本实用新型涉及服装包装技术领域，尤其涉及一种服装自动折叠装袋热熔封口机。
背景技术：
由于前期国内人工成本相对较低及服装和纺织品产品的种类繁多等各种原因，市场上始终没有出现一种能代替人工完成相关产品的折叠工作的机器，近年国内人工成本巨增，使得大部份服装及纺织品企业后整理的成本巨高，为了产品包装的规范及方便运输，不得不依靠人工对服装及相关纺织品单一逐件的来进行折叠，使得相关企业承受巨高人工成本和产品包装不规范的双重压力，后来出现单一的模板式服装折叠机，由于是模板式的，对需要折叠服装的尺寸及款式都有相应的要求，所有折叠出来的服装从折叠方式、折叠尺寸、服装厚度要求都是单一不可调的，且效率相对比较低下，相比人工效率没有优势。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种服装自动折叠装袋热熔封口机，其目的是使大部份服装可通过机器完成自动折叠包装工作，且能够提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种服装自动折叠装袋热熔封口机，包括：机架、左右翻折装置、挡衣装置、一折装置、压衣装置、二折装置、铲衣入袋装置、撑袋装置、存袋装置、热封装置、落料装置和控制装置，左右翻折装置、挡衣装置、一折装置、压衣装置、二折装置、铲衣入袋装置、撑袋装置、存袋装置、热封装置和落料装置均设置于机架上且沿输送方向依次设置，机架上还设有第一皮带输送线，服装通过第一皮带输送线依次通过左右翻折装置、挡衣装置、一折装置、压衣装置、二折装置，铲衣入袋装置沿输送方向在机架上自由滑动，撑袋装置沿机架的高度方向自由移动，控制装置设置于机架上，左右翻折装置、挡衣装置、一折装置、压衣装置、二折装置、铲衣入袋装置、撑袋装置、存袋装置、热封装置和落料装置分别与控制装置电连接。
进一步地，左右翻折装置包括：左翻折板、右翻折板、第一气缸和第二气缸，左翻折板和右翻折板均设置于机架上，左翻折板和右翻折板分别位于第一皮带输送线的两侧，第一气缸设置于左翻折板下用于驱动左翻折板向靠近第一皮带输送线的一侧翻转，第二气缸设置于右翻折板下用于驱动右翻折板向靠近第一皮带输送线的一侧翻转，第一气缸和第二气缸分别与控制装置电连接。
进一步地，一折装置和二折装置均包括前翻折板和第三气缸，前翻折板均设置于机架上，第三气缸设置于前翻折板下用于驱动前翻折板翻转。
进一步地，压衣装置包括：沿机架高度方向设置的导向杆和第四气缸，第四气缸沿导向杆的长度方向自由移动，第四气缸的底部设有压衣板，压衣板所处的平面为水平方向，第四气缸与控制装置电连接。
进一步地，铲衣入袋装置包括铲板、第二皮带输送线、水平移动机构和垂直移动机构，第二皮带输送线设置于第一皮带输送线出口的一侧，铲板为由三块纵板和一块横板组成的开口朝向存袋装置的E型结构，横板设置于垂直移动机构上，且能够随垂直移动机构沿远离和靠近第一皮带输送线出口的方向自由移动，水平移动机构设置于机架上，且能够带动铲板和垂直移动机构在机架上沿输送方向自由移动，水平移动机构和垂直移动机构分别与控制装置电连接。
进一步地，撑袋装置包括吹风机构和两个机械臂，两个机械臂均可沿水平方向自由转动的方式设置于机架上，且两个机械臂之间的间距大于铲衣入袋装置的宽度，吹风机构设置于机架上、两个机械臂之间，且朝向存袋装置，吹风机构与控制装置电连接。
进一步地，撑袋装置还包括压袋机构，压袋机构设置于吹风机构前侧、存袋装置的上方，压袋机构与控制装置电连接。
进一步地，存袋装置包括升降机构、托板和多个定位柱，升降机构设置于机架上，托板设置于升降机构上且能够随升降机构上下移动，且托板靠近第一皮带输送线的一端设置于撑袋装置下方，所有定位柱固定设置于机架上，且所有定位柱的上端突出托板，升降机构与控制装置电连接。
