一种软包装箱机的制作方法

本实用新型涉及玻璃胶瓶的封装机械，特别涉及一种软包装箱机。

背景技术：

在现有包装行业中，为了便于运输及存储，还需将产品装入包装箱内，现有作业方式，人工作业强度大，作业成本较高，作业效率底下，不能满足现代工业需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种软包装箱机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种软包装箱机，包括中心封装支架，所述中心封装支架内设有软包三轴夹料装置、对纸板进行折叠成型的纸板成型装置、用于接收堆放多个玻璃胶筒的备料装置、用于输送振动盘装置振动下来的尖嘴的尖嘴输送流道组件、用于将装箱完成的玻璃胶筒升降到输出输送线上的升降装置和用于接收空封箱的封箱纵向输送线，所述封箱纵向输送线连接封箱横向输送线，所述备料装置接收玻璃胶筒输送线上的玻璃胶筒，所述输出输送线的出口处设有放标签装置，所述中心封装支架的一侧设有配电箱，所述中心封装支架上设有触摸屏控制器。

作为本实用新型软包装箱机的一种改进，所述玻璃胶筒输送线的下料端设有将输送线上的玻璃胶筒一个一个推入至所述备料装置内的推玻璃胶筒装置，所述推玻璃胶筒装置的一侧设有用于感应玻璃胶筒到来的电眼感应器，所述电眼感应器感应玻璃胶筒到来时，所述推玻璃胶筒装置将玻璃胶筒推入至所述备料装置内，所述备料装置每次接收完一个玻璃胶筒，均控制接料兜向前位移一个玻璃胶筒的位置。

作为本实用新型软包装箱机的一种改进，所述软包三轴夹料装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述Y轴驱动装置安装在所述X轴驱动装置上，所述Z轴驱动装置安装在所述Y轴驱动装置上，所述Z轴驱动装置上设有用于吸取产品的气嘴和用于夹取纸板的夹具。

作为本实用新型软包装箱机的一种改进，所述纸板成型装置包括定位机构、左折叠机构、右折叠机构以及旋转机构，所述定位机构分别配合连接所述旋转机构、左折叠机构和右折叠机构；旋转机构包括机架、迷你气缸底座、迷你气缸、齿条、齿轮、转轴和轴承托板，所述迷你气缸底座设置在所述机架一侧，所述迷你气缸固定在所述迷你气缸底座上，所述迷你气缸传动连接所述齿条，所述转轴设置在所述机架上，所述齿轮固定在所述转轴一端，所述轴承托板设置在所述转轴上，所述齿条传动连接所述齿轮；

所述定位机构包括定位夹具、定位气缸座和定位气缸，所述定位气缸座设置在所述定位夹具上，所述定位夹具设置在所述机架的上方，所述定位气缸设置在所述定位气缸座上；

所述定位夹具包括成型模具和夹紧块，所述夹紧块设置在所述成型模具的底部；所述定位气缸座设置在所述成型模具上，所述定位气缸传动连接所述夹紧块；夹紧块的下方设置有感应器底座。

作为本实用新型软包装箱机的一种改进：所述右折叠机构包括右折叠气缸、折叠模，所述右折叠气缸传动连接所述折叠模；所述右折叠气缸设置在所述迷你气缸底座上；所述左折叠机构包括左折叠气缸、折叠块，所述左折叠气缸传动连接所述折叠块；

所述左折叠机构还包括左折叠气缸座，所述左折叠气缸座设置在所述机架的另一侧；

所述机架包括底座板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板固定在所述底座板上；所述左折叠气缸座固定在所述第一支撑板上，所述迷你气缸座固定在所述第二支撑板上；所述转轴固定在所述第一支撑板和第二支撑板之间；所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有横梁。

