一种高压流体喷射三维洗罐器用运输装卸车的制作方法

本实用新型涉及原油储罐的机械清洗技术领域，特别是涉及一种高压流体喷射三维洗罐器用运输装卸车。

背景技术：

原油中含有少量杂质，经过一段时间后该杂质会附着、沉积在原油储罐内壁，使原油储罐的有效容积减小，而且长期附着在原油储罐内壁的杂质还会腐蚀原油储罐内壁，因此需要及时对原油储罐进行清洗。高压水流体喷射三维洗罐器是清洗原油储罐的主要设备，其在工作时安装于原油储罐的人孔法兰上，完成对原油储罐内壁上的杂质进行高压水清洗作业。

目前，原油储罐机械清洗多为人拉肩扛的方式或者借助吊车运输的方式，将高压流体喷射三维洗罐器运输到围堰内的原油储罐处，再将其安装到水平管壁或浮顶竖直放置的人孔法兰上。但是这种方式存在以下缺陷：1、工人运输装卸高压流体喷射清洗炮的劳动强度大；2、对接安装高压流体喷射三维洗罐器与油罐上水平、竖直方向人孔法兰的作业要求难度高；3、吊车运输高压流体喷射三维洗罐器后闲置得不到充分利用，造成资源浪费。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种工作效率高且操作简单的高压流体喷射三维洗罐器用运输装卸车。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种高压流体喷射三维洗罐器用运输装卸车，包括车底架、门架、升降单元、支撑单元、调节单元和三维洗罐器；所述门架包括竖直设置且相互滑动连接的第一门架和第二门架，所述第一门架的一端与所述车底架滑动连接；所述升降单元包括缸体，所述缸体竖直设置在所述第一门架内，所述缸体的活塞杆与所述第二门架连接；所述支撑单元包括水平布置且滑动连接在所述第二门架内侧的升降架，在所述升降架上滑动连接有水平设置的导向架；所述调节单元通过第一连接架与所述导向架的端部转动连接；所述三维洗罐器通过第二连接架与所述调节单元连接。

其中，所述升降单元还包括链轮传动装置，所述链轮传动装置的链轮通过固定架与所述第二门架的顶部连接，所述固定架还与所述活塞杆连接，所述链轮传动装置的链条的一端与所述第一门架的底部连接，所述链条的另一端绕过所述链轮后与所述升降架连接。

其中，所述三维洗罐器通过法兰盘与所述第二连接架连接。

其中，所述调节单元包括设置在所述第一连接架上的丝杆螺母，在所述丝杆螺母中插置有竖直设置且贯穿所述第一连接架的丝杆，所述丝杆的一端与所述第二连接架连接，所述丝杆的另一端设置有手轮。

其中，在所述导向架的端部转动连接有第一转轴，所述第一连接架与所述第一转轴紧固连接；在所述导向架上还转动连接有第二转轴，在所述第一转轴和所述第二转轴上设置有至少一对相互啮合的齿轮；在所述第二转轴的一端设置有涡轮，所述涡轮与一通过第三连接架设置在所述导向架上的蜗杆相配合。

其中，在所述车底架的底部设置有多个滚轮，在所述车底架的一端设置有高度可调节的把手。

其中，在所述车底架的一端设置有配重箱。

其中，在所述缸体上设置有控制活塞杆升降的控制手柄，在所述缸体上还设置有泄压阀。

其中，在所述导向架远离所述第一连接架的一端设置有推拉把手。

其中，在所述第一门架的另一端设置有相对的导向限位板，所述导向限位板与所述第二门架滑动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种高压流体喷射三维洗罐器用运输装卸车，其具有以下优点：1、本实用新型由于在第一门架上设置有缸体，缸体的活塞杆与第二门架连接，第一门架与第二门架滑动连接，升降架与第二门架滑动连接，升降架还通过链轮传动装置与第一门架连接，因此可实现第二门架和升降架的同步滑动，并根据不同人孔的高度要求做出调节。2、本实用新型的升降架由于和导向架滑动连接，三维洗罐器通过调节单元和第一连接架与导向架连接，因此可通过调节单元和升降架与导向架的相对滑动，实现三维洗罐器伸缩距离的微调。3、本实用新型的三维洗罐器由于通过第一连接架与导向架转动连接，因此可以实现三维洗罐器的多角度旋转调节。4、本实用新型的三维洗罐器由于通过法兰盘与第二连接架和调节单元连接，因此在与人孔安装时可更换不同的法兰盘以满足不同人孔法兰大小的安装需求。5、本实用新型可降低工人在施工作业区搬运的劳动强度、适应多角度对接安装高压流体喷射三维洗罐器与油罐的人孔法兰的作业要求、减少吊车的闲置时间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑单元结构示意图；

图3为本实用新型的升降架的结构示意图；

图4为本实用新型的导向架的结构示意图；

图5为本实用新型的链轮传动装置的结构示意图；

图6为本实用新型的三维洗罐器与第一的安装示意图；

图7为本实用新型的缸体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底端”、“内侧”、“底面”、“顶端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如图1所示，本实用新型装置包括车底架1、门架2、升降单元3、支撑单元4、调节单元5和三维洗罐器6；

