全自动原纸运输装置的制作方法

本实用新型涉及瓦楞纸生产设备，尤其涉及了全自动原纸运输装置。

背景技术：

纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装。纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式。区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装。瓦楞纸箱是用瓦楞纸板制成的刚性纸质容器，半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军，瓦楞纸箱除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。无轴液压原纸架是瓦楞纸板线生产纸板的主要设备之一，用于支撑生产瓦楞纸板的卷筒纸，使纸张顺利送入下道工序，达到高效率生产瓦楞纸板的目的。传统的无轴液压原纸架需要原纸，一般需要人工运输原纸、手动安装原纸，由于原纸一般体积较大，不方便操作，运输和安装过程中需要多名员工同时操作，且安装效率较低，并且安装精度也不高，无法满足批量化生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中原纸运输和安装过程繁琐、无法满足自动化需求的缺点，提供了全自动原纸运输装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

全自动原纸运输装置，包括轨道，轨道上设有轨道小车，轨道小车在轨道上滑行；还包括液压抬升装置，液压抬升装置设置在轨道的两侧，液压抬升装置用于控制原纸的升降，液压抬升装置包括第二液压升降杆和支撑平台，第二液压升降杆上设有支撑平台，第二液压升降杆驱动支撑平台上下移动，支撑平台包括缓冲机构和支撑机构，缓冲机构上设有支撑机构，缓冲机构包括油缸、套筒、弹簧、连接块、限位滑块和缓冲台，油缸内设有套筒，套筒内设有弹簧，弹簧上设有连接块，连接块上设有缓冲台，缓冲台上设有限位滑块，限位滑块在油缸上滑动；油缸内还设有固定板，固定板内设有第一通孔和第二通孔；缓冲机构还包括第一阻尼板和第二阻尼板，第一阻尼板上设有第一导柱，第一导柱穿过第一通孔后通过螺母固定在固定板上，第一阻尼板上设有第一阻力孔，第一阻力孔包括第一竖直孔、第一水平孔和第一斜孔，第一竖直孔和第一水平孔连通，第一水平孔和第一斜孔连通；第二阻尼板上设有第二导柱，第二导柱穿过第二通孔后通过螺母固定在固定板上，第二阻尼板上设有第二阻力孔，第二阻力孔包括第二竖直孔、第二水平孔和第二斜孔，第二竖直孔和第二水平孔连通，第二水平孔和第二斜孔连通，第二阻尼板上设有第一阻尼板上，第二斜孔和第一斜孔相通；支撑机构包括电动推杆和支撑垫，电动推杆设置在缓冲台上，电动推杆推动支撑垫，支撑垫为弧形的支撑垫，支撑垫用于支撑原纸，支撑垫上设有防滑凸点。

作为优选，还包括液压无轴原纸架，液压无轴原纸架包括导轨，导轨上设有左摆臂和右摆臂，左摆臂和右摆臂位于液压抬升装置的上方，左摆臂和右摆臂上均设有托纸器，托纸器用于夹紧原纸。

作为优选，还包括导正装置，导正装置设置在轨道的两侧，导正装置包括第一液压升降杆和固定凸块，第一液压升降杆上设有固定凸块，第一液压升降杆驱动固定凸块上下移动。

作为优选，固定凸块包括底板、两根支柱和横梁，底板上设有两根支柱，横梁设置在两个支柱之间，横梁外周设有防滑件，防滑件包裹横梁，防滑件用于支撑原纸。

作为优选，轨道小车包括两个立脚、凹台和第三液压升降杆，第三液压升降杆上设有凹台，凹台设置在两个立脚之间，立脚在轨道上滑行，第三液压升降杆驱动凹台上下移动，凹台用于支撑原纸。

作为优选，液压无轴原纸架还包括支架，支架上设有导轨。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过控制器控制导正装置、轨道小车、液压抬升装置、左摆臂和右摆臂的运作，将原纸运送到指定位置，左摆臂和右摆臂夹紧原纸，并且在原纸使用完成后能将剩余的原纸运送到物流区，整个流程无人操作，能准确地运输、夹紧原纸，具有生产效率高、实现自动化操作、降低生产员工疲劳度的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是液压无轴原纸架的结构示意图。

