GDX2包装机组小盒烟翻盖缺失检测装置的制作方法

本实用新型涉及卷烟包装机的在线检测装置，尤其是一种用于GDX2包装机组的小盒烟翻盖缺失检测装置。
背景技术：
：在卷烟包装生产中，硬盒烟容易出现各种包装缺损的质量问题，其中因小盒烟失掉翻盖造成的翻盖缺失质量问题是较严重的一种。生产过程中，硬盒烟的装璜包装要经过包装机组主机5-6-7-8号轮的包装传递，最后成型到达CH小盒透明纸机的包装通道，通过钩形推杆横推进入六角轮，经过六角轮对透明纸的折叠成形推出，又经过六角轮出口提升杆的提升，再由双推烟板推至CH小盒透明纸机出口烙铁热封，透明纸的包装才最终的完成。期间工序多、路线长的是小盒烟包装的特点，而装在设备桥架输送通道上的成像检测又存在检测过早的缺陷，从成像检测之后，一直到CH小盒透明纸机的六角轮之间没有任何关于装璜缺陷方面的检测装置，存在小盒烟翻盖缺失的质量风险，特别是在小盒烟进入CH小盒透明纸机入口通道至小盒烟被钩形推杆横推进入六角轮之间，常会造成小盒烟翻盖缺失的质量隐患。为解决上述问题，在小盒烟完成透明纸包装成型后，需要设计一种针对小盒烟翻盖缺失进行检测的装置，从而杜绝成像检测过早，在CH小盒透明纸机入口输送带及六角轮处易挂掉小盒烟翻盖，造成小盒烟翻盖缺失的质量问题。技术实现要素：本实用新型提出一种GDX2包装机组小盒烟翻盖缺失检测装置，它在小盒烟完成透明纸包装成型以后，再经过对小盒烟翻盖缺失的检测，把因翻盖缺失造成的问题烟包剔除，防止翻盖缺失的小盒烟流入消费市场。本实用新型采用的技术方案是：一种GDX2包装机组小盒烟翻盖缺失检测装置，包括西门子S7-224PLC、色标传感器、检测相位传感器和移位传感器，西门子S7-224PLC作为程序控制器，负责程序运算和控制，其特征在于所述色标传感器通过L形板安装在包装机组的CH小盒透明纸机六角轮出口的提升通道前挡板位置，在对应双层堆叠烟包的下层烟包端面设置探头检测孔，采用绿色光作为检测光源，执行翻盖缺失烟包的色差识别，所述检测相位传感器与相位脉冲盘一起构成相位脉冲信号检测，相位脉冲盘上设有两个凹槽，一个凹槽对应一个烟包的翻盖端面色差检测点，所述移位传感器提供移位脉冲，分别输出针对翻盖缺失烟包的剔除信号和蜂鸣器报警信号。所述L形板是带有探头检测孔和色标传感器安装孔的具有支架功能的挡板。本实用新型的有益效果和特点是：本实用新型在卷烟包装机GD机型中首次采用，因不涉及如同“成像检测”庞大的windows操作系统及复杂的软件调试，所以不存在“死机”现象，具有稳定性高、操作及维护简便，成本低等特点，可非常有效的检测出小盒烟翻盖缺失的质量问题，切实保证了产品质量，完善了对小盒烟包装生产全工序的监控。附图说明图1是本实用新型实施例的检测装置安装位置示意图；图2是L形板结构示意图；图3是相位脉冲盘结构图；图4电原理图；图中标号分别表示：1-双推烟板，2-移位传感器，3-色标传感器，4-相位脉冲盘，5-检测相位传感器，6-烟包，7-提升杆，8-L形板，9-探头检测孔，10-凹槽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1所示，GDX2包装机组小盒烟翻盖缺失检测装置包括西门子S7-224PLC、色标传感器3、检测相位传感器5和移位传感器2，其中西门子S7-224PLC作为程序控制器，负责程序运算和控制(见图4)。对于绝大多数烟包而言，小盒烟的装璜与内锡纸都有一定的颜色差别，小盒烟翻盖的缺失，其颜色将发生变化，翻盖缺失的小盒烟露出的是锡纸，翻盖的颜色与锡纸有较大的颜色差别，本实用新型利用这一特点，加装一套色标检测装置来进行小盒烟翻盖缺失的检测。