一种建筑用水泥快速倒出装置的制作方法

本实用新型涉及一种倒出装置，尤其涉及一种建筑用水泥快速倒出装置。

背景技术：

建筑是建筑物与构筑物的总称，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。建筑的对象大到包括区域规划、城市规划、景观设计等等综合的环境设计构筑、社区形成前的相关营造过程，小到室内的家具、小物件等的制作。

水泥是粉状水硬性无机胶凝材料。加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起。用它胶结碎石制成的混凝土，硬化后不但强度较高，而且还能抵抗淡水或含盐水的侵蚀。长期以来，它作为一种重要的胶凝材料，广泛应用于土木建筑、水利、国防等工程。

现有的水泥倒出装置存在使得水泥易染上杂物、倒出效率低、操作繁琐的缺点，因此亟需设计一种使得水泥不易染上杂物、倒出效率高、操作简单的建筑用水泥快速倒出装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的水泥倒出装置使得水泥容易染上杂物、倒出效率低、操作繁琐的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种使得水泥不易染上杂物、倒出效率高、操作简单的建筑用水泥快速倒出装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种建筑用水泥快速倒出装置，包括有滑块Ⅰ、拉线、机械手、电动推杆Ⅰ、电机Ⅱ、滑块Ⅱ、放置台、底板、支杆、气缸、弹簧、电动推杆Ⅱ、刀片、左支架、电动轮、N形支架、电动推杆Ⅲ、收集槽、齿轮、齿条、滑轨Ⅱ、左轴承座、丝杆、顶板、螺母、右轴承座、电机Ⅰ和滑轨Ⅰ；底板顶部从左至右依次设有左支架、放置台和支杆，左支架顶端设有顶板，顶板底部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和电机Ⅰ，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆右端与电机Ⅰ连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母底部设有气缸，气缸底端连接有N形支架，N形支架内顶部设有滑轨Ⅰ和电动轮，滑轨Ⅰ位于电动轮左侧，滑轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ，滑轨Ⅰ前方左侧设有弹簧，弹簧右端与滑块Ⅰ左侧连接，电动轮上绕有拉线，拉线左端与滑块Ⅰ右侧连接，滑块Ⅰ底部设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ下端连接有刀片，N形支架左右两侧底端对称连接有电机Ⅱ，电机Ⅱ上连接有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ上连接有机械手，支杆右侧从上至下依次设有齿轮、电动推杆Ⅲ和滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ顶部连接有齿条，齿条左端与电动推杆Ⅲ连接，齿轮与齿条啮合，齿轮上连接有收集槽。

优选地，还包括有振动电机，收集槽底部左侧设有振动电机。

优选地，还包括有风机，左支架右侧中间设有风机。

优选地，电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机。

工作原理：起初，将水泥叠放在放置台上，然后启动电机Ⅰ反转，带动丝杆反转，从而带动螺母向左运动，电动推杆Ⅰ和机械手随之向左运动，当机械手运动至一包水泥的正上方时，电机Ⅰ停止工作。此时启动气缸伸长，带动N形支架向下运动，当N形支架运动至一定位置时，气缸停止伸长。启动电动推杆Ⅰ缩短，带动机械手向外侧运动，当机械手运动至合适位置时，电动推杆Ⅰ停止缩短。启动气缸伸长，带动N形支架向下运动，从而带动机械手向下运动，当机械手位于一包水泥左右两侧时，气缸停止伸长。启动机械手工作，同时启动电动推杆Ⅰ伸长，带动机械手向中间运动，使得机械手对水泥做夹紧动作，当机械手夹住水泥时，电动推杆Ⅰ停止伸长。启动气缸缩短，带动N形支架向上运动，从而带动机械手和水泥向上运动，当水泥运动至合适位置时，气缸停止缩短。启动电机Ⅰ顺转，带动丝杆顺转，从而带动机械手和水泥向右运动，当水泥运动至收集槽正上方时，电机Ⅰ停止转动。启动电动推杆Ⅱ伸长，带动刀片向下运动，当刀片插进水泥包装袋内时，电动推杆Ⅱ停止伸长。启动电动轮反转，收回拉线，带动滑块向右运动，从而带动刀片向右运动，当刀片在包装袋上划出一道开口后，电动轮停止工作。启动电动推杆Ⅱ缩短，带动刀片向上运动，同时启动电动轮顺转，放出拉线，刀片向左运动至复位后，电动推杆Ⅱ和电动轮停止工作。启动电机Ⅱ旋转180°，机械手和水泥旋转180°，此时，包装袋中的水泥会通过开口下落至收集槽中。当水泥完全落入收集槽内时，启动电动推杆Ⅲ缩短一定长度，使齿条向左运动一定距离，带动齿轮顺时针转动一定角度，收集槽随之顺时针转动一定角度倾斜，使得水泥从收集槽内倒入地面上，当水泥完全倒出时，启动电动推杆Ⅲ伸长一定长度，带动齿条向右运动至复位，使得收集槽逆时针转动一定角度至复位。随后，机械手停止工作，使得水泥包装袋下落至收集槽中，建筑工人可取走水泥包装袋；启动电机Ⅱ旋转180°，带动机械手旋转180°至复位。重复以上动作就可以快速地将大批量水泥倒出至地面了。

