独立料盒流转装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种独立料盒流转装置。

背景技术：

在现有的电子产品生产过程，诸如SMD、SMT的生产工艺过程中，很多产品及电子元件器件因为体积很小，在自动化的生产过程中，原材料都是以整片支架的形式，装在专门的料盒里面，在生产过程中流转。而现有的生产设备，由于设备体积的限制，大多数只能配很少量的料盒进行流转。对于一些生产速度很快的生产环节来说，单盒生产的时间很快，设备操作员上下料更换料盒的时间间隔很短，导致单个员工能够作的设备有限，不利于提升生产效率、减少操作员工、提升公司效益。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种提高生产效率、减少操作员工、提升公司效益的独立料盒流转装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种独立料盒流转装置，包括方通机架、料盒上下输送组件、推料盒气缸组件、空料盒输送组件、可存放大量满料盒的满料盒输送组件、用于将空料盒输出到生产线上进行装料的空料盒输出组件和用于将生产线上的满料盒输入到满料盒输送组件的满料盒输入组件；

所述空料盒输送组件包括第一空料盒输送组件和第二空料盒输送组件，所述满料盒输送组件包括第一输送板和第二输送板，且第一空料盒输送组件、第二空料盒输送组件、第一输送板和第二输送板四者依次平行安装在方通机架内侧；

所述料盒上下输送组件安装在方通机架的一内侧壁上，且推料盒气缸组件固定连接在方通机架的两个内侧壁上；所述空料盒输出组件安装在第二空料盒输送组件远离料盒上下输送组件的一端，且满料盒输入组件安装在第一输送板远离料盒上下输送组件的一端。

其中，所述料盒上下输送组件包括做上下运动的第一移动底板、驱动第一移动底板运动的第一驱动气缸、用于承载料盒的接料盒支架和组件安装底板，所述组件安装底板的一端固定连接在方通机架的一内侧壁上，所述第一驱动气缸固定连接在组件安装底板的另一端，所述接料盒支架固定连接在第一移动底板上后，所述第一移动底板与第一驱动气缸驱动连接。

其中，所述接料盒支架包括用于限定料盒位置的接料盒挡板和用于支撑料盒的接料盒底板，所述接料盒挡板固定连接在第一移动底板上，所述接料盒底板固定连接在接料盒挡板的下侧。

其中，所述推料盒气缸组件包括用于推动空料盒进入第二空料盒输送组件的第一推料盒气缸、用于推动满料盒进入第一输送板的第二推料盒气缸和用于推动满料盒进入第二输送板的第三推料盒气缸，所述第一推料盒气缸固定连接在方通机架的一侧壁上，且其位于第二空料盒输送组件的一侧；所述第二推料盒气缸固定连接在方通机架的另一侧壁上，且其位于第一输送板的一侧；所述第三推料盒气缸固定连接在方通机架的一侧壁上，且其位于第二输送板的一侧。

其中，所述第一空料盒输送组件包括第一同步轮、用于放置空料盒的第一皮带、第一被动轴、第一安装底板和第一主动轴，所述第一同步轮活动连接在第一主动轴上，且第一主动轴和第一被动轴分别活动连接在第一安装底板的两端；所述第一皮带套接在第一安装底板上并与第一同步轮传动连接，所述第一安装底板固定连接在方通机架上。

其中，所述第二空料盒输送组件包括第二同步轮、用于放置料盒的第二皮带、第二被动轴、第二安装底板和第二主动轴，所述第二同步轮活动连接在第二主动轴上，且第二主动轴和第二被动轴分别活动连接在第二安装底板的两端；所述第二皮带套接在第二安装底板上并与第二同步轮传动连接，所述第二安装底板固定连接在方通机架上且位于第一安装底板的上方。

其中，所述空料盒输出组件包括第三安装底板、容纳料盒的第二移动底板和驱动第二移动底板在第三安装底板上运动的第二驱动气缸，所述第三安装底板的一端固定连接在第二安装底板远离料盒上下输送组件的一端，所述第二驱动气缸固定连接在第三安装底板上，且所述第二移动底板与第二驱动气缸驱动连接。

其中，所述满料盒输入组件包括第四安装底板、安装第二料盒支架的第三移动底板、驱动第三移动底板在第四安装底板上运动的第三驱动气缸和容纳料盒的第二料盒支架，所述第四安装底板固定连接在第一输送板远离料盒上下输送组件的一端，所述第三驱动气缸固定连接在第四安装底板上，所述第三移动底板的一端面与第三驱动气缸驱动连接，所述第二料盒支架固定连接在第三移动底板的另一端面上。

