一种快递打包机上的夹紧滑台和夹具总成的制作方法

本实用新型涉及一种快递打包机上的夹紧滑台和夹具总成。

背景技术：

据中国国家统计局发布的全国快递服务企业数据显示全国快递包裹量增长速度惊人。就2015上半年，全国网络零售额达1.65万亿元，同比增长39.1%。由于网络零售带动快递服务，就2015上半年全国快递服务企业业务收入总计1195.7亿元，同比增长33.2%；所发快递包裹数总计84.6亿件，同比增加了25.6亿件，增长率达43.3%，当快递行业日益兴隆的同时快递打包方面的问题就随之而来，一般快件打包工人在一天就要打包上百件快递，当在一些特殊日子快递打包员的工作量是平时的一倍甚至更多。经长年累月的机械工作，工人容易患如颈椎痛，肩周炎等职业病。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供了一种快递打包机上的夹紧滑台和夹具总成，本实用新型能实现快件纸箱的牢固夹紧，保证快件内物品安全，并可夹持柔性物体，能满足对不同尺寸纸箱及柔性物体的夹紧，解决人工打包大型快件搬运存在的问题。是快件纸箱进行胶带打包机器上的一个重要部件，为实现机器自动打包做好准备。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种快递打包机上的夹紧滑台和夹具总成，包括夹紧滑台总成和安装在夹紧滑台总成上的夹具总成；其中所述夹紧滑台总成包括夹紧滑台底板，所述夹紧滑台底板两侧分别与加长板固连；所述夹紧滑台底板上安装有夹紧滑台前丝杆支撑座和夹紧滑台后丝杆支撑座，所述夹紧滑台前丝杆支撑座和夹紧滑台后丝杆支撑座之间安装有夹紧滑台滚珠丝杆；所述夹紧滑台滚珠丝杆上安装有夹紧滑台丝杆轴承；所述其中1块加长板上安装有夹紧滑台电机支架，所述夹紧滑台电机支架上安装有夹紧滑台步进电机；所述夹紧滑台滚珠丝杆通过夹紧滑台梅花联轴器与夹紧滑台步进电机相连；所述的夹紧滑台总成上的夹紧滑台丝杆轴承上固定安装有夹具总成，所述夹具总成包括夹爪安装支架，所述夹爪安装支架上安装有夹爪安装板，所述夹爪安装板上安装有夹爪；所述夹爪与夹爪安装板之间还安装有弹簧；所述夹爪安装支架与夹紧滑台总成上的夹紧滑台丝杆轴承固连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能实现快件纸箱的牢固夹紧，保证快件内物品安全，并可夹持柔性物体，能满足对不同尺寸纸箱及柔性物体的夹紧，解决人工打包大型快件搬运存在的问题。 是快件纸箱进行胶带打包机器上的一个重要部件，为实现机器自动打包做好准备。

附图说明

图1为本实用新型夹紧滑台总成的结构示意图；

图2为本实用新型夹具总成的结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧滑台总成和夹具总成安装入快递打包机上后的整体结构示意图；

