行走机构1由工作台面5、伺服电机6、进瓶拨轮7、分装拨轮8、出瓶拨轮9和第二同步带传动系统27构成，所述第二同步带传动系统27包括同步带及同步带轮，所述升降机构2由一对内柱18、外柱19和直线运动机构20以及横梁21组成，且升降机构2使用过螺纹升降，所述内柱18固定在包装容器行走机构1的工作台面5上，所述外柱19上部与横梁21连接，直线运动机构20连接内柱18和外柱19，所述分装头系统3包括伺服电机6、连接器10、分装底座11、料斗12、螺杆系统22和搅拌系统14，所述伺服电机6固定在升降机构2的横梁21上，且伺服电机6通过连接器10连接分装底座11，所述料斗12安装在分装底座11下面，所述伺服电机6、连接器10、分装底座11和料斗12的中心线与分装拨轮8的回转中心线在同一轴线上。

本实用新型改进在于：该回转式螺杆随动分装机，通过伺服电机6安装在工作台面5下，所述伺服电机6的输出轴与分装拨轮8轴向连接，且伺服电机6与进瓶拨轮7和出瓶拨轮9之间通过同步带连接，从而实现了包装容器的连续进出功能，通过分装头系统3安装在横梁21下，所述横梁21可上下移动，从而能够使分装头上下移动，有利于分装第一电机进行中空落料，通过螺杆系统22由联轴器24、第一电机23和螺杆13构成，且螺杆系统22的装机数量由机器的产能决定，所述螺杆13均布在分装底座11上，且与分装拨轮8的分度圆直径相等，分装拨轮8的齿数与螺杆系统的装机数量一致， 通过搅拌系统14由第一电机23、联轴器24、搅拌器25和第一同步带传动系统26组成，所述第一电机23的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮通过皮带与联轴器24上的从动轮连接，所述主动轮带动从动轮旋转，所述搅拌系统14的装机数量由机器的产能决定，所述搅拌器25的数量与分装螺杆数量相同并且与螺杆13同轴安装，其作用是使分装螺杆周围的待分装粉体分布均匀，提高了分装精度，而且能够使得搅拌器25在第一电机23的带动下进行单独转动，通过控制系统4由控制柜、控制器、驱动器和传感器等组成，所述控制器4和驱动器安装于控制柜内，所述传感器安装在机器上，从而不仅接收来自包装容器行走机构和分装头系统伺服电机旋转编码器的信号，并进行比对，若两台电机不同步，则调整其中一台伺服电机的运行参数，使两台电机保持同步，从而保证包装容器和分装螺杆一一对应，而且当控制器接收到有瓶信号，则启动相应位置的螺杆系统第一电机，按设定值将物料直接推送进包装容器，加料完毕后关闭该螺杆系统第一电机，等待下一个有瓶信号，通过分装头系统一侧设有加塞机15，所述加塞机15一侧设有轧盖机17，所述轧盖机17与加塞机15上设有出瓶拨轮16，不仅使得分装机同时具备分装、加胶塞和轧盖的功能，为用户节省操作空间，而且形成三合一机型，使得分装机同时具备分装、加胶塞和轧盖的功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。