因为还包括有振动电机，收集槽底部左侧设有振动电机，所以当收集槽内水泥下落至地面上时，启动振动电机工作，收集槽不断振动，可以提高水泥的倒出效率。

因为还包括有风机，左支架右侧中间设有风机，所以当水泥叠放在放置台上时，启动风机工作，风机吹风将水泥上的灰尘杂物吹散，使得倒出的水泥纯度更高。

因为电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机，所以可以更精准地控制转速，使操作运行更平稳。

(3)有益效果

本实用新型达到了使得水泥不易染上杂物、倒出效率高、操作简单的效果，节省大量的人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-滑块Ⅰ，2-拉线，3-机械手，4-电动推杆Ⅰ，5-电机Ⅱ，6-滑块Ⅱ，7-放置台，8-底板，9-支杆，10-气缸，11-弹簧，12-电动推杆Ⅱ，13-刀片，14-左支架，15-电动轮，16-N形支架，17-电动推杆Ⅲ，18-收集槽，19-齿轮，20-齿条，21-滑轨Ⅱ，22-左轴承座，23-丝杆，24-顶板，25-螺母，26-右轴承座，27-电机Ⅰ，28-滑轨Ⅰ，29-地面，30-振动电机，31-风机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种建筑用水泥快速倒出装置，如图1-3所示，包括有滑块Ⅰ1、拉线2、机械手3、电动推杆Ⅰ4、电机Ⅱ5、滑块Ⅱ6、放置台7、底板8、支杆9、气缸10、弹簧11、电动推杆Ⅱ12、刀片13、左支架14、电动轮15、N形支架16、电动推杆Ⅲ17、收集槽18、齿轮19、齿条20、滑轨Ⅱ21、左轴承座22、丝杆23、顶板24、螺母25、右轴承座26、电机Ⅰ27和滑轨Ⅰ28；底板8顶部从左至右依次设有左支架14、放置台7和支杆9，左支架14顶端设有顶板24，顶板24底部从左至右依次设有左轴承座22、右轴承座26和电机Ⅰ27，左轴承座22和右轴承座26之间安装有丝杆23，丝杆23右端与电机Ⅰ27连接，丝杆23上设有螺母25，螺母25与丝杆23配合，螺母25底部设有气缸10，气缸10底端连接有N形支架16，N形支架16内顶部设有滑轨Ⅰ28和电动轮15，滑轨Ⅰ28位于电动轮15左侧，滑轨Ⅰ28上设有滑块Ⅰ1，滑轨Ⅰ28前方左侧设有弹簧11，弹簧11右端与滑块Ⅰ1左侧连接，电动轮15上绕有拉线2，拉线2左端与滑块Ⅰ1右侧连接，滑块Ⅰ1底部设有电动推杆Ⅱ12，电动推杆Ⅱ12下端连接有刀片13，N形支架16左右两侧底端对称连接有电机Ⅱ5，电机Ⅱ5上连接有电动推杆Ⅰ4，电动推杆Ⅰ4上连接有机械手3，支杆9右侧从上至下依次设有齿轮19、电动推杆Ⅲ17和滑轨Ⅱ21，滑轨Ⅱ21上设有滑块Ⅱ6，滑块Ⅱ6顶部连接有齿条20，齿条20左端与电动推杆Ⅲ17连接，齿轮19与齿条20啮合，齿轮19上连接有收集槽18。