图3是图1液压抬升装置的结构示意图。

图4是图3支撑平台的结构示意图。

图5是图4中A的放大示意图。

图6是图1轨道小车的结构示意图。

图7是图1导正装置的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—液压无轴原纸架、101—导轨、102—左摆臂、103—右摆臂、104—托纸器、2—轨道、3—液压抬升装置、301—第二液压升降杆、302—支撑平台、3021—支撑机构、30211—支撑垫、302111—防滑凸点、30212—电动推杆、3022—缓冲机构、30221—缓冲台、30222—连接块、30223—弹簧、30224—限位滑块、30225—套筒、30226—油缸、30227—第一阻尼板、30228—第一导柱、30229—第二阻尼板、30230—第二导柱、30231—固定板、30232—第一通孔、30233—第二通孔、30234—第一阻力孔、302341—第一竖直孔、302342—第一水平孔、302343—第一斜孔、30235—第二阻力孔、302351—第二竖直孔、302352—第二水平孔、302353—第二斜孔、4—轨道小车、401—立脚、402—凹台、403—第三液压升降杆、5—导正装置、501—第一液压升降杆、502—固定凸块、5021—底板、5022—支柱、5023—横梁、5024—防滑件、6—原纸、7—支架、8—备纸区、9—物流区、10—控制器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

全自动原纸运输装置，如图1-7所示，包括液压无轴原纸架1，液压无轴原纸架1包括支架7，支架7上设有导轨101，导轨101上设有左摆臂102和右摆臂103，左摆臂102和右摆臂103上均设有托纸器104，托纸器104用于夹紧原纸6。

还包括轨道2，轨道2上设有轨道小车4，轨道小车4在轨道2上滑行；还包括导正装置5，导正装置5设置在轨道2的两侧，导正装置5包括第一液压升降杆501和固定凸块502，第一液压升降杆501上设有固定凸块502，第一液压升降杆501驱动固定凸块502上下移动。固定凸块502包括底板5021、两根支柱5022和横梁5023，底板5021上设有两根支柱5022，横梁5023设置在两个支柱5022之间，横梁5023外周设有防滑件5024，防滑件5024包裹横梁5023，防滑件5024用于支撑原纸6。

轨道小车4包括两个立脚401、凹台402和第三液压升降杆403，第三液压升降杆403上设有凹台402，凹台402设置在两个立脚401之间，立脚401在轨道2上滑行，第三液压升降杆403驱动凹台402上下移动，凹台402用于支撑原纸6。

还包括液压抬升装置3，液压抬升装置3设置在轨道2的两侧，左摆臂102和右摆臂103位于液压抬升装置3的上方，液压抬升装置3用于控制原纸6的升降，然后左摆臂102和右摆臂103夹紧原纸6；液压抬升装置3包括第二液压升降杆301和支撑平台302，第二液压升降杆301上设有支撑平台302，第二液压升降杆301驱动支撑平台302上下移动，支撑平台302用于支撑原纸6。

支撑平台302包括缓冲机构3022和支撑机构3021，缓冲机构3022上设有支撑机构3021，缓冲机构3022包括油缸30226、套筒30225、弹簧30223、连接块30222、限位滑块30224和缓冲台30221，油缸30226内设有套筒30225，套筒30225内设有弹簧30223，弹簧30223上设有连接块30222，连接块30222上设有缓冲台30221，缓冲台30221上设有限位滑块30224，限位滑块30224在油缸30226上滑动；油缸30226内充满油液，原纸6的重量传递到缓冲台30221上，缓冲台30221通过弹簧30233减弱冲击力，并且套筒30225与油缸30226内的油液接触，油液对套筒30225产生阻尼效果，从而增加缓冲机构3022的阻力，提高缓冲效果，防止因原纸6重量大而压坏机器。