进一步地，热封装置包括压料机构、切割机构、加热机构和平行设置的两个导向杆，两个导向杆均沿竖直方向设置且与机架固定连接，切割机构设置于两个导向杆上且沿两个导向杆的长度方向自动移动，压料机构设置于两个导向杆上且沿两个导向杆的长度方向自动移动，压料结构位于切割机构的上方，加热机构设置于压料结构上，压料结构包括压料气缸和压料板，压料气缸通过连接板与两个导向杆的顶部固定连接，压料气缸的底部与压料板固定连接，压料板所处的平面为水平方向，压料板设置于两个导向杆上且沿两个导向杆的长度方向自动移动，切割装置包括刀具和第五气缸，第五气缸通过连接板与两个导向杆固定连接，刀具与气缸的顶部固定连接，且刀具的延伸方向为水平方向，压料气缸、第五气缸和加热机构分别与控制装置电连接。
进一步地，落料装置包括两片托料板，机架上、压料机构下方形成有落料孔，两片托料板均设置于落料孔内，且每一托料板的侧沿可转动地设置于落料孔的边沿上，每一托料板下方设置有一个托料气缸，托料气缸一端固定设置于机架上，另一端与托料板铰接，且能够带动托料板转动，托料气缸与控制装置电连接。
本实用新型提供了一种服装自动折叠装袋热熔封口机，其有益效果在于：通过将服装放在设备上，可以实现折叠、装袋和贴胶封口等功能，且采用流水线的工作方式，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种服装自动折叠装袋热熔封口机的立体结构示意图；
图中：1、机架；2、左右翻折装置；3、挡衣装置；4、一折装置；5、压衣装置；6、二折装置；7、铲衣入袋装置；8、撑袋装置；9、存袋装置；10、热封装置；11、落料装置；12、控制装置；13、第一皮带输送线；14、第二皮带输送线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供了一种服装自动折叠装袋热熔封口机，包括：机架1、左右翻折装置2、挡衣装置3、一折装置4、压衣装置5、二折装置6、铲衣入袋装置7、撑袋装置8、存袋装置9、热封装置10、落料装置11和控制装置12，左右翻折装置2、挡衣装置3、一折装置4、压衣装置5、二折装置6、铲衣入袋装置7、撑袋装置8、存袋装置9、热封装置10和落料装置11均设置于机架1上且沿输送方向依次设置，机架1上还设有第一皮带输送线13，服装通过第一皮带输送线13依次通过左右翻折装置2、挡衣装置3、一折装置4、压衣装置5、二折装置6，铲衣入袋装置7沿输送方向在机架1上自由滑动，撑袋装置8沿机架1的高度方向自由移动，控制装置12设置于机架1上，左右翻折装置2、挡衣装置3、一折装置4、压衣装置5、二折装置6、铲衣入袋装置7、撑袋装置8、存袋装置9、热封装置10和落料装置11分别与控制装置12电连接，通过上述结构的设计，使得通过将服装放在设备上，可以实现折叠、装袋和贴胶封口等功能，且采用流水线的工作方式，提高了生产效率。
左右翻折装置2包括：左翻折板、右翻折板、第一气缸和第二气缸，左翻折板和右翻折板均设置于机架1上，左翻折板和右翻折板分别位于第一皮带输送线13的两侧，第一气缸设置于左翻折板下用于驱动左翻折板向靠近第一皮带输送线13的一侧翻转，第二气缸设置于右翻折板下用于驱动右翻折板向靠近第一皮带输送线13的一侧翻转，第一气缸和第二气缸分别与控制装置12电连接，通过左右翻折装置2可以将衣服的两个袖子向衣身方向翻折。
一折装置4和二折装置6均包括前翻折板和第三气缸，前翻折板均设置于机架1上，第三气缸设置于前翻折板下用于驱动前翻折板翻转，第一皮带输送线13可以为多个皮带等间距沿输送方向设置，而前翻折板可以为多个长条形板件连接形成并和多个皮带交错设置，便于前翻折板的翻起，从而对衣服的底部向衣身方向翻折。
在实际设计结构时，在左右翻折装置2和一折装置4之间设置位移传感器，位移传感器与控制装置12电连接，位移传感器设置于第一皮带输送线13的下端用于检测衣服的长度，从而决定是否进行一折操作，当衣服长度大于设定值时，先通过一折装置4进行衣服前后小折，当衣服长度小于设定值时，衣服通过一折装置4不进行任何操作直接进入到二折装置6内进行长条对折。
