本实用新型涉及一种人工套纸箱设备。
背景技术：
以前纸箱套装箱是由两个工作人员将纸箱抬到工件正上方然后再往下套，这样做存在很大的缺点：工作强度高，浪费时间，生产效率低下，需要多人操作。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种人工套纸箱设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种人工套纸箱设备，包括立柱，所述立柱上设有立柱旋转刹车机构，所述立柱旋转刹车机构上方设有转向柱，所述转向柱上设有气缸，所述转向柱一侧设有控制柜，所述转向柱上方设有主动力臂，所述主动力臂与气缸相连接，所述主动力臂一端设有力臂旋转刹车机构，所述力臂旋转刹车机构连接一端连接有转向臂，所述转向臂一端设有吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘，所述吸盘架下方设有控制扶手。
本实用新型的有益效果：通过转向柱和转向臂可以使吸盘架在水平位置随意旋转，通过主动力臂可以使吸盘架在垂直位置上下移动，这样只需要一个工作人员就可以通过操作控制扶手对空箱进行抓取并且套在栈板上对产品进行包装，降低了工作强度，操作简便，减少了该工序所需的工作人员数量，提高了生产效率。
附图说明
图1为实施例的一种人工套纸箱设备；
其中，1-立柱，2-立柱旋转刹车机构，3-转向柱，4-气缸，5-控制柜，6-主动力臂，7-力臂旋转刹车机构，8-转向臂，9-吸盘架，10-吸盘，11-控制扶手。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
实施例
如图1一种人工套纸箱设备，包括立柱，所述立柱上设有立柱旋转刹车机构，所述立柱旋转刹车机构上方设有转向柱，所述转向柱上设有气缸，所述转向柱一侧设有控制柜，所述转向柱上方设有主动力臂，所述主动力臂与气缸相连接，所述主动力臂一端设有力臂旋转刹车机构，所述力臂旋转刹车机构连接一端连接有转向臂，所述转向臂一端设有吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘，所述吸盘架下方设有控制扶手。
当需要抓取空箱时，操作控制扶手靠近空箱，通过吸盘对空箱产生吸力将空箱吸起，操作控制扶手上的按键，通过控制柜控制气缸将主动力臂抬起，到达一定高度后移动控制扶手，带动转向柱转动，使主动力臂在水平位转动，到达栈板上方时，操作控制扶手上的按键，通过控制柜控制气缸将主动力臂缓慢降下，套在栈板上完成包装，如栈板位置不合适可调整转向臂对空箱位置进行进一步调整，立柱旋转刹车机构使转向柱在无外力操纵的情况下保持水平位不变，力臂旋转刹车机构使转向臂在无外力操纵的情况下保持水平位不变，进一步帮助空箱定位，降低了劳动强度，节省劳动时间，工作时无晃动和顿挫，保证精密操作。
上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。