作为本实用新型软包装箱机的一种改进：还包括齿条导向槽，所述齿条穿过所述齿条导向槽，所述齿条导向槽设置在所述机架上。

作为本实用新型软包装箱机的一种改进，所述备料装置包括备料组合底板，所述备料组合底板上平面两侧分别设有横移杆组件，所述备料组合底板上平面中部设有备料横移气动装置，两组所述横移杆组件上共同架设有进胶排列组件，所述进胶排列组件上设有用于感应软包产品到来的进胶排列感应器，所述备料横移气动装置带动所述进胶排列组件沿所述横移杆组件移动，每次移动一个软包产品的位置；

所述进胶排列组件包括软包排列底板，所述软包排列底板的左右两侧分别设有进胶排列挡板，所述软包排列底板的前后两侧分别设有排列封板，所述软包排列底板的底面四角分别设有进胶横移平面轴承支座，所述进胶排列感应器安装在所述排列封板上；

所述横移杆组件包括两个杆支座，两个杆支座共同固定一导杆，所述导杆的中部间隔穿设有多个杆座，两个横移杆组件上的对应位置的杆座通过进胶排列气缸座连接；

所述备料横移气动装置包括气缸底座，所述气缸底座上安装有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆端部连接一备料组合Y接头销轴，所述备料组合Y接头销轴通过连接杆连接在进胶排列气缸座上。

作为本实用新型软包装箱机的一种改进，所述尖嘴输送流道组件包括垫板支架，所述垫板支架上安装有软包放嘴横移气缸垫板，所述软包放嘴横移气缸垫板的上端面设有一条供尖嘴通过的流道，所述流道的一端设有一挡块，所述挡块的一侧设有一缺角，所述流道的另一端设有一斜面，所述流道的一侧设有一隔板，所述隔板与所述流道形成一个供尖嘴尖端通过的V形流道，所述软包放嘴横移气缸垫板的下平面一端设有将尖嘴顶出的软包放嘴升降气缸，所述隔板上安装有一个用于将尖嘴固定的尖嘴气缸固定结构；

作为本实用新型软包装箱机的一种改进，多个所述L形安装板共同固定有一尖嘴固定板，所述L形安装板的一端水平伸出所述隔板一定距离，所述距离供尖嘴的头部通过；所述隔板的一侧设有一滑轨，所述滑轨上安装有一个可以沿该滑轨左右滑动的放嘴伸缩气缸垫板，所述软包放嘴横移气缸垫板的上平面一侧边缘设有一软包放嘴导杆，所述软包放嘴导杆的一侧设有抓嘴总成固定板；所述L形安装板连接所述隔板的一端设有一腰形孔，所述腰形孔用于调节L形安装板的一端水平伸出隔板的距离。

作为本实用新型软包装箱机的一种改进，所述放标签装置包括架设在所述输出输送线的出口处的龙门架，所述龙门架上端设有搬运标签装置，所述龙门架的一侧设有标签放置盒，所述搬运标签装置具有标签横向搬运气缸和标签上下搬运气缸，所述标签上下搬运气缸将标签放置盒内的标签吸取上升，由标签横向搬运气缸动作，控制标签上下搬运气缸至封箱内，搬运动作完成。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用了全自动的软包装箱机，整个封装流程中，从空封箱输送线、玻璃胶筒输送线、尖嘴输送线、纸板成型到玻璃胶筒入箱和纸板入箱，均采用软包三轴夹料装置实现搬运，一次性搬运玻璃胶筒一层4个，由备料装置配合取料，备料装置每次备足四个，方便取料。由纸板成型装置将纸板折叠成型后，由软包三轴夹料装置将Z形纸板插入已经放了4层玻璃胶筒的封箱内，并夹取尖嘴放入封箱，再搬运第5层玻璃胶筒到封箱内盖住尖嘴，最后到标签入箱，整个封装流程速度快，效率高，全自动化设备，大大减少封箱的人工成本。