将色标传感器3通过L形板8安装在包装机组的CH小盒透明纸机六角轮出口的提升通道前挡板位置，该L形板8是带有探头检测孔9和色标传感器安装孔的具有支架功能的挡板。色标传感器3安装时，在对应双层堆叠烟包的下层烟包端面设置探头检测孔9。本实施例采用的SICKNT6-03082传感器是一种单一光源的色标传感器，其本质不是真正的检测颜色，而是通过检测物体表面对发出光束的反射或吸收量的不同来实现色差检测，其检测光有红光和绿光，两种光各有优劣，绿光在很宽的颜色范围内比红光灵敏度要高得多，而红光的检测距离要比绿光远5－8倍。在本实用新型中，色标传感器探头与被检测的烟包翻盖端面距离仅为3mm，所以选择了灵敏度更高的绿色光作为检测光源。SICKNT6-03082色标传感器有暗动与亮动检测输出模式，本实用新型用的是暗动检测输出模式。生产中，当烟包6被提升杆7推到极限位置时，存在间歇时间，被检测物移位速度慢，可以保证可靠检测。为适应多样的小盒装潢品牌，本设计还加入了检测相位信号，进一步优化检测的稳定性和适应性。检测相位传感器5与相位脉冲盘4一起构成相位脉冲信号检测，相位脉冲盘4上设有两个凹槽10，一个凹槽对应一个烟包的翻盖端面色差检测点。移位传感器2提供移位脉冲，分别输出针对翻盖缺失烟包的剔除信号和蜂鸣器报警信号。在本实用新型的安装调试中要注意两点，一是相位脉冲盘4及移位传感器2接近开关的安装位置，二是色标传感器3的调整。相位脉冲盘4及移位传感器2接近开关的安装都有时序位置要求，必须严格按照时序图进行安装。相位脉冲盘4上的两个凹槽10，一个凹槽对应一个烟包的翻盖端面色差检测点，位置对应好后用顶丝将相位脉冲盘4锁死在小盒透明纸机后的主传动轴上。而移位传感器2接近开关安装的位置要求是：当CH小盒透明纸机的六角轮出口烟包提升杆7提升第一包烟还没有到色标检测位置处时，此时移位传感器2接近开关已经被CH双推烟板1触发，也就把上一次锁存下来的翻盖缺失烟包信号移位清0，以便下一对翻盖缺失烟包的检测。图2示出改进的L形板8的结构。因现有的CH小盒透明纸机设计很紧凑，要加装新的检测装置很困难。本方案对CH小盒透明纸机的六角轮出口的提升通道前档板进行了改进，设计成具有支架功能、带探头检测孔9和色标传感器安装孔的的L形板8，既可安装色标传感器3又不影响其原有的挡板功能。图3示出相位脉冲盘4的结构，相位脉冲盘4上相对设有两个凹槽10，两个凹槽的开口相反，一个凹槽对应一个烟包的翻盖端面色差检测点。图4示出本实用新型的电原理图。S7-224PLC控制器共有24个I/O点，其中14个输入点，10个输出点，各个传感器输入点及输出点的分配地址如下表：名称PLC分配地址注释检测相位传感器I0.0给色标传感器提供检测相位移位传感器I0.1提供移位信号色标传感器I0.2检测锡纸与装璜色差CH小透机运行信号I0.3CH小透机运行信号剔除信号Q0.0给GDX2手动剔除一个信号报警信号Q0.1有翻盖缺失烟包进行报警PLC程序完成翻盖缺失烟包的信号输入和输出之间的逻辑运算，包括输入信号的锁存、移位等。从色差检测处到CH小盒透明纸机剔除处移位步数总共为4步，移位脉冲采用前沿移位，检测相位脉冲采用前沿锁存，小盒烟翻盖缺失信号锁存在寄存器V10.0里，经过4个移位脉冲，将剔除信号移到寄存器V10.3里，驱动硬件输出点Q0.0作为剔除信号，与GDX2－CH小盒透明纸机的手动剔除输入信号并列，用光耦隔离输入，将有缺陷的烟包剔除，且发出蜂鸣报警，提示工作人员机器异常。因为项目中的相位脉冲和移位脉冲很重要，所以在软件中还加入了这两个脉冲的监控程序，当这两个脉冲的接近开关损坏时，系统直接报警，提示操作工呼叫电工更换接近开关。当前第1页1 2 3