1.一种单轨吊起吊装置，其特征在于：包括：活节、行走轮、承载主梁、气动葫芦、连杆，所述承载主梁通过行走轮安装在单轨上，承载主梁两端设有活节，各承载主梁两端的活节之间通过连杆连接固定，承载主梁下端中部设有气动葫芦，所述承载主梁包括侧板，侧板两端设有支撑板，侧板上端设有顶板，顶板上安装有吊挂板，支撑板内安装有销轴，销轴与支撑板连接处设有圆板，吊挂板下连接着气动葫芦，且气动葫芦与吊挂板通过螺栓连接，所述行走轮包括:轮体、轴承，轴承安装在轮体内部，轴承内侧设有衬套，轴承两端分别装有轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈，轴用弹性挡圈安装在衬套上，孔用弹性挡圈安装在轮体上；所述衬套内部加工有螺纹，衬套与行走支架侧板通过六角螺栓和弹簧垫圈连接。
2.根据权利要求1所述的一种单轨吊起吊装置，其特征在于：所述的两个销轴分别与主梁的支撑板的连接孔相连。
3.根据权利要求1所述的一种单轨吊起吊装置，其特征在于：所述侧板两端与支撑板之间焊接固定，支撑板与圆板之间焊接固定，侧板、顶板、吊挂板之间焊接固定。
4.根据权利要求1所述的一种单轨吊起吊装置，其特征在于：所述六角螺栓上开有油杯孔，六角螺栓外端安装有油杯。