真空定量灌装机及其加料单元的制作方法

本实用新型涉及食品制作设备领域，特别涉及一种真空定量灌装机及其加料单元。

背景技术：

真空定量灌装机，是集定量灌装、高速扭结于一身的真空灌装机，在真空状态下完成灌装过程，有效的防治脂肪氧化，避免蛋白水解，减少细菌存活量，有效的保证产品的保质期和产品的颜色鲜亮、味道纯正。

真空定量灌装机具有高速自动扭结功能，适用于天然肠衣、蛋白肠衣、烟熏肠衣的产品，扭结速度根据产品和原料不同可无级调整，因此常用作香肠的灌装制作设备。

目前，公开号为CN204689614U的中国专利公开了一种具有真空泵保护装置的定量灌装机，它包括料斗，所述料斗底部连接真空定量灌装机肉泵，所述真空定量灌装机肉泵具有出料口，所述真空定量灌装机肉泵通过第一真空储料管道连接真空储料罐，所述真空储料罐通过第二真空储料管道连接真空泵，所述真空储料罐内设置有液位检测机构，所述真空泵具有真空充气阀，当所述真空储料罐内的液面达到预定值时，所述PLC控制所述真空泵瞬间停止，同时，所述真空充气阀瞬间对真空泵进行充气。

这种具有真空泵保护装置的定量灌装机虽然可以迅速对真空泵充气，防止肉料或水被吸入真空泵，但是由于料斗位置较高，操作人员进行加料时需要将馅料运送到较高的位置，而装满馅料的加料车重量大，没有一定的设备很难将加料车抬升到料斗上。

技术实现要素：

本实用新型的一目的是提供一种灌装机用加料单元，其具有方便将加料车进行抬升的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种灌装机用加料单元，包括转动连接在灌装机上的加料臂和用于盛放馅料的加料车，所述加料臂包括驱动臂和连接臂，连接臂固定在驱动臂末端，呈叉型设置，包括两条叉臂，叉臂之间的距离大于加料车的宽度，叉臂与加料车通过固定件连接，加料臂通过转轴固定在灌装机上，灌装机内还设有驱动机构驱动加料臂旋转，驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴和转轴上均设有相互啮合的齿轮。

如此设置，灌装机的料斗位于较高的位置，因此操作人员将加料车装满物料之后可以将加料车运送到加料臂处，使用固定件将加料车固定住，在驱动机构的作用下，加料臂围绕着转轴旋转，由此将加料车抬升，达到一定高度后就能够将加料车中的物料倾倒至灌装机的料斗内，如此可以方便操作人员将加料车抬升并且倾倒物料，伺服电机可以控制转速，其位置精度非常准确，而伺服电机与转轴之间通过齿轮传动可以获得较高的传动比和效率，能够使加料臂的抬升运动过程更加精确。

进一步设置：所述驱动臂背向叉臂一端设有长度小于驱动臂的延长臂，灌装机上设有定滑轮，延长臂与伺服电机的输出轴通过同步带连接，同步带绕设在定滑轮上。

如此设置，定滑轮可以改变力的方向，将同步带分别固定在延长臂和伺服电机的输出轴上，伺服电机在旋转时，就能够拉动延长臂，使整个驱动臂以转轴为中心旋转，从而达到抬升加料臂以及加料车的目的。

进一步设置：所述驱动臂背向叉臂一端设有延长臂，延长臂的长度小于驱动臂，并且与驱动臂构成钝角，机架内铰接有液压缸，液压缸的驱动轴与延长臂的末端铰接。

如此设置，延长臂与驱动臂之间构成钝角，液压缸一端铰接在灌装机内，另一端与延长臂铰接，在液压缸的输出轴伸长时，就能够驱动延长臂绕着转轴活动，从而使整个驱动臂活动，达到抬升加料臂的目的。

进一步设置：所述固定件包括设于连接臂中间的固定杆，固定杆上凸出设置有固定键，加料车上设有与固定杆形状、大小均相同的连接孔。

如此设置，由于加料车盛满物料后重量较大，因此加料臂与加料车之间需要强度足够的固定件将它们连接，固定杆与连接孔的配合满足了固定件的强度要求，同时固定键的设置防止了加料车因重量过大而导致加料车在加料臂之间旋转，从而避免加料车的倾倒，减少物料的浪费。

进一步设置：所述加料车的底部设有呈“品”字形设置的三个车轮，三个车轮均为万向轮。

如此设置，三个车轮呈“品”字形设置可以使整个加料车更为稳定，同时车轮的设置方便了操作人员对加料车的转移和搬运，同时万向轮的设置方便了操作人员使加料车转向，达到更好的使用效果。

作为优选，所述加料车朝向灌装机的一侧设有纵向设置的导流板，其背向灌装机的一侧设有用于方便推送的扶手。

如此设置，在加料车抬升的时间内，由于加料车是绕着圆周方向进行活动的，因此不可避免地会有些许物料从加料车内洒出，导流板的设置可以将这些物料进行阻挡，从而减少物料倾倒时的浪费。

本实用新型的另一目的是提供一种真空定量灌装机，其具有方便将加料车进行抬升的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种真空定量灌装机，包括机体、设于机体上的料斗和灌装机构，带有上述任意一种灌装机用加料单元。

进一步设置：所述料斗通过铰接轴固定在机体上，机体上设有与料斗连通的进料口。

如此设置，料斗的设置方便加料车的倾倒，形状呈漏斗形，可以极大程度上地减少加料车倾倒物料时物料的溅出和浪费，料斗铰接在机体上可以方便操作人员对于料斗和进料口的清理和清洗，达到更好的使用效果。

