1.一种起重机起升机构的驱动装置，包括减速器（1）和设有电磁安全制动器（3）的变频电动机（2），其特征在于减速器（1）的高速端（5）和低速端（6）采用空心轴结构，变频电动机（2）的驱动端由连接套筒（7）固定设置在减速器（1）的高速端（5）一侧，变频电动机（2）的驱动轴（4）在连接套筒（7）内插入高速端（5）且与空心轴结构为键连接，组成集电机/减速/制动为一体的驱动装置，所述连接套筒（7）两端为法兰结构与变频电动机（2）和减速器（1）固定连接。