注塑机自动收料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种注塑机自动收料装置。
【背景技术】
[0002]现有技术的自注塑机自动收料装置，如公开号为CN 203975298 U的中国实用新型专利公开的一种注塑机下料自动收料机，包括机架，所述机架设置为上下中三层，其中:上层最右侧设置有接料斗，紧挨接料斗依次设置有热熔封口机和切膜机，该上层的左、右侧还分别设置有相应的用于承载料筐的承载装置I和承载装置II，该上层下部设置有推动料筐运动的退筐装置；中层左、右侧设置有用于升降料筐的定位装置I和定位装置II，所述定位装置I由定位块I和导柱I构成，工作时，定位块I可沿着导柱I滑动，所述定位装置II由定位块II和导柱II构成，工作时，定位块II可沿着导柱II滑动，该中层下部还设置有推动料筐运动的送筐装置；下层左侧设置有下降气缸，右侧设置有上托气缸，下层底部设置有热熔电控箱。虽然可实现连续自动换筐收料，但由于最大换筐数量为9筐，9筐全满是需要工人及时取下满筐的筐，而取筐的位置相对较高，还需要及时补充空筐，使得工人的劳动强度仍然较大，且在换筐的过程中需要暂定注塑的时间相对较长，进而使得注塑机的生产效率收到影响，无法达到预设的生产状态。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对以上问题提供一种自动化程度较高、工人劳动强度较低及可使注塑机接近最大化生产的注塑机自动收料装置。
[0004]本实用新型解决以上问题所用的技术方案是:提供一种具有以下结构的注塑机自动收料装置，它包括机架，所述的机架的两端分别设有第一升降平台和第二升降平台，所述的第一升降平台和第二升降平台之间的机架上设有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构与第二输送机构在机架上上下分布，且第一输送机构与第二输送机构平行，所述的第一升降平台和第二升降平台上均设有送筐机构，所述的第一升降平台和第二升降平台均通过滑动导轨与机架连接，且机架上设有分别驱动第一升降平台和第二升降平台升降的驱动机构；所述的机架上设有控制箱，且第一输送机构、第二输送机构、送筐机构及驱动机构均与控制箱电连接。
[0005]采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型由于第一升降平台和第二升降平台上均设有送筐机构，则在生产时，在第一输送机构和第二升降平台上送筐机构的作用下将空箱子移动到第二升降平台上，此时第一升降平台上有工人放置的空箱，待机械手臂将注塑机上的成品取出装满空箱子后，机械手臂暂停工作，随后第二升降平台下降至于第二输送机构等高的位置上，接着第二升降平台上的送筐机构和第二输送机构同时工作将满箱转移到第二输送机构上后，第二升降平台回到高处位置，于此同时第一升降平台也升到高处位置，随后第一升降平台上的送筐机构、第一输送机构及第二升降平台上的送筐机构同时工作，此时第一升降平台上的空箱进入第一输送机构，而第一输送机构上的空箱进入第二升降平台上，接着机械手臂重新开始工作，此时第一升降平台下降，待第一升降平台回到最低处后，第二输送机构和第一升降平台上的送筐机构同时工作将满箱转移到第一升降平台上，此时工人将满箱取下并换上空箱，如此循环即可；故整个生产过程中工人只需要在第一升降平台处取下满箱，同时换上空箱即可，使得整个机构不需要停工取箱，且每次工人只需要取下一个满箱和放置一个空箱，且间隔时间相对较长，利于工人休息，劳动强度较小，还可使得一个工人同时照顾多个设备，减少用工数量，使得生产效率较高，生产成本大幅降低；再者在生产过程中，注塑机暂停的时间相对少，可使注塑机接近最大化生产。因此本实用新型具有自动化程度较高、工人劳动强度较低、可使注塑机接近最大化生产、生产效率较高、生产成本较低及用工人数相对较少的特点。
[0006]作为改进，所述的第一升降平台位于最低处时的高度小于第一输送机构与第二输送机构之间的间距；则这样设置后，使得第一升降平台位于最低处时的高度小于料箱的高度，使得工人更易于将空箱放置到第一升降平台上，且从第一升降平台取下满箱也更加省力，进一步降低工人的劳动强度，使得本实用新型使用更加人性化。