本实用新型的另一目的是提供一种软包装箱机的装箱方法，包括以下步骤：

A)空封箱输送，通过空封箱输送线输送至箱体的装箱位置待料；

B)玻璃胶筒输送，通过玻璃胶筒输送线输送玻璃胶筒，玻璃胶筒输送线的下料端设有将输送线上的玻璃胶筒一个一个推入至备料装置内的推玻璃胶筒装置，推玻璃胶筒装置的一侧设有用于感应玻璃胶筒到来的电眼感应器，电眼感应器感应玻璃胶筒到来时，推玻璃胶筒装置将玻璃胶筒推入至备料装置内，备料装置每次接收完一个玻璃胶筒，均控制接料兜向前位移一个玻璃胶筒的位置；备料装置内可以平放玻璃胶筒4个；

C)尖嘴输送，玻璃胶筒用的尖嘴由振动盘装置振动送料，振动盘装置的出料口处设置有尖嘴输送流道组件，尖嘴输送流道组件将振动下来的尖嘴逐个逐个的排列输送至待料位置，等待三轴夹料装置夹取放入封箱内；

D)软包三轴夹料装置将备料装置上的四个玻璃胶筒同时夹取放入空封箱内，重复搬运夹取4次，每次夹取4个玻璃胶筒，一共放置4层；

E)纸板成型，通过折纸板装置，将一整块纸板折叠成一个Z形纸板；

F)放入Z形纸板，软包三轴夹料装置将Z形纸板夹持放入已经有4层玻璃胶筒的封箱内，将封箱隔开，形成两个空腔，每个空腔内每层放2个玻璃胶筒，一共放4层；

G)尖嘴放入已经隔开两个空腔的封箱内，两个空腔分别放入一个尖嘴，尖嘴通过软包三轴夹料装置从尖嘴输送流道组件的出口处夹持放入空腔内；

H)放入第5层玻璃胶筒到封箱的两个空腔内，由软包三轴夹料装置从备料装置上夹取4个玻璃胶筒到封箱的两个空腔内，一个空腔放两个；

I)封箱下降输送至输出输送线上，装有5层玻璃胶筒的封箱由升降装置，输送至输出输送线上，输出输送线带动封箱到出口处，由放标签装置将标签放入封箱，最后进行封箱口操作，整个封箱流程重复上述步骤。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的封箱方法步骤简单、操作容易，便于实施，可以减少封装时间，提高封装效率，并且增加了Z形纸板将封箱隔开两个，增强了封箱的强度，防止玻璃胶筒在封箱内错位移动等。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构图。

