用于气瓶旋压机的上料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于上料机械技术领域，具体涉及一种用于气瓶旋压机的上料系统。
【背景技术】
[0002]气瓶包括不同压力、不同容积、不同结构形式和不同材料用以贮运永久气体、液化气体和溶解气体的一次性或可重复充气的移动式的压力容器。生产过程中需要将气瓶毛坯运送到旋压机中进行处理，现有技术中各气瓶生产企业在气瓶毛坯运送到旋压机的过程中没有专业的上料设备，需要通过人工徒手将气瓶毛坯装夹在旋压机上，在进行旋压生产，增加了工人的劳动强度，同时生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提出一种用于气瓶旋压机的上料系统，解决现有存在的生产效率低和工人劳动强度大的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明的用于气瓶旋压机的上料系统包括升料单元、推料单元和控制单元；
[0005]所述升料单元包括上料工作台、上料伺服电机、四连杆机构和托料盘；所述推料单元包括气缸和推料盘；所述上料伺服电机设置在上料工作台上，所述上料伺服电机通过联轴器与四连杆机构连接，所述托料盘固定在所述四连杆机构的连杆一端，所述气缸固定在上料工作台上，所述推料盘固定在所述气缸前端；
[0006]控制单元控制上料伺服电机的启停以及控制气缸伸缩。
[0007]所述上料系统还包括伺服驱动器、上料传感器和气缸传感器；所述伺服驱动器与所述上料伺服电机连接，所述上料传感器和气缸传感器分别检测四连杆机构升降的高度和气缸伸缩的长度。
[0008]所述四连杆机构为平行四边形机构。
[0009]本发明的有益效果为:本发明的用于气瓶旋压机的上料系统通过伺服电机驱动四连杆机构运动，进而带动托料盘做升降运动，上料传感器通过对四连杆机构升降情况的检测，并将检测结果反馈到控制单元，控制单元通过上料传感器的检测结果控制伺服电机的启停，使气瓶毛坯件被升高到指定位置后能够自动停止，保证气瓶毛坯件对准旋压机进料口。所述控制单元在四连杆机构升高到指定位置后控制气缸推动推料盘进行直线运动，本发明能够将气瓶毛坯准确的升高到旋压机进料口位置，并且用推料盘将毛坯准确推入旋压机进料口，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的用于气瓶旋压机的上料系统整体结构主视图；
[0011]图2为本发明的用于气瓶旋压机的上料系统整体结构俯视图；
[0012]其中:1、升料单元，101、上料工作台，102、上料伺服电机，103、四连杆机构，104、托料盘，2、推料单元，201、气缸，202、推料盘。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
[0014]参见附图1和附图2，本发明的用于气瓶旋压机的上料系统包括升料单元1、推料单元2和控制单元；
[0015]所述升料单元I包括上料工作台101、上料伺服电机102、四连杆机构103和托料盘104 ;所述上料工作台101通过地脚螺栓安装在地面，所述推料单元2包括气缸201和推料盘202 ;所述上料伺服电机102设置在上料工作台101上，所述上料伺服电机102通过联轴器与四连杆机构103连接，所述托料盘104固定在所述四连杆机构103的连杆一端，所述气缸201通过螺栓固定在上料工作台101上，所述推料盘202固定在所述气缸201前端；气缸201驱使推料盘202做直线运动；
[0016]控制单元控制上料伺服电机102的启停以及控制气缸201伸缩。
[0017]所述上料系统还包括伺服驱动器、上料传感器和气缸传感器；所述伺服驱动器与所述上料伺服电机102连接，用于驱动上料伺服电机102，所述上料传感器和气缸传感器分别检测四连杆机构103的升降高度和气缸201的伸缩长度。
[0018]所述四连杆机构103为平行四边形机构，托料盘104两端分别与一个四连杆机构103连接，上料伺服电机102同时驱动两个四连杆机构103运动。
[0019]本发明的用于气瓶旋压机的上料系统包括两个工作过程，能够实现气瓶毛坯在旋压机上的自动上料。具体为:
[0020]一、升料单元I升料:
[0021]升料单元I升料过程为:升料单元I安装于气瓶生产线末端，气瓶毛坯通过生产线自动传送到托料盘104上。此时启动升料单元1，上料传感器向控制器输出信号，控制上料伺服电机102开始运转，通过四连杆机构103使气瓶毛坯在保持不翻转的情况下被升至气瓶旋压机的进料口高度，当气瓶毛坯到达指定高度时，上述上料传感器向控制器输出信号，控制上料伺服电机102停止运动，进而实现气瓶毛坯的准确定位。
[0022]二、推料单元2推料:
[0023]当升料单元I将气瓶毛坯升到指定高度后，在控制系统中，所述控制单元控制气缸201进行直线运动，气缸201带动推料盘202推着气瓶毛坯沿托料盘104进行直线运动，将气瓶毛坯推入气瓶旋压机的进料口。
[0024]以上为本发明的【具体实施方式】，但绝非对本发明的限制。任何在本发明保护范围内做的改变、修改或等效替换，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.用于气瓶旋压机的上料系统，其特征在于，包括升料单元(I)、推料单元(2)和控制单元; 所述升料单元(I)包括上料工作台(101)、上料伺服电机(102)、四连杆机构(103)和托料盘(104);所述推料单元(2)包括气缸(201)和推料盘(202);所述上料伺服电机(102)设置在上料工作台(101)上，所述上料伺服电机(102)通过联轴器与四连杆机构(103)连接，所述托料盘(104)固定在所述四连杆机构(103)的连杆一端，所述气缸(201)固定在上料工作台(101)上，所述推料盘(202)固定在所述气缸(201)前端； 控制单元控制上料伺服电机(102)的启停以及控制气缸(201)伸缩。2.根据权利要求1所述的用于气瓶旋压机的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括伺服驱动器、上料传感器和气缸传感器；所述伺服驱动器与所述上料伺服电机(102)连接，所述上料传感器和气缸传感器分别检测四连杆机构(103)升降的高度和气缸(201)伸缩的长度。3.根据权利要求1所述的用于气瓶旋压机的上料系统，其特征在于，所述四连杆机构(103)为平行四边形机构。
【专利摘要】用于气瓶旋压机的上料系统属于上料机械技术领域，目的在于解决现有存在的生产效率低和工人劳动强度大的问题。本发明包括升料单元、推料单元和控制单元；所述升料单元包括上料工作台、上料伺服电机、四连杆机构和托料盘；所述推料单元包括气缸和推料盘；所述上料伺服电机设置在上料工作台上，所述上料伺服电机通过联轴器与四连杆机构连接，所述托料盘固定在所述四连杆机构的连杆一端，所述气缸固定在上料工作台上，所述推料盘固定在所述气缸前端；控制单元控制上料伺服电机的启停以及控制气缸伸缩。本发明能够将气瓶毛坯准确的升高到旋压机进料口位置，并且用推料盘将毛坯准确推入旋压机进料口，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
【IPC分类】B21C51/00, B21D43/04
【公开号】CN104923685
【申请号】CN201510385287
【发明人】杨羽, 于源华, 夏冰, 郝凤奇, 迟舒文, 赵丽辉, 周德昌, 何秉高
【申请人】长春理工大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年7月3日