进一步设置：所述料斗通过锁紧机构固定在机体上，锁紧机构包括转动连接在机架上的扭杆和固定在料斗上的固定块，扭杆末端设有与固定块大小相同的卡槽。

如此设置，操作人员将料斗与进料口对准并且连接后，固定块镶嵌在卡槽内，操作人员旋转扭杆，卡槽旋转至下方，此时固定块在扭杆的阻碍下，无法向上抬升，从而使整个料斗与机体锁紧在一起。

进一步设置：所述机体上设有出料口，灌装机构包括灌装臂，出料口与灌装臂连通，灌装臂一侧固定有用于推送肠衣的推动杆。

如此设置，灌装臂与机体的出料口相连通，灌装臂中推送的是物料，而推动杆推动肠衣，如此可以灌装臂中的物料推动到肠衣中灌注成为香肠成品。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

加料臂可以将加料车抬升，达到一定高度后就能够将加料车中的物料倾倒至灌装机的料斗内，如此可以方便操作人员将加料车抬升并且倾倒物料，而加料臂的抬升运动过程更加精确。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例2的结构示意图；

图3是实施例3的结构示意图；

图4是实施例3中加料车的结构示意图；

图5是实施例4的结构示意图。

图中，1、加料臂；11、驱动臂；111、延长臂；12、连接臂；121、叉臂；13、固定件；131、固定杆；132、固定键；14、转轴；15、定滑轮；2、加料车；21、连接孔；22、万向轮；23、导流板；24、扶手；3、驱动机构；31、伺服电机；32、齿轮；33、同步带；34、液压缸；4、机体；41、进料口；42、出料口；43、铰接轴；5、料斗；6、灌装机构；61、灌装臂；62、推动杆；7、锁紧机构；71、扭杆；72、固定块；73、卡槽；8、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种灌装机用加料单元，如图1所示，加料车2为方形，其前方设有导流板23，导流板23的高度大于其他位置的高度，这样抬升加料车2时物料不容易洒出，加料车2左边为加料臂1，加料臂1包括两个部分，左侧是驱动臂11，驱动臂11连接在灌装机上，驱动臂11的穆端与连接臂12固定，连接臂12包括两条叉臂121，叉臂121将加料车2半包围在内，加料车2的后方设有扶手24，方便操作人员推动加料车2，从而方便其工作，提高工作效率。

如图1所示，加料臂1的上端通过转轴14固定在灌装机的机体4上，机体4上对应的位置设有伺服电机31，伺服电机31通过齿轮32带动加料臂1使之转动，从而将加料车2抬升，达到加料的效果。

实施例2：一种灌装机用加料单元，与实施例1的不同之处在于，如图2所示，加料臂1通过转轴14固定在灌装机上，加料臂1上设有延长臂111，机体4上设有定滑轮15，伺服电机31的输出轴上固定有同步带33，同步带33另一端与延长臂111固定，伺服电机31可以通过拉动同步带33带动加料臂1旋转，从而将加料车2抬升。

实施例3：一种灌装机用加料单元,与实施例1或2的不同之处在于，如图3所示，机体4上铰接有液压缸34，其输出轴铰接在加料臂1的延长臂111上，当液压缸34推动输出轴时，就能够带动加料臂1绕着转轴14旋转，从而将料车抬升。

如图4所示，加料车2与叉臂121通过固定件13连接，连接臂12的前方设有固定杆131，固定杆131上设有固定键132，加料车2对应固定杆131的位置上设有连接孔21，左右两侧的叉臂121上设有伸缩杆，伸缩杆由气缸8控制，能够朝向加料车2伸长，加料车2的对应位置上设有三个连接孔21，加料车2进入叉臂121内后，最前方的连接孔21穿设固定杆131，液压缸34控制伸缩杆伸长，穿设进加料车2内，通过三个点将加料车2固定，从而达到固定加料车2的目的。

实施例4，一种真空定量灌装机，如图2和图5所示，其包括长方体形状的机体4底部的四角上设有四根支腿，用以支撑和维持整个灌装机，机体4的顶部设有料斗5，料斗5呈漏斗形状，其入料口直径大于落料口处的直径，工作时，操作人员将物料从料斗5的上方加入机体4内进行灌装。

如图2和图5所示，料斗5的下方设有连接盘，连接盘的上半部分为方形，下半部分为圆柱状，机体4顶部设有盘槽，盘槽的形状与连接盘下半部分的形状相同，盘槽中间是进料口41，料斗5的落料口与进料口41相连通，工作时，连接盘镶嵌在盘槽内，连接盘的左侧设有铰接轴43，铰接轴43固定在机体4上，如此料斗5可以绕着铰接轴43向左侧开合，可以方便操作人员对于机体4的进料口41以及料斗5的清洗。

如图2和图5所示，机体4的右侧还设有加料车2，加料车2的底部设有三个车轮，三个车轮均为万向轮22，加料车2上还设有扶手24，操作人员将物料装满加料车2后通过扶手24就能将整个加料车2推动，从而将物料运输到机体4旁。

如图2和图5所示，机体4的左侧设有出料口42，物料从出料口42中排出，并且进入左边的灌装机构6内进行灌装，灌装机构6包括与出料口42相连通的灌装臂61以及灌装臂61旁设置的推动杆62，推动杆62可以将肠衣推动，灌装臂61将物料灌入肠衣内，从而完成香肠制品。

参见图2，机体4顶部的左侧设有锁紧机构7，锁紧机构7包括与机体4转动连接的扭杆71，扭杆71的末端设有卡槽73，连接盘上延伸有形状与卡槽73相同的固定块72，当连接盘合上时，固定块72进入卡槽73内，操作人员旋转扭杆71，开口即朝下设置，如此就能将连接盘和料斗5锁定，防止加料过程中料斗5的晃动。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。