一种重型履带式吊装转运装置的制作方法

本实用新型属于货物吊装转移式技术领域，具体涉及一种重型履带式吊装转运装置。

背景技术：

吊装转运装置主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是吊装装置的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

当前的吊装转运设备为了追求车体运动的灵活性，大多采用安装充气轮胎的车轮作为移动方式，然而这种车体很难承受大吨位货物，必然会出现面对一些大宗货物无能为力的尴尬局面，而履带式车体能够承受较大载荷。因此，发明一种重型履带式吊装转运装置，去解决上述缺陷很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种重型履带式吊装转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重型履带式吊装转运装置，包括底座，所述底座与履带传动连接，所述底座通过传动部件与转盘固定连接，所述转盘与立臂固定连接，所述立臂通过第一连接轴与连接臂活动连接，所述立臂通过第一液压缸与连接臂传动连接，所述连接臂通过第二连接轴与支撑臂活动连接，所述连接臂通过第二液压缸与支撑臂传动连接，所述支撑臂底部设有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸通过连接板与伸缩臂传动连接，所述伸缩臂通过连接架与安装板活动连接，所述安装板上设有抓物液压缸，所述抓物液压缸与爪手传动连接，所述底座上设有转向电机，所述转向电机通过传动部件与转盘传动连接。

优选的，所述第一液压缸、第二液压缸的缸体底部和活塞顶部均设有连接轴。

优选的，所述传动部件包括与转向电机固定连接的小齿轮、与转盘固定连接的大齿轮、支撑轴以及平键，且大、小齿轮均为斜齿圆柱齿轮。

优选的，所述转盘通过螺栓与立臂固定连接，且螺栓至少设有4组。

优选的，所述底座的后部设有驾驶台和工具箱。

本实用新型的技术效果和优点：该重型履带式吊装转运装置，设置转向电机可以通过传动部件带动转盘转动，从而带动立臂及其附属的机械部件转动，满足货物转运的需要，扩大工作范围，通过设置第一液压缸和第二液压缸，可以将连接臂和支撑臂顶起一定高度，因而可以将货物提升至较大高度，逾越尽可能多的障碍物，加快转运速度，通过设置伸缩臂可以增加机械转运臂的长度，从而扩大范围，通过设置连接架，可以将安装板和伸缩臂灵活的连接在一起，从而使爪手始终保持竖直向下的状态，减小弯曲应力，提高设备使用寿命，该实用新型提升力大、实用性强、搬运效率高、安全性高、操作简单值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

图中：1底座、2履带、3转盘、4立臂、5第一连接轴、6连接臂、7第二连接轴、8支撑臂、9伸缩臂、10连接架、11抓物液压缸、12第一液压缸、13伸缩液压缸、14第二液压缸、15连接板、16安装板、17爪手、18转向电机、19传动部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种重型履带式吊装转运装置，包括底座1，所述底座1与履带2传动连接，所述底座1通过传动部件19与转盘3固定连接，所述转盘3与立臂4固定连接，所述立臂4通过第一连接轴5与连接臂6活动连接，所述立臂4通过第一液压缸12与连接臂6传动连接，所述连接臂6通过第二连接轴7与支撑臂8活动连接，所述连接臂6通过第二液压缸14与支撑臂8传动连接，所述支撑臂8底部设有伸缩液压缸13，所述伸缩液压缸13通过连接板15与伸缩臂9传动连接，所述伸缩臂9通过连接架10与安装板16活动连接，所述安装板16上设有抓物液压缸11，所述抓物液压缸11与爪手17传动连接，所述底座1上设有转向电机18，所述转向电机18通过传动部件19与转盘3传动连接，所述第一液压缸12、第二液压缸14的缸体底部和活塞顶部均设有连接轴，所述传动部件19包括与转向电机18固定连接的小齿轮、与转盘3固定连接的大齿轮、支撑轴以及平键，且大、小齿轮均为斜齿圆柱齿轮，所述转盘3通过螺栓与立臂4固定连接，且螺栓至少设有4组，所述底座1的后部设有驾驶台和工具箱等。

工作原理：工作时，设置转向电机18可以通过传动部件19带动转盘3转动，从而带动立臂4及其附属的机械部件转动，满足货物转运的需要，扩大工作范围，通过设置第一液压缸12和第二液压缸14，可以将连接臂6和支撑臂8顶起一定高度，因而可以将货物提升至较大高度，逾越尽可能多的障碍物，加快转运速度，通过设置伸缩臂9可以增加机械转运臂的长度，从而扩大范围，通过设置连接架10，可以将安装板16和伸缩臂9灵活的连接在一起，从而使爪手17始终保持竖直向下的状态，减小弯曲应力，提高设备使用寿命，提升力大、实用性强、搬运效率高、安全性高、操作简单值得推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。