一种伸缩臂架装船机的制作方法

本实用新型涉及一种装船机，特别是一种伸缩臂架装船机。

背景技术：

装船机是用于散料码头进行散体物料装船的大型设备，一般具有臂架伸缩、臂架俯仰、整机回转及整机行走等机构，因其机构繁多，造价较高。一般来说装船机的回转机构对装船作业效率影响不大，且造价昂贵，俯仰机构也只是为了能在高水位时将伸缩溜筒放入船舱，避开障碍物，方便散货船靠岸。臂架在俯仰一定角度时，整个臂架皮带机需要爬坡，消耗较多电能。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伸缩臂架装船机，它结构合理并且节能高效。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种伸缩臂架装船机，其特征在于：包含主梁、伸缩臂架、两条支腿、臂架皮带机、伸缩溜筒、大车行走机构、固定台车、臂架移动机构和尾车，主梁水平设置，两条支腿竖直设置在主梁下侧并且主梁由两条支腿支撑，大车行走机构设置在两条支腿下端，伸缩臂架通过固定台车滑动设置在主梁内并且能够沿着主梁长度方向在主梁内自由滑动，臂架皮带机设置在伸缩臂架内，伸缩溜筒上端固定在伸缩臂架一端下侧，尾车垂直于主梁固定在主梁侧面并且尾车一端设置在臂架皮带机上方。

进一步地，所述两条支腿包含刚性腿和柔性腿，刚性腿上端固定在主梁下侧，柔性腿上端铰接在主梁下侧。

进一步地，所述伸缩溜筒包含若干圆台型套管、软带、提升机构、提升钢丝绳、支撑支架、回转支承架、抛料弯头和回转电机，若干圆台型套管沿竖直方向设置分布并且相邻圆台型套管中上侧圆台型套管下端位于下侧圆台型套管上端内，相邻圆台型套管之间通过软带连接，最下端圆台型套管通过提升钢丝绳与提升机构连接由提升机构驱动，支撑支架固定在最下端圆台型套管下端，回转支撑架转动设置在支撑支架下端并且与回转电机连接由回转电机驱动，抛料弯头固定在回转支撑架下端。

进一步地，所述若干圆台型套管外侧套设有防水帆布。

进一步地，所述提升机构包含提升电机、提升减速器、绞车和滑轮，提升减速器与提升电机连接由提升电机驱动，绞车与提升减速器连接由提升减速器驱动，提升钢丝绳设置在绞车上，滑轮转动设置在伸缩臂架下端，提升钢丝绳设置在滑轮上通过滑轮变向。

进一步地，所述固定台车包含四组单轮台车、两组双轮台车和两组四轮台车，两组四轮台车固定在主梁一端，两组双轮台车固定在主梁另一端，伸缩臂架滑动设置在两组双轮台车和两组四轮台车上侧，四组单轮台车分别对应设置在两组双轮台车和两组四轮台车上方并位于伸缩臂架上侧。

进一步地，所述臂架移动机构包含第一滑轮、第二滑轮、钢丝绳和钢丝绳驱动机构，第一滑轮和第二滑轮转动设置在主梁上，钢丝绳一端固定在伸缩臂架一端，钢丝绳另一端经过第一滑轮、钢丝绳驱动机构和第二滑轮并且钢丝绳另一端固定在伸缩臂架另一端。

进一步地，所述钢丝绳驱动机构包含钢丝绳卷筒、驱动减速器、驱动电机和卷筒支架，钢丝绳卷筒两端转动设置在卷筒支架上，钢丝绳卷筒与驱动减速器连接由驱动减速器驱动，驱动减速器与驱动电机连接由驱动电机驱动，卷筒支架固定在主梁上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单、操作方便、作业效率高，没有俯仰机构和回转机构，简化了装船机结构，并且通过伸缩溜筒来避开障碍物，这样既方便散货船靠岸，也大大节约了电能消耗，提高作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种伸缩臂架装船机的示意图。