其中，所述第二料盒支架包括推动料盒的进料推板和对料盒进行限位的进料挡板，所述进料推板固定连接在第三移动底板的另一端面上，且进料挡板与进料推板固定连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的独立料盒流转装置，设置有用于放置空料盒的第一空料盒输送组件和第二空料盒输送组件，放在二者上面的空料盒通过空料盒输出组件输送到流水线上进行装料，装满料后的料盒从满料盒输入组件输入第一输送板，第一输送板放满料盒后由料盒上下输送组件将料盒送至第二输送板。此装置通过设置有第一输送板和第二输送板，可以容纳许多满料盒，延长了操作员上下料更换料盒的时间，能够提高生产效率、减少操作员工、提升公司效益。

附图说明

图1为本实用新型的独立料盒流转装置的第一角度结构图；

图2为本实用新型的独立料盒流转装置的第二角度结构图；

图3为图2的主视图；

图4为本实用新型的独立料盒流转装置中放置有料盒的料盒上下输送组件的结构图；

图5为图4的右视图；

图6为图4的主视图；

图7为本实用新型的独立料盒流转装置中放置有料盒的第一空料盒输送组件的结构图；

图8为本实用新型的独立料盒流转装置中放置有料盒的第二空料盒输送组件的结构图；

图9为本实用新型的独立料盒流转装置中放置有料盒的空料盒输出组件的结构图；

图10为图9的右视图；

图11为图9的俯视图；

图12为本实用新型的独立料盒流转装置中放置有料盒的满料盒输入组件的结构图；

图13为图12的右视图；

图14为图12的俯视图。

主要元件符号说明如下：

1、方通机架 2、料盒上下输送组件

3、推料盒气缸组件 4、空料盒输送组件

5、满料盒输送组件 6、空料盒输出组件

7、满料盒输入组件 21、第一移动底板

22、第一驱动气缸 23、接料盒支架

24、组件安装底板 31、第一推料盒气缸

32、第二推料盒气缸 33、第三推料盒气缸

41、第一空料盒输送组件 42、第二空料盒输送组件

51、第一输送板 52、第二输送板

61、第三安装底板 62、第二移动底板

63、第二驱动气缸 71、第四安装底板

72、第三移动底板 73、第三驱动气缸

74、第二料盒支架 231、接料盒挡板

232、接料盒底板 411、第一同步轮

412、第一皮带 413、第一被动轴

414、第一安装底板 415、第一主动轴

421、第二同步轮 422、第二皮带

423、第二被动轴 424、第二安装底板

425、第二主动轴 741、进料推板

742、进料挡板。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供的独立料盒流转装置，包括方通机架1、料盒上下输送组件2、推料盒气缸组件3、空料盒输送组件4、可存放大量满料盒的满料盒输送组件5、用于将空料盒输出到生产线上进行装料的空料盒输出组件6和用于将生产线上的满料盒输入到满料盒输送组件的满料盒输入组件7，空料盒输送组件4包括第一空料盒输送组件41和第二空料盒输送组件42，满料盒输送组件5包括第一输送板51和第二输送板52，且第一空料盒输送组件41、第二空料盒输送组件42、第一输送板51和第二输送板52四者依次平行安装在方通机架1内侧；料盒上下输送组件2安装在方通机架1的一内侧壁上，且推料盒气缸组件3固定连接在方通机架1的两个内侧壁上；空料盒输出组件6安装在第二空料盒输送组件42远离料盒上下输送组件2的一端，且满料盒输入组件7安装在第一输送板51远离料盒上下输送组件2的一端。

相较于现有技术的情况，本实用新型提供的独立料盒流转装置，设置有用于放置空料盒的第一空料盒输送组件41和第二空料盒输送组件42，放在二者上面的空料盒通过空料盒输出组件6输送到流水线上进行装料，装满料后的料盒从满料盒输入组件7输入第一输送板51，第一输送板51放满料盒后由料盒上下输送组件2将料盒送至第二输送板52。此装置通过设置有第一输送板51和第二输送板52，可以容纳许多满料盒，延长了操作员上下料更换料盒的时间，能够提高生产效率、减少操作员工、提升公司效益。

请参阅图4-6，料盒上下输送组件2包括做上下运动的第一移动底板21、驱动第一移动底板运动的第一驱动气缸22、用于承载料盒的接料盒支架23和组件安装底板24，组件安装底板24的一端固定连接在方通机架1的一内侧壁上，第一驱动气缸2固定连接在组件安装底板24的另一端，接料盒支架23固定连接在第一移动底板21上后，第一移动底板21与第一驱动气缸22驱动连接。在本实用新型当中，第一驱动气缸22驱动第一移动底板21在组件安装底板24上做上下运动，接料盒支架23优选为两个，分别对应空料盒输送组件、满料盒输送组件，分别用于上下传输空料盒和满料盒。

在本实施例中，接料盒支架23包括用于限定料盒位置的接料盒挡板231和用于支撑料盒的接料盒底板232，接料盒挡板231固定连接在第一移动底板21上，接料盒底板232固定连接在接料盒挡板231的下侧。其中接料盒挡板231用于对料盒进行限位，接料盒底板232用于支撑料盒进行上下移动，在本实用新型中也可以直接使用L型板等其他结构来作为接料盒支架23。