图4为图3的立体图；

图5为图3中滑台支架总成的放大示意图；

图6为图3中平衡支架总成的放大示意图；

图7为图3中上下滑台总成的放大示意图；

图8为图3中左右滑台总成的放大示意图；

图9为图3中槽轮台架总成的放大示意图；

图10为图3中缠绕圆环总成的放大主视图；

图11为图10的左视图；

图12为图10的俯视图。

具体实施方式

实施例1

本实施例的一种快递打包机上的夹紧滑台和夹具总成，如图1、2所示，包括夹紧滑台总成5和安装在夹紧滑台总成5上的夹具总成6；其中所述的夹紧滑台总成5包括夹紧滑台底板38，所述夹紧滑台底板38两侧分别与加长板39固连；所述夹紧滑台底板38上安装有夹紧滑台前丝杆支撑座40和夹紧滑台后丝杆支撑座41，所述夹紧滑台前丝杆支撑座40和夹紧滑台后丝杆支撑座41之间安装有夹紧滑台滚珠丝杆42；所述夹紧滑台滚珠丝杆42上安装有夹紧滑台丝杆轴承43；所述其中1块加长板39上安装有夹紧滑台电机支架44，所述夹紧滑台电机支架44上安装有夹紧滑台步进电机45；所述夹紧滑台滚珠丝杆42通过夹紧滑台梅花联轴器46与夹紧滑台步进电机45相连；所述的夹紧滑台总成5上的夹紧滑台丝杆轴承43上固定安装有夹具总成6，所述夹具总成6包括夹爪安装支架47，所述夹爪安装支架47上安装有夹爪安装板48，所述夹爪安装板48上安装有夹爪49；所述夹爪49与夹爪安装板48之间还安装有弹簧50；所述夹爪安装支架47与夹紧滑台总成5上的夹紧滑台丝杆轴承43固连。利用弹簧50的反作用力，实现对快件纸箱的牢固夹紧，保证快件内物品安全，此种夹爪简单易换，可夹持柔性物体，能满足对不同尺寸纸箱及柔性物体的夹紧，解决人工打包大型快件搬运存在的问题。

本实施例的夹紧滑台和夹具总成安装入快递打包机上后的整体结构，如图3-12所示，本实施例所使用的快递打包括滑台支架总成1和缠绕圆环总成8，所述滑台支架总成1上安装有平衡支架总成2和上下滑台总成3；所述滑台支架总成1与槽轮台架总成7相连；所述上下滑台总成3与左右滑台总成4相连；所述左右滑台总成4与夹紧滑台总成5相连；所述夹紧滑台总成5上安装有夹具总成6；所述缠绕圆环总成8与槽轮台架总成7相靠近安装。

所述滑台支架总成1包括滑台靠板9，所述滑台靠板9与滑台铝型材支架11相连，所述滑台铝型材支架11上安装有支撑板12。

所述平衡支架总成2包括支撑底板13，所述支撑底板13安装在滑台支架总成1的铝型材支架11上；所述支撑底板13上固定安装有槽钢14；所述槽钢14的凹槽内安装有平衡块15；所述槽钢14顶部安装有角钢16，且所述槽钢14与角钢16呈90度角放置；所述角钢16上安装有2个起重滑轮17，所述2个起重滑轮17上绕有钢绳18，且所述钢绳18与平衡块15相连。

所述上下滑台总成3包括上下滑台底板19，所述上下滑台底板19上安装有轴承支座20，所述轴承支座20上安装有1根上下滑台滚珠丝杆21和2根上下滑台光轴滑轨22；且所述上下滑台滚珠丝杆21上安装有上下滑台丝杆轴承23；所述2根上下滑台光轴滑轨22上分别安装有上下滑台直线轴承24；所述上下滑台直线轴承24和上下滑台丝杆轴承23上安装有移动板25；所述上下滑台滚珠丝杆21通过上下滑台梅花联轴器26与安装在上下滑台底板19上的上下滑台步进电机27相连；所述轴承支座20垂直安装在滑台支架总成1上的支撑板12上。

所述左右滑台总成4包括左右滑台底板28，所述左右滑台底板28上安装有2根左右滑台光轴滑轨29、1个左右滑台前丝杆支撑座30、1个左右滑台后丝杆支撑座31和左右滑台电机支架35；所述左右滑台前丝杆支撑座30和左右滑台后丝杆支撑座31之间安装有左右滑台滚珠丝杆32；所述左右滑台滚珠丝杆32上安装有左右滑台丝杆轴承33；所述2根左右滑台光轴滑轨29上分别安装有左右滑台直线轴承34；所述左右滑台电机支架35上安装有左右滑台步进电机36；所述左右滑台滚珠丝杆32通过左右滑台梅花联轴器37与左右滑台步进电机36相连；所述左右滑台底板28与上下滑台总成3上的移动板25固连。所述夹紧滑台底板38与左右滑台总成4上的左右滑台丝杆轴承33、左右滑台直线轴承34固连。