图2是本实用新型的一种伸缩臂架装船机的侧视图。

图3是本实用新型的一种伸缩臂架装船机的伸缩溜筒的示意图。

图4是本实用新型的一种伸缩臂架装船机的臂架移动机构原理图。

图5是本实用新型的一种伸缩臂架装船机的钢丝绳驱动机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图所示，本实用新型的一种伸缩臂架装船机，包含主梁1、伸缩臂架2、两条支腿、臂架皮带机3、伸缩溜筒4、大车行走机构5、固定台车、臂架移动机构6和尾车7，主梁1水平设置，两条支腿竖直设置在主梁1下侧并且主梁1由两条支腿支撑，大车行走机构5设置在两条支腿下端，伸缩臂架2通过固定台车滑动设置在主梁1内并且能够沿着主梁1长度方向在主梁1内自由滑动，臂架皮带机3设置在伸缩臂架2内，伸缩溜筒4上端固定在伸缩臂架2一端下侧，尾车7垂直于主梁1固定在主梁1侧面并且尾车7一端设置在臂架皮带机3上方。两条支腿包含刚性腿8和柔性腿9，刚性腿8上端固定在主梁1下侧，柔性腿9上端铰接在主梁1下侧，大车行走机构5的轨道由于施工误差和工艺问题，轨道间距是变化的，通过这样的结构，能够消除轨道间距变化对支腿的影响和损伤，提高设备使用寿命。

伸缩溜筒4包含若干圆台型套管10、软带11、提升机构、提升钢丝绳12、支撑支架13、回转支承架14、抛料弯头15和回转电机16，若干圆台型套管10沿竖直方向设置分布并且相邻圆台型套管10中上侧圆台型套管下端位于下侧圆台型套管上端内，相邻圆台型套管10之间通过软带11连接，最下端圆台型套管10通过提升钢丝绳12与提升机构连接由提升机构驱动，支撑支架13固定在最下端圆台型套管10下端，回转支撑架14转动设置在支撑支架13下端并且与回转电机16连接由回转电机16驱动，抛料弯头15固定在回转支撑架13下端。若干圆台型套管10外侧套设有防水帆布17。

提升机构包含提升电机18、提升减速器19、绞车20和滑轮21，提升减速器19与提升电机18连接由提升电机18驱动，绞车20与提升减速器19连接由提升减速器19驱动，提升钢丝绳12设置在绞车20上，滑轮21转动设置在伸缩臂架2下端，提升钢丝绳12设置在滑轮21上通过滑轮21变向。

固定台车包含四组单轮台车22、两组双轮台车23和两组四轮台车24，两组四轮台车24固定在主梁1一端，两组双轮台车23固定在主梁1另一端，伸缩臂架2滑动设置在两组双轮台车23和两组四轮台车24上侧，四组单轮台车22分别对应设置在两组双轮台车23和两组四轮台车24上方并位于伸缩臂架2上侧。

臂架移动机构6包含第一滑轮25、第二滑轮26、钢丝绳27和钢丝绳驱动机构28，第一滑轮25和第二滑轮26转动设置在主梁1上，钢丝绳27一端固定在伸缩臂架2一端，钢丝绳27另一端经过第一滑轮25、钢丝绳驱动机构28和第二滑轮26并且钢丝绳27另一端固定在伸缩臂架2另一端。

钢丝绳驱动机构28包含钢丝绳卷筒29、驱动减速器30、驱动电机31和卷筒支架32，钢丝绳卷筒29两端转动设置在卷筒支架32上，钢丝绳卷筒29与驱动减速器30连接由驱动减速器30驱动，驱动减速器30与驱动电机31连接由驱动电机31驱动，卷筒支架32固定在主梁1上。

本实用新型的一种伸缩臂架装船机改变传统散货装船机结构形式，采用龙门式的结构型式，取消回转机构以及臂架俯仰结构，只采用大车行走机构和臂架伸缩机构，结构形式简单；臂架皮带机一直处于水平状态，没有爬坡现象，节约能耗；尾车从两个门腿之间直接上料，无需经过过渡输送机进行转载；在主梁上设置覆盖带，能够在臂架移动的过程中起到防雨防尘的作用。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。