门架2包括竖直设置且相互滑动连接的第一门架21和第二门架22，第一门架21的底端两侧与车底架1滑动连接，第二门架22用于增加门架2的升降高度；

升降单元3包括缸体31，缸体31的缸筒竖直设置在第一门架21的内侧底面，缸体31的活塞杆32与第二门架22的顶端连接，活塞杆32的伸缩带动第二门架22实现相对与第一门架21的上下移动；

如图1、图2所示，支撑单元4包括水平布置且滑动连接在第二门架22内侧的升降架41(如图3所示)，在升降架41中滑动连接有水平设置的导向架42(如图4所示)；需要说明的是，升降架41在第二门架22上纵向滑动，导向架42在升降架41中横向滑动；

调节单元5通过第一连接架7与导向架42的端部转动连接；

三维洗罐器6依次通过法兰盘9、第二连接架8、第一连接架7与调节单元5连接。

如图5所示，升降单元3还包括链轮传动装置33，链轮传动装置33包括两个链轮34，两个链轮34分别转动连接在一固定架35的两端，固定架35的顶部与第二门架22的顶部紧固连接，固定架35的底部与活塞杆32的端部紧固连接，链轮传动装置33还包括两链条36，两链条36分别设置在两个链轮34上，且每一链条36的一端与第一门架21的底部连接，每一链条36的另一端绕过链轮34后与升降架41紧固连接，进而实现当活塞杆32向下移动时带动第二门架向下运动，同时，由于第二门架22高度下降，一侧链条36的长度变短，另一侧链条36长度增长，从而带动升降架41相对于第二门架22向下移动。

如图6所示，为了在清洗时能够适应不同大小的油罐人孔法兰，可将三维洗罐器6通过法兰盘9与第二连接架8连接，需要说明的是，三维洗罐器6与法兰盘9为可拆卸连接，以根据人孔法兰尺寸要求更换法兰盘9。

如图6所示，调节单元5包括设置在第一连接架7上的丝杆螺母51，在丝杆螺母51中插置有竖直设置且贯穿第一连接架7的丝杆52，丝杆52的一端与第二连接架8连接，丝杆52的另一端设置有手轮53。通过旋转手轮53，使与丝杆螺母51螺合的丝杆52相对地向上或向下移动，进而带动第二连接架8和三维洗罐器6相对于第一连接架7移动，从而实现三维洗罐器6的距离微调。

如图2所示，在导向架42的端部转动连接有第一转轴43，第一连接架7与第一转轴43紧固连接；在导向架42上还转动连接有第二转轴44，在第一转轴43和第二转轴44上设置有至少一对相互啮合的齿轮45；在第二转轴44的一端设置有涡轮46，涡轮46与一通过第三连接架10设置在导向架42上的蜗杆47相配合，该传动装置可实现三维洗罐器6的多角度转动，实现油罐内壁的全方位清洗，同时蜗轮46、蜗杆47可对三维洗罐器6进行定位。

为了便于本实用新型装置的移动，如图1所示，可在车底架1的底部设置多个滚轮11，在车底架1的一端设置有高度可调节的把手12，在车底架靠近把手12的一端还设置有配重箱13，用于调节平衡，防止本装置倾倒等危险发生。

如图7所示，为了控制缸体31的活塞杆32的伸缩运动，在缸体31上设置有控制手柄33，在缸体31上还设置有泄压阀34，用于控制活塞杆32收缩，保护装置安全。

为了便于导向架42在升降架41中的滑动，可在导向架42远离第一连接架7的一端设置有推拉把手48，通过推拉把手48实现导向架42的水平移动。

上述实施例中，在第一门架21的两侧顶端设置有相对设置的导向限位板23，导向限位板23与第二门架22滑动连接，用于限制第二门架22的滑动方向。

需要说明的是，车底架1与第一门架21的滑动连接可通过滑轨和滚轮配合实现，或通过滑轨和滑条实现；

第一门架21和第二门架22之间的滑动连接可通过滑轨和滚轮配合实现，或通过滑轨和滑条实现；

升降架41和第二门架22之间的滑动连接可通过滑轨和滚轮配合实现，或通过滑轨和滑条实现；

导向架42在升降架41之间的滑动连接可通过滑轨和滚轮配合实现，和/或通过滑轨和滑条实现(如图2所示)；

上述实施例中，在导向架42上还设置有摇柄挂架49，在蜗杆47上设置有手动摇柄(图中未示出)，通过手动摇柄带动蜗杆47旋转，从而实现三维洗罐器6的多角度转动。手动摇柄可挂在摇柄挂架49上。

本实用新型在工作时，首先按压控制手柄33调节缸体31的活塞杆32的上升高度，进而带动第二门架22相对第一门架21向上移动，同时，固定架35随第二门架22向上移动进而带动链条36将升降架41向上拉动，从而使升降架41随第二门架22一同向上移动，当移动到工作所需高度后，通过第一转轴43、第二转轴44、啮合齿轮45、蜗轮46和蜗杆47的相互配合运动，实现第一连接架7带动三维洗罐器6相对第一转轴43转动，调节至与人孔法兰位置相对应。最后，通过推动推拉把手48调节三维洗罐器6伸入人孔中的距离，并旋转手轮53使与丝杆螺母51螺合的丝杆52相对地向上或向下移动，进而带动第二连接架8和三维洗罐器6相对于第一连接架7移动，从而实现三维洗罐器6的距离微调，使法兰盘9与人孔法兰配合，实现三维洗罐器6的安装。

三维洗罐器6的拆卸过程与上述安装过程操作原理相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。