技术总结
穿梭车定位系统，射频读码器、槽型光电开关安装在穿梭车的底部，载码体、认址片安装在轨道附近,轨道上离上货台与卸货台3～4m布置一个载码体，上货台与卸货台处布置载码体和认址片，认址片位置与槽型光电位置相对应，轨道上间隔3～4m布置一个载码体，每个载码体设置不同编号。穿梭车安装在运行轨道上。可编程控制器通过无线通信装置与地面上的工业控制计算机通讯。工业控制计算机通过无线通信装置与安装在穿梭车上的可编程控制器进行通信，可编程控制器通过自带端口与射频读码器、槽型光电开关相连。本实用新型使用射频与槽型光电组合实现精确定位，定位系统稳定可靠、精度高、价格低廉、适应范围广。
技术研发人员：杨斌;张玲;陈国赞;屈辉现
受保护的技术使用者：长沙长泰智能装备有限公司
文档号码：201620687643
技术研发日：2016.07.04
技术公布日：2016.12.14