本实用新型属于提货装置技术领域，具体涉及一种无润滑并行同步快速运动装置。
背景技术：
在较大空间搬运较重货物时，一般会采用取货机械来完成，由于传统技术的机械手的运动装置结构较为简单，其在运行时容易发生倾斜或是摇晃的情况，运行平稳性较差且运动速度慢，不但会影响运行精度，而且容易损坏，从而增加维护成本，故而适用性和实用性受到限制。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构设置合理且使用稳定性好的无润滑并行同步快速运动装置，旨在解决传统技术中运行速度慢的技术不足。
实现本实用新型目的的技术方案是一种无润滑并行同步快速运动装置，包括上导轨、下导轨和同步运行杆，所述上导轨和下导轨相平行设置，在所述同步运行杆的底部设有套筒，在所述套筒的外壁上固定有电机座，在所述电机座上固定有电机，在所述电机座的底端固定有底支板，在所述底支板上固定有底夹持滚轮，在所述同步运行杆的顶端设有圆筒，在所述圆筒的顶端固定有顶支板，在所述顶支板上固定有顶夹持滚轮，所述底夹持滚轮抵压在下导轨的底面上且所述顶夹持滚轮抵压在上导轨的顶面上，在所述同步运行杆的顶端还设有上同步带轮，所述上同步带轮设置在顶支板的下方，在所述顶支板的底面设有上张紧轮，所述上张紧轮的轮边抵压在上同步带轮的轮边上，在所述同步运行杆的底端设有下同步带轮和传动齿轮，在所述电机的主轴上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相齿合，所述下同步带轮设置在所述传动齿轮的下方，在所述底支板的顶面固定有下张紧轮，所述下张紧轮的轮边抵压在下同步带轮的轮边上，在所述上导轨的侧面设有上同步带，在所述下导轨的侧面上设有下同步带，所述上同步带的一端固定在上导轨的一端且另一端固定在上同步带轮的轮边上，所述下同步带的一端固定在下导轨的一端且另一端固定在下同步带轮的轮边上。
底支板的顶面还固定有竖支杆，在所述竖支杆的顶端固定有横连板，所述横连板设置在下导轨的正上方，在所述横连板上有固定螺孔，还设有限位带，所述限位带的一端固定在横连板上另一端固定在下导轨的顶面中部。
在所述上导轨和下导轨的侧边端部固定有夹持块，所述上同步带和下同步带的一端通过夹持块固定在上导轨和下导轨上。
在所述上导轨的两端固定有限位挡块，在所述限位挡块上固定有限位传感器。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，通过同步带轮配合同步带，在电机的控制下，使同步运行杆在上导轨和下导轨之间平稳定可靠的运行，其不但可以实现快速运行，而且可以保证运行的精度，解决了传统技术中运行速度慢的技术不足，使用稳定性好且适用性强。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
（实施例1）
图1显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图。
见图1，一种无润滑并行同步快速运动装置，包括上导轨1、下导轨2和同步运行杆3，所述上导轨1和下导轨2相平行设置，在所述同步运行杆3的底部设有套筒4，设置套筒可以使同步运行杆在套筒内转动，在所述套筒4的外壁上固定有电机座5，在所述电机座上固定有电机15，在所述电机座5的底端固定有底支板6，在所述底支板6上固定有底夹持滚轮7，在所述同步运行杆3的顶端设有圆筒8，在所述圆筒8的顶端固定有顶支板9，在所述顶支板9上固定有顶夹持滚轮10，所述底夹持滚轮7抵压在下导轨2的底面上且所述顶夹持滚轮10抵压在上导轨1的顶面上，在所述同步运行杆3的顶端还设有上同步带轮11，所述上同步带轮11设置在顶支板9的下方，在所述顶支板9的底面设有上张紧轮12，所述上张紧轮12的轮边抵压在上同步带轮11的轮边上，在所述同步运行杆3的底端设有下同步带轮13和传动齿轮14，在所述电机15的主轴上固定有驱动齿轮16，所述驱动齿轮16与所述传动齿轮14相齿合，所述下同步带轮13设置在所述传动齿轮14的下方，在所述底支板6的顶面固定有下张紧轮17，所述下张紧轮的轮边抵压在下同步带轮的轮边上，在所述上导轨的侧面设有上同步带18，在所述下导轨的侧面上设有下同步带19，所述上同步带的一端固定在上导轨的一端且另一端固定在上同步带轮的轮边上，所述下同步带的一端固定在下导轨的一端且另一端固定在下同步带轮的轮边上。通过同步带轮配合同步带，在电机的控制下，使同步运行杆在上导轨和下导轨之间平稳定可靠的运行，其不但可以实现快速运行，而且可以保证运行的精度。在使用时电机通过驱动轮带动同步运行杆动作，使同步运行杆两端的同步带轮卷绕同步带，从而实现在上导轨和下导轨上来回移动。
底支板6的顶面还固定有竖支杆20，在所述竖支杆的顶端固定有横连板21，所述横连板设置在下导轨的正上方，在所述横连板上有固定螺孔22，还设有限位带23，所述限位带的一端固定在横连板上另一端固定在下导轨的顶面中部。
在所述上导轨和下导轨的侧边端部固定有夹持块24，所述上同步带和下同步带的一端通过夹持块固定在上导轨和下导轨上。
在所述上导轨的两端固定有限位挡块25，在所述限位挡块上固定有限位传感器26。
本实用新型的结构设置合理，解决了传统技术中运行速度慢的技术不足，使用稳定性好且适用性强。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。