在本实施例中，推料盒气缸组件3包括用于推动空料盒进入第二空料盒输送组件的第一推料盒气缸31、用于推动满料盒进入第一输送板的第二推料盒气缸32和用于推动满料盒进入第二输送板的第三推料盒气缸33，第一推料盒气缸31固定连接在方通机架1的一侧壁上，且其位于第二空料盒输送组件42的一侧；第二推料盒气缸32固定连接在方通机架1的另一侧壁上，且其位于第一输送板51的一侧；第三推料盒气缸33固定连接在方通机架1的一侧壁上，且其位于第二输送板52的一侧。三个推料盒气缸分别用于推动空料盒和满料盒，有助于装置的流畅运行。

请参阅图7，第一空料盒输送组件41包括用于放置空料盒的第一同步轮411、用于放置空料盒的第一皮带412、第一被动轴413、第一安装底板414和第一主动轴415，第一同步轮411活动连接在第一主动轴415上，且第一主动轴415和第一被动轴413分别活动连接在第一安装底板414的两端；第一皮带412套接在第一安装底板414上并与第一同步轮411传动连接，第一安装底板414固定连接在方通机架1上。在工作时，第一主动轴415转动，带动第一被动轴413和第一皮带412转动，进而实现空料盒在第一皮带412上的运动。

请参阅图8，第二空料盒输送组件42包括用于放置空料盒的第二同步轮421、用于放置空料盒的第二皮带422、第二被动轴423、第二安装底板424和第二主动轴425，第二同步轮421活动连接在第二主动轴425上，且第二主动轴425和第二被动轴423分别活动连接在第二安装底板424的两端；第二皮带422套接在第二安装底板424上并与第二同步轮421传动连接，第二安装底板424固定连接在方通机架1上且位于第一安装底板414的上方。在工作时，第二主动轴425转动，带动第二被动轴423和第二皮带422转动，进而实现空料盒在第二皮带422上的运动。

请参阅图9-11，空料盒输出组件6包括第三安装底板61、容纳料盒的第二移动底板62和驱动第二移动底板在第三安装底板上运动的第二驱动气缸63，第三安装底板61的一端固定连接在第二安装底板424远离料盒上下输送组件2的一端，第二驱动气缸63固定连接在第三安装底板61上，且第二移动底板62与第二驱动气缸63驱动连接。空料盒输出组件6位于第二安装底板424的一端，当空料盒在第二皮带422的带动下到这第二安装底板424的该一端时，进入空料盒输出组件6的第二移动底板62，在第二驱动气缸63的驱动下输出至流水线上进行装料工作。

请参阅图12-14，满料盒输入组件7包括第四安装底板71、安装第二料盒支架的第三移动底板72、驱动第三移动底板在第四安装底板上运动的第三驱动气缸73和容纳料盒的第二料盒支架74，第四安装底板71固定连接在第一输送板51远离料盒上下输送组件2的一端，第三驱动气缸73固定连接在第四安装底板71上，第三移动底板72的一端面与第三驱动气缸73驱动连接，第二料盒支架74固定连接在第三移动底板72的另一端面上。满料盒从流水线上进入满料盒输入组件7时首先进入到第二料盒支架74上，第二料盒支架74固定在第三移动底板72，在第三驱动气缸73的带动下随第三移动底板72运动，进入第一输送板51的一端，在第二推料盒气缸32的作用下进入第一输送板51。

在本实施例中，第二料盒支架74包括推动料盒的进料推板741和对料盒进行限位的进料挡板742，进料推板741固定连接在第三移动底板72的另一端面上，且进料挡板742与进料推板741固定连接。进料推板741的作用是在第三移动底板72随第三驱动气缸73运动时推动满料盒一起运动，进料挡板742的作用是在满料盒进入第二料盒支架74后对满料盒进行限位。本实用新型的第二料盒支架74并不局限于由进料推板741和进料挡板742组成，也可以是其他结构，只要能实现满料盒的接收与运送即可。

装置开始工作后，向第一空料盒输送组件41上的第一皮带412和第二空料盒输送组件42第二皮带422上投放空料盒，第二空料盒输送组件42上的空料盒直接从空料盒输出组件6上输出，第一空料盒输送组件41上空料盒通过料盒上下输送组件2到达第二空料盒输送组件42的位置，再由第一推料盒气缸31将空料盒推入第二空料盒输送组件42上，最终空料盒都通过空料盒输出组件6进入流水线进行装料；装满料的料盒从满料盒输入组件7中进入到装置中第一输送板51的一端，由第二推料盒气缸32将满料盒推上第一输送板51上，当第一输送板51上放满满料盒后，第一输送板51上的满料盒在料盒上下输送组件2的带动下依次上升到第二输送板52的一端，再由第三推料盒气缸32将满料盒推上第二输送板52，直至第一输送板51和第二输送板52都放满满料盒。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。