一种理瓶机的转瓶机构的制作方法

本实用新型涉及包装机械设备，尤其是理瓶机中用于朝向错误的瓶子旋转一定角度方向的转瓶机构。

背景技术：

包装机械一般包括将瓶子整理的理瓶机和将瓶子装箱的装箱机，理瓶机与装箱机配合形成一个完整的自动化包装设备。理瓶机可以将杂乱的瓶子进行整理，使瓶子能够排列整齐，方便装箱。在自动包装流水线中，理瓶机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。理瓶机包括提升机构、立瓶机构和转瓶机构；提升机构用于将瓶子进行提升，使瓶子能够在指定高度进入下个环节；立瓶机构用于将倒置的瓶子放正并送入下一个环节；转瓶机构用于将方向不对的瓶子转一个角度并送入下一个环节；经过提升机构、立瓶机构和转瓶机构后，瓶子的位置和范围得到全面的整理，因此符合自动装箱的要求。转瓶机构的自动化程度、可靠度、以及适用性关系到理瓶机整个系统的运行。如何设计转瓶机构是提高理瓶机稳定性和速度的关键。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种理瓶机的转瓶机构，结构简单，运行可靠，能够实现自动转瓶。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种理瓶机的转瓶机构，包括第一同步带、驱动第一同步带的第一驱动装置、设置在第一同步带上的若干旋转台、第二同步带和驱动第二同步带的第二驱动装置，所述旋转台包括用于支撑瓶子的支撑部和与支撑部连接的同步带轮，所述旋转台枢接在第一同步带上，且旋转台的支撑部位于第一同步带的外表面，同步带轮位于第一同步带的内表面；所述第二同步带位于第一同步带的侧面且与所述同步带轮配合。本实用新型工作原理：瓶子进入转瓶机构后，瓶子有两种朝向，一种是正向，一种是反向，转瓶机构的作用是将反向的瓶子旋转180度，使其符合装箱要求。每个旋转台对应一个瓶子，瓶子进入转瓶机构并承托在旋转台的支撑部上，通过传感器检测瓶子的朝向，若有瓶子需要转向，当瓶子运行到第二同步带位置时，通过第一驱动装置控制第一同步带的速度，同时通过第二驱动装置控制第二同步带的速度，第二同步带同时驱动同步带轮，利用第一同步带与第二同步带的线速度差，使旋转台转向，达到瓶子转向的目的；并且可以通过控制二者线速度的差值，可以控制旋转台的旋转角度。无需要转向的瓶子，使第一同步带与第二同步带线速度相同即可达到无转向的目的。另外，旋转台可以是模块化结构，旋转台可以与第一同步带单独分离出来，对应不同大小的瓶子可以选择更换不同的旋转台与之配合。

作为改进，所述第一同步带的中间位置等间距的设有若干旋转座，所述旋转台安装在所述旋转座内。

作为改进，所述旋转座为旋转轴承，所述旋转台的支撑部与同步带轮之间设有圆柱形的连接部，所述连接部位于旋转轴承内。

作为改进，所述支撑部与连接部通过快速连接机构连接，支撑部可以实现快速拆换，对应不同大小的瓶子可以选择更换不同的支撑部与之配合。

作为改进，所述快速连接机构包括设在支撑部上的第一磁体和设在连接部上的第二磁体，第一磁体与第二磁体磁性相吸。

作为改进，所述支撑部包括支撑板和位于支撑板两侧的护板，两护板之间的间距形成限位槽。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

本实用新型结构简单，需要转向的瓶子，利用第一同步带与第二同步带的线速度差，使旋转台转向，即可达到瓶子转向的目的；无需要转向的瓶子，使第一同步带与第二同步带线速度相同，即可达到无转向的目的。旋转台可以是模块化结构，旋转台可以与第一同步带单独分离出来，对应不同大小的瓶子可以选择更换不同的旋转台与之配合。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为旋转台结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1所示，一种理瓶机的转瓶机构，包括第一同步带1、驱动第一同步带1的第一驱动装置（未标示）、设置在第一同步带1上的若干旋转台3、第二同步带2和驱动第二同步带2的第二驱动装置（未标示）。

如图2所示，所述旋转台3包括用于支撑瓶子的支撑部31、圆柱形的连接部32和同步带轮33，所述同步带轮33通过连接部32与支撑部31连接，支撑部31的直径大于连接部32的直径，所述支撑部31、连接部32、同步带轮33为一体结构并形成一个独立的模块。所述支撑部31包括支撑板311和位于支撑板311两侧的护板312，两护板312之间的间距形成限位槽313，瓶子的厚度决定限位槽313的宽度，所以实际生产中需要根据瓶子的大小更换旋转台3。