图2是本实用新型主视图。

图3是本实用新型侧视图。

图4是本实用新型俯视图。

图5是本实用新型软包三轴夹料装置结构示意图。

图6是本实用新型纸板成型装置结构示意图。

图7是本实用新型备料装置结构示意图。

图8是本实用新型尖嘴输送流道组件结构示意图。

附图标记名称：1、中心封装支架 2、软包三轴夹料装置 3、纸板成型装置 4、备料装置 5、振动盘装置 6、尖嘴输送流道组件 7、升降装置 8、封箱纵向输送线 9、封箱横向输送线 10、玻璃胶筒输送线 11、放标签装置 12、配电箱 13、触摸屏控制器 14、推玻璃胶筒装置 15、电眼感应器 31、旋转机构 32、定位机构 33、左折叠机构 34、右折叠机构 311、机架 312、迷你气缸底座 313、迷你气缸 314、齿条 315、齿轮 316、转轴 317、轴承托板 318、齿条导向槽 321、定位气缸座 322、定位气缸 323、成型模具 324、夹紧块325、感应器底座 331、右折叠气缸 332、折叠模 341、左折叠气缸 342、折叠块 343、左折叠气缸座 3111、底座板 3112、第一支撑板 3113、第二支撑板 3114、横梁 41、备料组合底板 42、横移杆组件 43、备料横移气动装置 44、进胶排列组件 45、进胶排列感应器 421、杆支座 422、导杆 423、杆座 431、气缸底座 432、横移气缸 433、备料组合 Y接头销轴 434、连接杆 441、软包排列底板 442、进胶排列挡板 443、排列封板 444、进胶横移平面轴承支座 201、X轴驱动装置 202、Y轴驱动装置 203、Z轴驱动装置 61、垫板支架 62、软包放嘴横移气缸垫板 63、流道 64、挡块 65、缺角66、斜面 67、隔板 68、V形流道 69、软包放嘴升降气缸 610、尖嘴气缸固定结构 611、滑轨 612、放嘴伸缩气缸垫板 613、软包放嘴导杆 614、抓嘴总成固定板 615、腰形孔 6101、L形安装板 6102、尖嘴固定板。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1和图2，一种软包装箱机，包括中心封装支架1，中心封装支架1内设有软包三轴夹料装置2、对纸板进行折叠成型的纸板成型装置3、用于接收堆放多个玻璃胶筒的备料装置4、用于输送振动盘装置5振动下来的尖嘴的尖嘴输送流道组件6、用于将装箱完成的玻璃胶筒升降到输出输送线上的升降装置7和用于接收空封箱的封箱纵向输送线8，封箱纵向输送线8连接封箱横向输送线9，备料装置4接收玻璃胶筒输送线10上的玻璃胶筒，输出输送线的出口处设有放标签装置11，中心封装支架1的一侧设有配电箱12，中心封装支架1上设有触摸屏控制器13。

优选的，玻璃胶筒输送线10的下料端设有将输送线上的玻璃胶筒一个一个推入至备料装置4内的推玻璃胶筒装置14，推玻璃胶筒装置14的一侧设有用于感应玻璃胶筒到来的电眼感应器15，电眼感应器15感应玻璃胶筒到来时，推玻璃胶筒装置14将玻璃胶筒推入至备料装置4内，备料装置4每次接收完一个玻璃胶筒，均控制接料兜向前位移一个玻璃胶筒的位置。

优选的，软包三轴夹料装置2包括X轴驱动装置201、Y轴驱动装置202和Z轴驱动装置203，Y轴驱动装置202安装在X轴驱动装置201上，Z轴驱动装置203安装在Y轴驱动装置202上，Z轴驱动装置203上设有用于吸取产品的气嘴和用于夹取纸板的夹具。

优选的，纸板成型装置3包括定位机构32、左折叠机构33、右折叠机构34以及旋转机构31，定位机构32分别配合连接旋转机构31、左折叠机构33和右折叠机构34。

本实施例中，旋转机构31包括机架311、迷你气缸底座312、迷你气缸313、齿条314、齿轮315、转轴316和轴承托板317，迷你气缸底座312设置在机架311一侧，迷你气缸313固定在迷你气缸底座312上，迷你气缸313传动连接齿条314，转轴316设置在机架311上，齿轮315固定在转轴316一端，轴承托板317设置在转轴316上，齿条314传动连接齿轮315。还包括齿条导向槽318，齿条314穿过齿条导向槽318，齿条导向槽318设置在机架311上。

本实施例中，定位机构包括定位夹具、定位气缸座321和定位气缸322，定位气缸座321设置在定位夹具上，定位夹具设置在机架311的上方，定位气缸322设置在定位气缸座321上。定位夹具包括成型模具323和夹紧块324，夹紧块24设置在成型模具323的底部；定位气缸座321设置在成型模具323上，定位气缸322传动连接夹紧块324；夹紧块324的下方设置有感应器底座325。

本实施例中，右折叠机构包括右折叠气缸331、折叠模332，右折叠气缸331传动连接折叠模332。右折叠气缸331设置在迷你气缸底座312上。

本实施例中，左折叠机构包括左折叠气缸341、折叠块342，左折叠气缸341传动连接折叠块342。左折叠机构还包括左折叠气缸座343，左折叠气缸座343设置在机架311的另一侧。