压衣装置5包括：沿机架1高度方向设置的导向杆和第四气缸，第四气缸沿导向杆的长度方向自由移动，第四气缸的底部设有压衣板，压衣板所处的平面为水平方向，第四气缸与控制装置12电连接，通过压衣装置5可以对衣服进行按压。
铲衣入袋装置7包括铲板、第二皮带输送线14、水平移动机构和垂直移动机构，第二皮带输送线14设置于第一皮带输送线13出口的一侧，铲板为由三块纵板和一块横板组成的开口朝向存袋装置9的E型结构，横板设置于垂直移动机构上，且能够随垂直移动机构沿远离和靠近第一皮带输送线13出口的方向自由移动，水平移动机构设置于机架1上，且能够带动铲板和垂直移动机构在机架1上沿输送方向自由移动，水平移动机构和垂直移动机构分别与控制装置12电连接，其中，水平移动机构的移动范围为第一皮带输送线13的末端到落料装置11的上方，铲板向下移动将服装压住，第二皮带输送线14向前方输送，铲板与第二皮带输送线14同时动作，保证服装的相对位置，使服装进入下一工序。
撑袋装置8包括吹风机构和两个机械臂，两个机械臂均可沿水平方向自由转动的方式设置于机架1上，且两个机械臂之间的间距大于铲衣入袋装置7的宽度，吹风机构设置于机架1上、两个机械臂之间，且朝向存袋装置9，吹风机构与控制装置12电连接，撑袋装置8还包括压袋机构，压袋机构设置于吹风机构前侧、存袋装置9的上方，压袋机构与控制装置12电连接，通过压袋装置将包装袋的长边压住，使吹风机构不能将包装袋吹走而能将包装袋吹涨，当吹风机构将包装袋吹涨后，两个机械臂由靠近第一皮带输送线13末端朝向机架1的侧边沿进行转动，并伸入包装袋内，将包装袋的开口撑开，铲衣入袋装置7向前运动，将服装和铲板共同送入包装袋内。
存袋装置9包括升降机构、托板和多个定位柱，升降机构设置于机架1上，托板设置于升降机构上且能够随升降机构上下移动，且托板靠近第一皮带输送线13的一端设置于撑袋装置8下方，所有定位柱固定设置于机架1上，且所有定位柱的上端突出托板，升降机构与控制装置12电连接，其中，包装袋的开口朝向第一皮带输送线13的末端，且包装袋的长侧面在下，使得压袋装置能够将包装袋的长侧面压住，而不压住短侧面，即将包装袋的开口设置在压袋装置的外侧，使其能够撑开送入服装，升降机构带动托板上下运动，使压袋装置能够对包装袋进行压紧和放松的动作。
热封装置10包括压料机构、切割机构、加热机构和平行设置的两个导向杆，两个导向杆均沿竖直方向设置且与机架1固定连接，切割机构设置于两个导向杆上且沿两个导向杆的长度方向自动移动，压料机构设置于两个导向杆上且沿两个导向杆的长度方向自动移动，压料结构位于切割机构的上方，加热机构设置于压料结构上，压料结构包括压料气缸和压料板，压料气缸通过连接板与两个导向杆的顶部固定连接，压料气缸的底部与压料板固定连接，压料板所处的平面为水平方向，压料板设置于两个导向杆上且沿两个导向杆的长度方向自动移动，切割装置包括刀具和第五气缸，第五气缸通过连接板与两个导向杆固定连接，刀具与气缸的顶部固定连接，且刀具的延伸方向为水平方向，压料气缸、第五气缸和加热机构分别与控制装置12电连接，压料机构向下运动将装有服装的包装袋向下推动，通过压料版和刀具的共同作用实现热切操作。
落料装置11包括两片托料板，机架1上、压料机构下方形成有落料孔，两片托料板均设置于落料孔内，且每一托料板的侧沿可转动地设置于落料孔的边沿上，每一托料板下方设置有一个托料气缸，托料气缸一端固定设置于机架1上，另一端与托料板铰接，且能够带动托料板转动，托料气缸与控制装置12电连接，两片托料板在包装袋完成胶封动作后向下侧运动，使落料孔打开，将包装有服装的包装袋落料，完成包装操作。
由此可得，产品在设备上的工作流程为：
1、调整折叠尺寸；
2、人工将服装放置在设备上；
3、机器自动左折，再自动右折；
4、流水线输送并同时计算服装长度；
5、服装折成长条后机器完成前后小折；
6、流水线再次输送到下一工位完成长条对折；
7、铲衣入袋送至封口位置，并热刀封口切除废料；
8、落料。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。