本实用新型涉及散料装卸设备领域，尤其涉及一种折返式翻车机系统。
背景技术：
目前，国内翻车机卸车系统较多采用折返式布置形式，单车折返式翻车机系统卸车理论效率为25循环/小时，实际工作在20循环/小时左右，双车折返式翻车机系统卸车理论效率为20循环/小时，实际工作在15循环/小时左右。这一卸车能力，多年来未有突破。
现有技术，如专利《折返式翻车机卸车系统》(CN200810013515)中系统的公开了布置特征和工作方法为：翻车机布置在重车线；平行于重车线布置2台调车机(通常情况下，调车设备(调车机)包括拨车机和推车机)，其中1台调车机从整列重车首部摘钩解列一组重车，另1台调车机将这一组重车送入翻车机，同时推出翻车机内翻卸完的空车；空车被送至迁车台上，由迁车台送至空车线；平行于空车线布置1台调车机，用于推出迁车台上的空车。核心是通过两台调车机配合，实现重车线上的分段式调车。处理流程为：重车解列+重车翻车机内定位+翻车机翻车+迁车台送车4个动作为1套顺序流程，过程长且循环效率不高；另外，《高效折返式翻车机卸车系统》(CN201310577805)中公开的翻车机设在重车轨道上，翻卸完的空车厢通过迁车台被运送至空车轨道上，空车厢再在空车轨道上上集结。其另一个特征是迁车台可以容纳两节或两节以上铁路车辆，可以实现翻车机翻卸2次或2次以上，而迁车台送车1次，较传统的折返式翻车机布置形式，确实提高了一些效率，但是迁车台的长度增加，导致占地面积增加，设备成本增加。
再如专利《一种双车翻车机卸车系统及其工作方法》(CN201010138901)中，布置形式属于贯通式，即整个系统布置在一条铁路上，铁路车辆翻卸完后需要在出车端的空车线上集结，因此在出车端需要修建用于铁路车辆回弯的环形铁路，占地面积和投资成本较高。
综上，维持现有翻车机系统的设备配置不变，已很难再提升卸车效率。在这种背景下，有必要提供一种新的设备布置方式，在少量增加设备成本的情况下，获得较大的卸车能力的提升。
技术实现要素：
根据上述提出的技术问题，而提供一种折返式翻车机系统。本实用新型将翻车机布置在空车线上，拨车机依然与重车线平行布置，拨车机每个循环将一组车厢送上迁车台，迁车台将车厢送至空车线。车厢再由推车机送入翻车机定位，同时推车机推出翻车机内空车。本实用新型既适用于折返式单车翻车机系统，也适用于折返式双车翻车机系统，能够使单车折返式翻车机理论卸车效率达到30循环/小时以上，双车折返式翻车机理论卸车效率达到25循环/小时以上，从而达到大幅提高折返式翻车机系统效率，甚至可以超过相同配置的贯通式翻车机系统的效率的效果。
本实用新型采用的技术手段如下：
一种折返式翻车机系统，空车线与重车线为两条平行布置的铁路线，其特征在于，包括：
翻车机，设置在所述空车线上，在所述翻车机的出口外侧设有逆止器；
迁车台，设置在所述空车线与所述重车线的末端部；
拨车机，用于牵引重列驶上所述迁车台，所述拨车机设置在拨车机轨道上，且靠近所述重车线平行布置；
推车机，用于牵引所述翻车机内的空车驶离所述翻车机，所述推车机设置在推车机轨道上，且靠近所述空车线平行布置；
夹轮器，设置在所述重车线靠近所述迁车台的位置，所述迁车台的进口处设有止挡器。
迁车台位于重车线与空车线的末端，止挡器具有与迁车台的位置连锁功能，当迁车台位于重车线停止时，止挡器卧于轨道面以下，车厢可以通过。迁车台离开时，止挡器抬起，阻止车厢驶入迁车台范围。止挡器属于安全辅助设备，不直接参与卸车过程。