所述第一同步带1的中间位置等间距的设有若干旋转座，每个旋转台3对应一个旋转座，该旋转座可以是金属圆环，也可以是旋转轴承；所述旋转台3的连接部32安装在所述旋转座内，使旋转台可以在旋转座内自由旋转。所述旋转台枢接在第一同步带1上后，旋转台的支撑部31位于第一同步带1的外表面，同步带轮33位于第一同步带1的内表面。

如图1所示，所述第二同步带2位于第一同步带1的侧面且与所述同步带轮33配合，第二同步带2轮的运动可以带动同步带轮33旋转，从而使整个旋转台3旋转。

第一驱动装置可以是第一电机，第一电机的输出轴与第一同步带1轮连接，第一同步带1轮作用在第一同步带1的内侧，起到张紧第一同步带1和驱动第一同步带1的目的。第二驱动装置包括第二电机，第二电机的输出轴与第二同步带2轮连接，第二同步带2轮作用在第二同步带2的内侧，起到张紧第二同步带2和驱动第二同步带2的目的。

本实用新型工作原理：瓶子进入转瓶机构后，瓶子有两种朝向，一种是正向，一种是反向，转瓶机构的作用是将反向的瓶子旋转180度，使其符合装箱要求。每个旋转台3对应一个瓶子，瓶子进入转瓶机构并承托在旋转台3的支撑部31上，通过传感器检测瓶子的朝向，若有瓶子需要转向，当瓶子运行到第二同步带2位置时，通过第一驱动装置控制第一同步带1的速度，同时通过第二驱动装置控制第二同步带2的速度，第二同步带2同时驱动同步带轮33，利用第一同步带1与第二同步带2的线速度差，使旋转台3转向，达到瓶子转向的目的；并且可以通过控制二者线速度的差值，可以控制旋转台3的旋转角度。无需要转向的瓶子，使第一同步带1与第二同步带2线速度相同即可达到无转向的目的。

实施例2

如图1所示，一种理瓶机的转瓶机构，包括第一同步带1、驱动第一同步带1的第一驱动装置、设置在第一同步带1上的若干旋转台3、第二同步带2和驱动第二同步带2的第二驱动装置。

如图2所示，所述旋转台3包括用于支撑瓶子的支撑部31、圆柱形的连接部32和同步带轮33，所述同步带轮33通过连接部32与支撑部31连接，支撑部31的直径大于连接部32的直径。所述支撑部31与连接部32通过快速连接机构连接，所述快速连接机构包括设在支撑部31上的第一磁体和设在连接部32上的第二磁体，第一磁体与第二磁体磁性相吸，使得支撑部31可以单独从旋转台3中分离，便于拆装。所述支撑部31包括支撑板311和位于支撑板311两侧的护板312，两护板312之间的间距形成限位槽313，瓶子的厚度决定限位槽313的宽度，所以实际生产中需要根据瓶子的大小更换支撑部31。

所述第一同步带1的中间位置等间距的设有若干旋转座，每个旋转台3对应一个旋转座，该旋转座可以是金属圆环，也可以是旋转轴承；所述旋转台3的连接部32安装在所述旋转座内，使旋转台3可以在旋转座内自由旋转。所述旋转台3枢接在第一同步带1上后，旋转台3的支撑部31位于第一同步带1的外表面，同步带轮33位于第一同步带1的内表面。

如图1所示，所述第二同步带2位于第一同步带1的侧面且与所述同步带轮33配合，第二同步带2轮的运动可以带动同步带轮33旋转，从而使整个旋转台3旋转。

第一驱动装置可以是第一电机，第一电机的输出轴与第一同步带1轮连接，第一同步带1轮作用在第一同步带1的内侧，起到张紧第一同步带1和驱动第一同步带1的目的。第二驱动装置包括第二电机，第二电机的输出轴与第二同步带2轮连接，第二同步带2轮作用在第二同步带2的内侧，起到张紧第二同步带2和驱动第二同步带2的目的。

本实用新型工作原理：瓶子进入转瓶机构后，瓶子有两种朝向，一种是正向，一种是反向，转瓶机构的作用是将反向的瓶子旋转180度，使其符合装箱要求。每个旋转台3对应一个瓶子，瓶子进入转瓶机构并承托在旋转台3的支撑部31上，通过传感器检测瓶子的朝向，若有瓶子需要转向，当瓶子运行到第二同步带2位置时，通过第一驱动装置控制第一同步带1的速度，同时通过第二驱动装置控制第二同步带2的速度，第二同步带2同时驱动同步带轮33，利用第一同步带1与第二同步带2的线速度差，使旋转台3转向，达到瓶子转向的目的；并且可以通过控制二者线速度的差值，可以控制旋转台3的旋转角度。无需要转向的瓶子，使第一同步带1与第二同步带2线速度相同即可达到无转向的目的。