1.一种伸缩臂架装船机，其特征在于：包含主梁、伸缩臂架、两条支腿、臂架皮带机、伸缩溜筒、大车行走机构、固定台车、臂架移动机构和尾车，主梁水平设置，两条支腿竖直设置在主梁下侧并且主梁由两条支腿支撑，大车行走机构设置在两条支腿下端，伸缩臂架通过固定台车滑动设置在主梁内并且能够沿着主梁长度方向在主梁内自由滑动，臂架皮带机设置在伸缩臂架内，伸缩溜筒上端固定在伸缩臂架一端下侧，尾车垂直于主梁固定在主梁侧面并且尾车一端设置在臂架皮带机上方。
2.按照权利要求1所述的一种伸缩臂架装船机，其特征在于：所述两条支腿包含刚性腿和柔性腿，刚性腿上端固定在主梁下侧，柔性腿上端铰接在主梁下侧。
3.按照权利要求1所述的一种伸缩臂架装船机，其特征在于：所述伸缩溜筒包含若干圆台型套管、软带、提升机构、提升钢丝绳、支撑支架、回转支承架、抛料弯头和回转电机，若干圆台型套管沿竖直方向设置分布并且相邻圆台型套管中上侧圆台型套管下端位于下侧圆台型套管上端内，相邻圆台型套管之间通过软带连接，最下端圆台型套管通过提升钢丝绳与提升机构连接由提升机构驱动，支撑支架固定在最下端圆台型套管下端，回转支撑架转动设置在支撑支架下端并且与回转电机连接由回转电机驱动，抛料弯头固定在回转支撑架下端。
4.按照权利要求3所述的一种伸缩臂架装船机，其特征在于：所述若干圆台型套管外侧套设有防水帆布。
5.按照权利要求3所述的一种伸缩臂架装船机，其特征在于：所述提升机构包含提升电机、提升减速器、绞车和滑轮，提升减速器与提升电机连接由提升电机驱动，绞车与提升减速器连接由提升减速器驱动，提升钢丝绳设置在绞车上，滑轮转动设置在伸缩臂架下端，提升钢丝绳设置在滑轮上通过滑轮变向。
6.按照权利要求1所述的一种伸缩臂架装船机，其特征在于：所述固定台车包含四组单轮台车、两组双轮台车和两组四轮台车，两组四轮台车固定在主梁一端，两组双轮台车固定在主梁另一端，伸缩臂架滑动设置在两组双轮台车和两组四轮台车上侧，四组单轮台车分别对应设置在两组双轮台车和两组四轮台车上方并位于伸缩臂架上侧。
7.按照权利要求1所述的一种伸缩臂架装船机，其特征在于：所述臂架移动机构包含第一滑轮、第二滑轮、钢丝绳和钢丝绳驱动机构，第一滑轮和第二滑轮转动设置在主梁上，钢丝绳一端固定在伸缩臂架一端，钢丝绳另一端经过第一滑轮、钢丝绳驱动机构和第二滑轮并且钢丝绳另一端固定在伸缩臂架另一端。
8.按照权利要求7所述的一种伸缩臂架装船机，其特征在于：所述钢丝绳驱动机构包含钢丝绳卷筒、驱动减速器、驱动电机和卷筒支架，钢丝绳卷筒两端转动设置在卷筒支架上，钢丝绳卷筒与驱动减速器连接由驱动减速器驱动，驱动减速器与驱动电机连接由驱动电机驱动，卷筒支架固定在主梁上。