机架311包括底座板3111、第一支撑板3112和第二支撑板3113，第一支撑板3112和第二支撑板3113固定在底座板3111上；左折叠气缸座343固定在第一支撑3112板上，迷你气缸座312固定在第二支撑板3113上；转轴316固定在第一支撑板3112和第二支撑板3113之间；第一支撑板3112和第二支撑板3113之间设置有横梁3114。

工作原理：纸板被送至成型模具中，定位气缸驱动夹紧块对其进行夹紧定位，左折叠机构的左折叠气缸驱动折叠块对纸板左侧进行向上折叠，右折叠机构的右折叠气缸驱动折叠模下压折叠纸板；折叠完成以后，定位气缸驱动夹紧块松开纸板，旋转机构的迷你气缸驱动齿条带动转轴旋转，从而带动托板转轴旋转移出纸板，使纸板脱离定位夹具的成型模具，完成整个纸板折叠工作。

优选的，备料装置4包括备料组合底板41，备料组合底板41上平面两侧分别设有横移杆组件42，备料组合底板41上平面中部设有备料横移气动装置43，两组横移杆组件42上共同架设有进胶排列组件44，进胶排列组件44上设有用于感应软包产品到来的进胶排列感应器45，备料横移气动装置43带动进胶排列组件44沿横移杆组件42移动，每次移动一个软包产品的位置；

进胶排列组件44包括软包排列底板441，软包排列底板441的左右两侧分别设有进胶排列挡板442，软包排列底板441的前后两侧分别设有排列封板443，软包排列底板441的底面四角分别设有进胶横移平面轴承支座444，进胶排列感应器45安装在排列封板443上；

横移杆组件42包括两个杆支座421，两个杆支座421共同固定一导杆422，导杆422的中部间隔穿设有多个杆座423，两个横移杆组件42上的对应位置的杆座423通过进胶排列气缸座424连接；

备料横移气动装置43包括气缸底座431，气缸底座431上安装有横移气缸432，横移气缸432的活塞杆端部连接一备料组合Y接头销轴433，备料组合Y接头销轴433通过连接杆434连接在进胶排列气缸座424上。

优选的，尖嘴输送流道组件6包括垫板支架61，垫板支架61上安装有软包放嘴横移气缸垫板62，软包放嘴横移气缸垫板62的上端面设有一条供尖嘴通过的流道63，流道63的一端设有一挡块64，挡块4的一侧设有一缺角65，流道63的另一端设有一斜面66，挡块64的缺角65可以刚好挡住尖嘴的尖端与头部的连接处，流道63的一侧设有一隔板67，隔板67与流道63形成一个供尖嘴尖端通过的V形流道68，软包放嘴横移气缸垫板62的下平面一端设有将尖嘴顶出的软包放嘴升降气缸69，隔板67上安装有一个用于将尖嘴固定的尖嘴气缸固定结构610。

优选的，尖嘴气缸固定结构610包括多个L形安装板6101，多个L形安装板6101共同固定有一尖嘴固定板6102，L形安装板6101的一端水平伸出隔板一定距离，距离供尖嘴的头部通过。

优选的，隔板67的一侧设有一滑轨611，滑轨611上安装有一个可以沿该滑轨611左右滑动的放嘴伸缩气缸垫板612，放嘴伸缩气缸垫板612呈Z形。

优选的，软包放嘴横移气缸垫板62的上平面一侧边缘设有一软包放嘴导杆613，软包放嘴导杆613的一侧设有抓嘴总成固定板614。

优选的，L形安装板6101连接隔板67的一端设有一腰形孔615，腰形孔615用于调节L形安装板6101的一端水平伸出隔板67的距离。

本实用新型采用软包放嘴升降气缸，软包放嘴升降气缸可以将尖嘴从流道上一个一个的顶出流道，尖嘴沿流道单个排布，并且尖嘴的尖部从V形流道通过，具有输送稳定的优点。本产品还设置了具有定位作用的尖嘴气缸固定结构，可以调节尖嘴头部通过的距离，防止卡停。

