1.穿梭车定位系统，其特征在于：包括射频读码器、载码体、槽型光电开关、认址片、可编程控制器、无线通信装置、工业控制计算机、穿梭车，述射频读码器、槽型光电开关安装在在穿梭车的底部，码体、认址片安装在轨道中间,轨道上离上货台与卸货台3～4m布置一个载码体，上货台与卸货台处布置载码体和认址片，认址片位置与槽型光电位置相对应，轨道上间隔3～4m布置一个载码体，每个载码体设置不同编号；穿梭车安装在运行轨道上；可编程控制器通过无线通信装置与地面上的工业控制计算机通讯；工业控制计算机通过无线通信装置与安装在穿梭车上的可编程控制器进行通信；可编程控制器通过自带端口与射频读码器、槽型光电开关相连。