油缸30226内还设有固定板30231，固定板30231内设有第一通孔30232和第二通孔30233；缓冲机构3022还包括第一阻尼板30227和第二阻尼板30229，第一阻尼板30227上设有第一导柱30228，第一导柱30228穿过第一通孔30232后通过螺母固定在固定板30231上，第一阻尼板30227上设有第一阻力孔30234，第一阻力孔30234包括第一竖直孔302341、第一水平孔302342和第一斜孔302343，第一竖直孔302341和第一水平孔302342连通，第一水平孔302342和第一斜孔302343连通；第二阻尼板30229上设有第二导柱30230，第二导柱30230穿过第二通孔30233后通过螺母固定在固定板30231上，第二阻尼板30229上设有第二阻力孔30235，第二阻力孔30235包括第二竖直孔302351、第二水平孔302352和第二斜孔302353，第二竖直孔302351和第二水平孔302352连通，第二水平孔302352和第二斜孔302353连通，第二阻尼板30229上设有第一阻尼板30227上，第二斜孔302353和第一斜孔302343相通；第一阻尼板30227通过第一阻力孔30234提高缓冲机构3022的阻尼效果，因为第一竖直孔302341、第一水平孔302342和第一斜孔302343不规则排列，油液在通过第一阻力孔30234时受到阻力时流通速度变慢，导致油液对套筒30225的阻力变大，从而增强缓冲机构3022的阻尼效果，提高对原纸6的重量承受度。当原纸6重量增大时，现有的阻尼力已经满足不了，将第二阻尼板30229通过第二导柱30230安装在固定板30231上，第二斜孔302353和第一斜孔302343相通，由于增长了阻力孔的长度，导致油液的流速进一步变慢，从而通过第二阻尼板30229调节了缓冲机构3022的阻尼力，适用于不同重量的原纸6。

支撑机构3021包括电动推杆30212和支撑垫30211，电动推杆30212设置在缓冲台30221上，电动推杆30212推动支撑垫30211，支撑垫30211为弧形的支撑垫30211，支撑垫30211用于支撑原纸6，支撑垫30211上设有防滑凸点302111。电动推杆30212推动支撑垫30211，从而支撑垫30211抵住原纸6，因支撑垫30211是弧形的，能较好地包括原纸6，防止原纸6滑动，而且适用于不同直径的原纸6。

全自动原纸运输装置的工作流程如下：

一、控制器10为控制各部件运转的部件，首先将原纸的原始直径和长度输入控制器10。

二、铲车将原纸6运送到备纸区8，导正装置5位于备纸区8内，控制器10控制第一液压升降杆501上升，第一液压升降杆501带动底板5021上升，底板5021通过横梁5023带动防滑件5024上升，防滑件5024将原纸6顶起，由于防滑件5024是由防滑材料制成，能防止原纸6滑动。

三、位于地面的红外传感器检测原纸6的离地高度，并将离地高度数据传送到控制器10，控制器10控制轨道小车4滑动到原纸6底部，并控制第三液压升降杆403将凸台402升到固定高度，固定高度为红外传感器检测到的离地高度，通过红外传感器和凸台402的配合，凸台402能精确地抵住原纸6。随后控制器10控制第一液压升降杆501带动固定凸块502下降，原纸6落到轨道小车4的凸台402上，控制器控制第三液压升降杆403带动凸台402下降，随后控制轨道小车4在轨道2上滑行，位于液压抬升装置3的中心设有红外传感器，红外传感器检测原纸经过的距离，当原纸经过的距离刚好为原纸长度的一半时，红外传感器通过控制器10控制轨道小车4停止。通过红外传感器和轨道小车4的配合，将原纸6的中心和液压抬升装置3的中心重合，有利于后续抬升时原纸的稳定性。

四、控制器10控制第二液压升降杆301带动支撑平台302上升，上升高度为原纸的原始半径；然后控制器10控制左摆臂102和右摆臂102下降到指定位置，左摆臂102和右摆臂102通过托纸器104伸入到原纸6的通孔中，并将原纸6夹紧。

五、当原纸6在被使用掉部分时，位于支架7上的红外传感器检测到原纸6经过的长度，并将经过的长度发送到控制器10，控制器10通过原纸经过的长度计算出原纸的半径减少量，控制器10控制第二液压升降杆301上升，支撑平台302离地高度刚好是原纸的原始半径加上原纸的半径减少量，然后左摆臂102和右摆臂102中的托纸器104脱离原纸6，原纸6落到支撑平台302上。控制器10控制第二液压升降杆301下降到地面，原纸6落到轨道小车4上，随后控制轨道小车4将原纸6运送到物流区9。

通过控制器10控制导正装置5、轨道小车4、液压抬升装置3、左摆臂102和右摆臂103的运作，将原纸6运送到指定位置，左摆臂102和右摆臂103夹紧原纸6，并且在原纸6使用完成后能将剩余的原纸6运送到物流区9，整个流程无人操作，能准确地运输、夹紧原纸6，具有生产效率高、实现自动化操作、降低生产员工疲劳度的效果。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。