食用菌料筐用自动伸缩输送机的制作方法

本实用新型属于食用菌生产机械技术领域，涉及一种食用菌料筐用自动伸缩输送机，该伸缩输送机伸缩式输送机与自动装筐机和自动卸筐机配套使用，使用工序与自动装筐机和自动卸筐机同步动作，用于自动生产线上输送食用菌料筐。

背景技术：

食用菌类营养价值丰富，食用对人体有益。随着社会经济发展，人民生活水平提高，对食用菌类产品消费日趋增多，传统食用菌种植业产量已经无法满足人们越来越多需求。

传统食用菌种植业以人工种植为主，需要大量人工，劳动强度大，生产效率低，生产规模比较小。现在国内食用菌工厂化种植，生产实现半自动化、自动化生产，需要大量生产设备。其中为了提高种植密度，工厂采用立体化货架种植方式，不仅需要将料筐装入货架内，还需要将料框筐货架卸下。为实现料筐装入货架和从货架卸下自动化，本领域技术人员研发设计了自动装筐机和自动卸筐机。而与自动装筐机和自动卸筐机对应配套使用的还有输送线。传统的输送线一般为固定高度输送线，每次需要从固定高度的输送线上将料框输送至自动装筐机或自动卸筐机的输送台上，然后再提升或下降到与货架相应对的层数，将料筐放入货架或从货架取出，然后再将自动装筐机或自动卸筐机提升或下降到输送线的固定高度上，再进行下一次的装或卸的动作。这就使得在线等待时间长，自动装（卸）筐机要做无数次的无效提升货下降动作，整体工作效率较低。

因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种食用菌料筐用自动伸缩输送机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种食用菌料筐用自动伸缩输送机；包括机架、水平滚筒输送机、爬坡皮带输送机以及与所述爬坡输送台对接的自动装筐机或是自动卸筐机；所述机架包括固定支架及支撑台；所述水平滚筒输送机和所述爬坡皮带输送机对接于所述支撑台上；所述水平滚筒输送机包括由复数个同步传动的滚筒构成的第一输送台面；所述水平滚筒输送机位于所述支撑台上的一端的输送台面设有U形缺口；所述U形缺口的开口端朝向所述爬坡爬坡输送机设置；所述爬坡皮带输送机包括由复数个无动力的滚筒支撑左右两边皮带构成的第二输送台面以及伸缩机构；所述伸缩机构包括固设在所述支撑台台面上的滑轨和固设在所述爬坡皮带输送机端部的滑块；所述滑块与所述滑轨配合，并带动所述爬坡皮带输送机的端部在所述支撑台上沿输送方向滑动；所述爬坡皮带输送机的一端与所述滑块之间转动连接，所述爬坡皮带输送机的另一端与所述自动装筐机或是自动卸筐机的输送台面对接，且与所述自动装筐机或是自动卸筐机的机架之间也转动连接；使得所述爬坡皮带输送机呈水平、向下倾斜和向上倾斜三种工作状态。

上述技术方案中，相关内容解释如下：

1、上述方案中，所述爬坡皮带输送机的入口端和出口端处均对称设有导向杆，所述导向杆的端部配合形成喇叭口状。

2、上述方案中，所述爬坡皮带输送机的两侧对称设有防护板。

3、上述方案中，所述滑轨为平行设置的两个，这两个所述滑轨的一端设在所述第一输送台面的U形缺口中，所述滑轨的另一端设置所述第二输送台面的下方。

4、上述方案中，在水平位置时，所述第一输送台面和第二输送台面在同一水平面内。

5、上述方案中，所述U形缺口的两侧分别对称设有复数个同步传动连接的滚筒。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型与传统工艺比较，可实现自动化生产，降低劳动强度，节约成本。本实用新型可与自动装筐机和自动卸筐机配套使用，其一端可以与工厂的输送机直接连接，另一端固定在自动装筐机或自动卸筐机的对接面上并转动连接，从而可以随自动装筐机或自动卸筐机一起提升或下降。减小了输送线在线等待时间、消除了自动装筐机或自动卸筐机的无效提升或下降；另一端可以与工厂输送线对接，提高了整体工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构与自动装（卸）筐机相配合时水平状态示意图一；

图3为本实用新型结构与自动装（卸）筐机相配合时向上倾斜的极限状态示意图二；

图4为本实用新型结构与自动装（卸）筐机相配合时向下倾斜的极限状态示意图三。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示，一种食用菌料筐用自动伸缩输送机；包括机架1、水平滚筒输送机2、爬坡皮带输送机3以及与所述爬坡输送机对接的自动装筐机或是自动卸筐机4；所述机架1包括固定支架6及支撑台7；所述水平滚筒输送机2和所述爬坡皮带输送机3对接于所述支撑台7上；所述水平滚筒输送机2包括由复数个同步传动的滚筒8构成的第一输送台面；所述水平滚筒输送机2位于所述支撑台7上的一端的输送台面设有U形缺口9；所述U形缺口9的开口端朝向所述爬坡皮带输送机3设置；所述爬坡皮带输送机3包括由复数个无动力的滚筒15支撑左右两边皮带16构成的第二输送台面以及伸缩机构；所述伸缩机构包括固设在所述支撑台7台面上的滑轨5和固设在所述爬坡皮带输送机3端部的滑块10；所述滑块10与所述滑轨5配合，并带动所述爬坡皮带输送机3的端部在所述支撑台7上沿输送方向滑动；所述爬坡皮带输送机3的一端与所述滑块10之间转动连接，所述爬坡皮带输送机3的另一端与所述自动装筐机或是自动卸筐机4的输送台面11对接，且与所述自动装筐机或是自动卸筐机4的机架12之间也转动连接；使得所述爬坡皮带输送机3呈水平、向下倾斜和向上倾斜三种工作状态。

所述爬坡皮带输送机3的入口端和出口端处均对称设有导向杆14，所述导向杆14的端部配合形成喇叭口状。

所述爬坡皮带输送机3的两侧对称设有防护板13。

所述滑轨5为平行设置的两个，这两个所述滑轨5的一端设在所述第一输送台面的U形缺口9中，所述滑轨5的另一端设置所述第二输送台面的下方。

在水平位置时，所述第一输送台面和第二输送台面在同一水平面内。

所述U形缺口9的两侧分别对称设有复数个同步传动连接的滚筒8。

本实用新型与传统工艺比较，可实现自动化生产，降低劳动强度，节约成本。本实用新型可与自动装筐机和自动卸筐机配套使用，其一端可以与工厂的输送线直接连接，另一端固定在自动装筐机或自动卸筐机的对接面上并转动连接，从而可以随自动装筐机或自动卸筐机一起提升或下降。减小了输送线在线等待时间、消除了自动装筐机或自动卸筐机的无效提升或下降；另一端可以与工厂输送线对接，提高了整体工作效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。