放标签装置11包括架设在输出输送线的出口处的龙门架111，龙门架111上端设有搬运标签装置112，龙门架111的一侧设有标签放置盒113，搬运标签装置112具有标签横向搬运气缸和标签上下搬运气缸，标签上下搬运气缸将标签放置盒113内的标签吸取上升，由标签横向搬运气缸动作，控制标签上下搬运气缸至封箱内，搬运动作完成。

本实用新型的优点是：本实用新型采用了全自动的软包装箱机，整个封装流程中，从空封箱输送线、玻璃胶筒输送线、尖嘴输送线、纸板成型到玻璃胶筒入箱和纸板入箱，均采用软包三轴夹料装置实现搬运，一次性搬运玻璃胶筒一层4个，由备料装置配合取料，备料装置每次备足四个，方便取料。由纸板成型装置将纸板折叠成型后，由软包三轴夹料装置将Z形纸板插入已经放了4层玻璃胶筒的封箱内，并夹取尖嘴放入封箱，再搬运第5层玻璃胶筒到封箱内盖住尖嘴，最后到标签入箱，整个封装流程速度快，效率高，全自动化设备，大大减少封箱的人工成本。

一种软包装箱机的装箱方法，包括以下步骤：

A)空封箱输送，通过空封箱输送线输送至箱体的装箱位置待料；

B)玻璃胶筒输送，通过玻璃胶筒输送线输送玻璃胶筒，玻璃胶筒输送线的下料端设有将输送线上的玻璃胶筒一个一个推入至备料装置内的推玻璃胶筒装置，推玻璃胶筒装置的一侧设有用于感应玻璃胶筒到来的电眼感应器，电眼感应器感应玻璃胶筒到来时，推玻璃胶筒装置将玻璃胶筒推入至备料装置内，备料装置每次接收完一个玻璃胶筒，均控制接料兜向前位移一个玻璃胶筒的位置；备料装置内可以平放玻璃胶筒4个；

C)尖嘴输送，玻璃胶筒用的尖嘴由振动盘装置振动送料，振动盘装置的出料口处设置有尖嘴输送流道组件，尖嘴输送流道组件将振动下来的尖嘴逐个逐个的排列输送至待料位置，等待三轴夹料装置夹取放入封箱内；

D)软包三轴夹料装置将备料装置上的四个玻璃胶筒同时夹取放入空封箱内，重复搬运夹取4次，每次夹取4个玻璃胶筒，一共放置4层；

E)纸板成型，通过折纸板装置，将一整块纸板折叠成一个Z形纸板；

F)放入Z形纸板，软包三轴夹料装置将Z形纸板夹持放入已经有4层玻璃胶筒的封箱内，将封箱隔开，形成两个空腔，每个空腔内每层放2个玻璃胶筒，一共放4层；

G)尖嘴放入已经隔开两个空腔的封箱内，两个空腔分别放入一个尖嘴，尖嘴通过软包三轴夹料装置从尖嘴输送流道组件的出口处夹持放入空腔内；

H)放入第5层玻璃胶筒到封箱的两个空腔内，由软包三轴夹料装置从备料装置上夹取4个玻璃胶筒到封箱的两个空腔内，一个空腔放两个；

I)封箱下降输送至输出输送线上，装有5层玻璃胶筒的封箱由升降装置，输送至输出输送线上，输出输送线带动封箱到出口处，由放标签装置将标签放入封箱，最后进行封箱口操作，整个封箱流程重复上述步骤。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的封箱方法步骤简单、操作容易，便于实施，可以减少封装时间，提高封装效率，并且增加了Z形纸板将封箱隔开两个，增强了封箱的强度，防止玻璃胶筒在封箱内错位移动等。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。