本实施例的的上下滑台总成3、左右滑台总成4与夹紧滑台总成5形成了X、Y、Z方向的三轴联动，能带动夹具总成6上的机械夹爪准确快速的将放置在旋转板60上的快件纸箱送到胶带缠绕装置65处，实现快件纸箱的定位，保证胶带准确对中封箱。通过调节2个夹紧滑台丝杆轴承43之间的距离，就可以调节其上安装的2个夹爪49之间的距离，适合夹紧长宽高尺寸为260*150*180mm—430*210*270mm的物品。

所述槽轮台架总成7包括槽轮台架铝型材支架51，所述槽轮台架铝型材支架51上安装有槽轮台架电机52、主动槽轮菱形轴承座53和从动槽轮菱形轴承座56，所述主动槽轮菱形轴承座53上安装有主动槽轮轴54，所述槽轮台架电机52通过槽轮台架梅花联轴器55与主动槽轮轴54相连；所述主动槽轮轴54上安装有主动槽轮57；所述从动槽轮菱形轴承座56上安装有从动槽轮轴58，所述从动槽轮轴58上安装有从动槽轮59，所述主动槽轮57与从动槽轮59啮合相连；所述从动槽轮59上安装有旋转板60。利用有槽轮台架电机52、主动槽轮57、从动槽轮59的配合，能带动旋转板60做水平90度旋转，从而带动位于旋转板60上的快件纸箱实现水平90度旋转，完成纸箱两个垂直方向的自动换位胶带缠绕，能优化人工操作动作，确保快件纸箱内物品安全。解决人工胶带封箱缠绕过程中需要多次翻转快件，从而影响打包效率和容易损坏包装箱内物体的问题。

所述缠绕圆环总成8包括缠绕圆环铝型材支架61，所述缠绕圆环铝型材支架61上安装有旋转底板62、撑物台69和减速机(70；所述旋转底板62中间开设有孔63，所述旋转底板62一侧的孔63的周边均布安装有6个摩擦轮66，且所述的6个摩擦轮66分别通过摩擦轮轴67和摩擦轮压片68安装在旋转底板62上；所述的6个摩擦轮66之间配套安装有带滑轨的旋转铝圈64，使6个摩擦轮66刚好位于带滑轨的旋转铝圈64的滑轨内；所述圆周上带滑轨的旋转铝圈64上安装有胶带缠绕装置65；所述的其中2个摩擦轮66的摩擦轮轴67上还安装有带轮72，所述的减速机70与安装在旋转底板62上的圆环步进电机71相连，其中所述的缠绕圆环步进电机71上的电机轴上安装有双槽带轮73；所述的双槽带轮73分别与2个带轮72之间通过三角传动皮带74相连。利用三角传动皮带74带动摩擦轮66，摩擦轮66带动带滑轨的旋转铝圈64，当带滑轨的旋转铝圈64旋转一圈，固定在带滑轨的旋转铝圈64上面的胶带缠绕装置65完成透明胶带对快件纸箱的一圈缠绕封箱。能实现对快件多圈、定圈缠绕的功能。能使胶带360度完整贴合快件。解决传统胶带封箱机只能180度贴合物体的问题，同时该装置适用于打包非规则长型物体与柔性物体。

本实施例的快递打包机是一款集机电一体化的自动化设备。能较好地模仿人工打包，快速准确，工作高效，每小时效率将是人工的5倍。可实现机器自动打包。而作为本实施例重点的一种快递打包机上的夹紧滑台和夹具总成能实现快件纸箱的牢固夹紧，保证快件内物品安全，并可夹持柔性物体，能满足对不同尺寸纸箱及柔性物体的夹紧，解决人工打包大型快件搬运存在的问题。是快件纸箱进行胶带打包机器上的一个重要部件，为实现机器自动打包做好准备。