[0007]作为进一步改进，所述的驱动机构包括电机、丝杆和丝母，所述的电机固定在机架上，丝杆转动连接在机架上，且电机输出轴与丝杆连接，所述的丝母与第一升降平台和第二升降平台固定连接，且丝杆与丝母啮合；这种驱动机构，结构简单，使用稳定性较好，成本也较低，且也便于组装和维护；同时可使得升降平台运行的稳定性相对较好，且准确性也较高，进而使得本实用新型的使用稳定性更好，同时制备和维护成本也相对较低。
[0008]作为再进一步改进，所述的第一输送机构、第二输送机构和送筐机构均为送料辊结构，且第一输送机构、第二输送机构和送筐机构各自分别对应设置有独立的动力机构；则这样设置后，便于各个机构单独运行，可满足不同的生产需求，使得本实用新型的使用更加灵活。
[0009]作为再进一步改进，所述的机架上还设有接料机构，所述的接料机构位于第二升降平台一侧的机架上，且接料机构的出料口位于第二升降平台的正上方；所述的接料机构为传送带；则接料机构设置后，可避开地面上或是注塑机台上的设备或机构，充分利用上下空间，使得整体的体积相对较小，进而使得在相同的面积下可放置更多的注塑机台，从而提高生产效率，降低生产成本；同时还起到产品缓冲的作用，在接料机构的缓冲下，使得注塑机台和取料手臂不需要暂停持续工作，进而使得注塑机台可最大化生产。
[0010]作为再进一步改进，所述的机架上设有防护网；则防护网设置后，可在某些注塑机台维修时，防止维修工人误碰其它正常工作的自动收料机构，或是衣服或其它物品碰到自动收料机构而被其它正常工作的设备卷入的情况，同时也可防止巡视人员，在巡视过程中被其它正常工作的设备卷入的情况，使得本实用新型生产的安全性更好。
[0011]作为更进一步改进，它还包括智能小车，所述的智能小车包括车体，所述的输送机构位于车体的上端，输送机构的高度等于第一升降平台位于最低处时的高度，所述的车体上设有显示屏、操作按钮及开关按钮车体的内部设有电池、控制器和信号接收器，所述的电池、信号接收器、输送机构、显示屏、操作按钮及开关按钮均与控制器电连接，所述的机架上设有信号发射器，信号发射器与控制箱电连接；则智能小车及信号收发设备设置后，工人只需要等在工厂的堆料区即可，当机架上的满箱信号发出后，智能小车显示屏点亮显示需求，工人将空箱放置在智能小车上(也可预先放置)，随后智能小车根据信号来源运动到所需机架的第一升降平台处，接着智能小车上的输送机构和第一升降平台上的送筐机构均工作将智能小车上的空箱转移到第一升降平台上，与此同时第二升降平台上的满箱转移到第二输送机构处，随后第一升降平台和第二升降平台均升到最高处后，第一升降平台上的送筐机构、第一输送机构及第二升降平台上的送筐机构均工作将第一输送机构上的空箱转移到第二升降平台上，而第一升降平台上的空箱补充到第一输送机构上，接着第一升降平台下降，待第一升降平台回到最低位置处后，第二输送机构、第一升降平台上的送筐机构及智能小车均工作，将第二输送机构上的满箱转移到智能小车上，最后智能小车将满箱带回堆料区由工人卸下满箱并放上空箱即可，故设备的自动化程度更高，生产效率可提高至少一倍，而工人只需要待在堆料区即可，由于堆料区空间相对较大，还可是有机械设备进行装卸，工人的劳动强度也就更低，且一个工人可以同时负责更多的注塑机，进而大幅降低生产成本；这样的结构相对较简单，便于组装和维护，同时显示屏又可以显示智能小车当前的状态，便于巡视人员了解当前的状况，以便及时给小车补充电源，再者又便于编程人员可直观的编程，减少编程时的错写，也便于编程人员检测原程序，使得本实用新型的使用更加人性化。
[0012]作为优选，所述的动力机构为电机，电机为市售的常规设备，技术成熟，稳定性较好，成本也相对较低。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型注塑机自动收料装置实施例一的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型注塑机自动收料装置实施例一的俯视图。
[0015]图3本实用新型注塑机自动收料装置实施例二的结构示意图。
[0016]图4为本实用新型智能注塑生产线智能小车的结构示意图。
[0017]如图所示:1、机架，2、第一升降平台，3、第二升降平台，4、第一输送机构，5、第二输送机构，6、送筐机构，7、滑动导轨，8、电机，9、丝杆，1、丝母，11、接料机构，12、智能小车，12.1、车体，12.2、输送机构，12.3、显示屏，12.4、操作按钮，12.5、开关按钮，13、防护网。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述。
[0019]实施例一