一种提升堆叠机的制作方法

文档序号:12824137阅读:291来源:国知局

本实用新型涉及一种机械结构,具体涉及一种提升堆叠机。



背景技术:

传统的工艺中,一般堆叠需要人工处理,而自动化堆叠的主要问题就是容易造成纸张凌乱,连贯性较差。

因此,为了解决上述问题进行了一系列改进。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于,提供一种提升堆叠机,以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种提升堆叠机,其特征在于,包括:机架、面板、夹爪、提升气缸、直线导轨、夹持气缸和置放结构,所述提升气缸与面板下方连接,所述夹爪与提升气缸下端连接,所述直线导轨固定于面板上方,所述夹持气缸设于直线导轨上方,所述置放结构设于机架下端;

其中,所述置放结构包括:置放架、连接插槽、第一置放板、第二置放板、第三置放板、第四置放板和抓板,所述置放架固定于地面上,所述置放架设于面板正下方,所述连接插槽设于置放架的柱体上,所述第一置放板、第二置放板、第三置放板、第四置放板与连接插槽连接,所述抓板与第一置放板、第二置放板、第三置放板和第四置放板的侧边连接。

进一步,所述机架包括:垂直支撑柱、水平支撑柱和底脚,所述垂直支撑柱的上方与面板连接,所述水平支撑柱与垂直支撑柱的中段连接,所述底脚设于垂直支撑柱的底端。

本实用新型的有益效果:

本实用新型通过自动化设备实现纸张的传输的堆叠,同时配合置放结构保证纸张堆叠过程中的整齐度。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

附图标记:

机架100、垂直支撑柱110、水平支撑柱120、底脚130。

面板200、夹爪300、提升气缸400、直线导轨500、夹持气缸600。

置放结构700、置放架710、连接插槽720、第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750、第四置放板760和抓板770。

具体实施方式

以下结合具体实施例,对本实用新型作进步说明。应理解,以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构图。

如图1所示,一种提升堆叠机包括:机架100、面板200、夹爪300、提升气缸400、直线导轨500、夹持气缸600和置放结构700,提升气缸400与面板200下方连接,夹爪300与提升气缸400下端连接,直线导轨500固定于面板200上方,夹持气缸600设于直线导轨500上方,置放结构700设于机架100下端。

其中,置放结构700包括:置放架710、连接插槽720、第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750、第四置放板760和抓板770,置放架710固定于地面上,置放架710设于面板200正下方,连接插槽720设于置放架710的柱体上,第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750、第四置放板760与连接插槽720连接,抓板770与第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750和第四置放板760的侧边连接。

机架100包括:垂直支撑柱110、水平支撑柱120和底脚130,垂直支撑柱110的上方与面板200连接,水平支撑柱120与垂直支撑柱110的中段连接,底脚130设于垂直支撑柱110的底端。

经提升旋转工位后,来料纸张堆体一正一反地顺序来到此实用新型。夹爪300配合提升气缸400每次提升抓放操作,实现四层交错堆叠。

在这个过程中,纸张在放下的过程中被限定在置放结构700内,通过置放结构700的内柱限定。然后依次被抓放到第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750和第四置放板760,然后夹爪300依次只要抓取第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750和第四置放板760就可以在不接触纸张的前提下实现堆叠操作。这样的设计,一方面不会让纸张更整齐,另一方面不会损伤纸张的表面。

该处为解决堆垛的整齐度,设置了面板200对齐物料前后,提升气缸400在动作前进行快速伸缩,对产品再次做左右方向的整形。解决堆垛不够整齐的问题。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明,但本实用新型并不以此为限,只要不脱离本实用新型的宗旨,本实用新型还可以有各种变化。

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