还包括有振动电机30，收集槽18底部左侧设有振动电机30。

还包括有风机31，左支架14右侧中间设有风机31。

电机Ⅰ27和电机Ⅱ5均为伺服电机。

工作原理：起初，将水泥叠放在放置台7上，然后启动电机Ⅰ27反转，带动丝杆23反转，从而带动螺母25向左运动，电动推杆Ⅰ4和机械手3随之向左运动，当机械手3运动至一包水泥的正上方时，电机Ⅰ27停止工作。此时启动气缸10伸长，带动N形支架16向下运动，当N形支架16运动至一定位置时，气缸10停止伸长。启动电动推杆Ⅰ4缩短，带动机械手3向外侧运动，当机械手3运动至合适位置时，电动推杆Ⅰ4停止缩短。启动气缸10伸长，带动N形支架16向下运动，从而带动机械手3向下运动，当机械手3位于一包水泥左右两侧时，气缸10停止伸长。启动机械手3工作，同时启动电动推杆Ⅰ4伸长，带动机械手3向中间运动，使得机械手3对水泥做夹紧动作，当机械手3夹住水泥时，电动推杆Ⅰ4停止伸长。启动气缸10缩短，带动N形支架16向上运动，从而带动机械手3和水泥向上运动，当水泥运动至合适位置时，气缸10停止缩短。启动电机Ⅰ27顺转，带动丝杆23顺转，从而带动机械手3和水泥向右运动，当水泥运动至收集槽18正上方时，电机Ⅰ27停止转动。启动电动推杆Ⅱ12伸长，带动刀片13向下运动，当刀片13插进水泥包装袋内时，电动推杆Ⅱ12停止伸长。启动电动轮15反转，收回拉线2，带动滑块向右运动，从而带动刀片13向右运动，当刀片13在包装袋上划出一道开口后，电动轮15停止工作。启动电动推杆Ⅱ12缩短，带动刀片13向上运动，同时启动电动轮15顺转，放出拉线2，刀片13向左运动至复位后，电动推杆Ⅱ12和电动轮15停止工作。启动电机Ⅱ5旋转180°，机械手3和水泥旋转180°，此时，包装袋中的水泥会通过开口下落至收集槽18中。当水泥完全落入收集槽18内时，启动电动推杆Ⅲ17缩短一定长度，使齿条20向左运动一定距离，带动齿轮19顺时针转动一定角度，收集槽18随之顺时针转动一定角度倾斜，使得水泥从收集槽18内倒入地面29上，当水泥完全倒出时，启动电动推杆Ⅲ17伸长一定长度，带动齿条20向右运动至复位，使得收集槽18逆时针转动一定角度至复位。随后，机械手3停止工作，使得水泥包装袋下落至收集槽18中，建筑工人可取走水泥包装袋；启动电机Ⅱ5旋转180°，带动机械手3旋转180°至复位。重复以上动作就可以快速地将大批量水泥倒出至地面29了。

因为还包括有振动电机30，收集槽18底部左侧设有振动电机30，所以当收集槽18内水泥下落至地面29上时，启动振动电机30工作，收集槽18不断振动，可以提高水泥的倒出效率。

因为还包括有风机31，左支架14右侧中间设有风机31，所以当水泥叠放在放置台7上时，启动风机31工作，风机31吹风将水泥上的灰尘杂物吹散，使得倒出的水泥纯度更高。

因为电机Ⅰ27和电机Ⅱ5均为伺服电机，所以可以更精准地控制转速，使操作运行更平稳。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。