进一步地，所述夹轮器设置方式可为远端或近端设置，所述远端设置为所述夹轮器的中心线距所述止挡器之间的距离大于等于一节重车的距离，大约16米的距离，当重列在夹轮器上定位后，夹轮器与止挡器之间可以停放一节重车；所述近端设置为所述夹轮器靠近所述止挡器设置，当重列在所述夹轮器上定位后，首节车皮的车钩靠近所述迁车台的边缘。
进一步地，所述拨车机为固定臂形式的拨车机或者俯仰臂的形式的拨车机。拨车机靠近重车线平行布置，作用是用于将一节或两节重车从一列火车的首部解开车钩联挂后，并牵引其驶上迁车台。拨车臂的形式对于本实用新型没有实质性的影响。
较现有技术相比，本实用新型与以往普遍采用的折返式翻车机系统的主要区别在于：
1)本实用新型中提到的翻车机，布置在空车铁路线上。
2)本实用新型中提到的拨车机平行重车铁路线运动，采用固定式拨车臂，拨车臂头部仅有1个车钩。只对重车铁路线上的满载车厢进行操作。
3)本实用新型中提到的推车机平行空车铁路线运动，采用俯仰式推车臂，推车臂头部安装有2个车钩。只对空车铁路线上的空载车厢和迁车台上的车厢进行操作。
4)本实用新型中提到的迁车台每次将1节或2节满载车厢，由重车铁路线运送至空车铁路线。
5)仅在迁车台的入口处设有机械联锁式的安全止挡器。
6)在翻车机的出口处附近设有放置车皮回溜的逆止器。
本实用新型通过设备摆布形式的调整，使原来必须顺序进行的1套动作流程分解组合为2套同时进行的动作流程，即“重车解列+迁车台送车”为1套动作流程，“重车翻车机内定位+翻车机翻车”为1套动作流程。而且2套流程是同时进行的，因此一个循环的工作时间大大减少，可以实现每小时30个循环的效率。另外，采用折返式布置形式，重车线和空车线平行，铁路车辆通过迁车台的运输实现换道，不用为铁路车辆转弯而专门修建环形铁路，大大降低了系统的占地面积，减少铁路长度3000米以上。
基于上述理由本实用新型可在散料装卸设备领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型折返式翻车机系统的示意图。
图中：1、翻车机；2、拨车机；3、推车机；4、迁车台；5、夹轮器；6、止挡器；7、推车机轨道；8、拨车机轨道；9、逆止器；
A、空车线；B、重车线；C、第一扶钩员工作位置；D、第二扶钩员工作位置；E、摘钩员工作位置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种折返式翻车机系统，两条平行布置的铁路线分别为空车线A与重车线B，翻车机1，设置在所述空车线A上，在所述翻车机1的出口外侧设有逆止器9；迁车台4，设置在所述空车线A与所述重车线B的末端部；拨车机2，用于牵引重列驶上所述迁车台4，所述拨车机2设置在拨车机轨道8上，且靠近所述重车线B平行布置所述拨车机2为固定臂形式的拨车机或者俯仰臂的形式的拨车机。推车机3，用于牵引所述翻车机1内的空车驶离所述翻车机1，所述推车机3设置在推车机轨道7上，且靠近所述空车线A平行布置；夹轮器5，设置在所述重车线B靠近所述迁车台4的位置，所述迁车台4的进口处设有止挡器6。所述夹轮器5设置方式可为远端或近端设置，所述远端设置为所述夹轮器5的中心线距所述止挡器6之间的距离大于等于一节重车的距离；所述近端设置为所述夹轮器5靠近所述止挡器6设置，当重列在所述夹轮器5上定位后，首节车皮的车钩靠近所述迁车台4的边缘。
上述折返式翻车机系统的工作方法，将前一个工作循环中停放在所述翻车机1内的空车编号为1#车，即将卸翻的在所述止挡器6外侧的重车为2#车，与2#车联挂的为3#车，其后为4#车，以此类推，包括如下步骤：
S1、拨车机2后钩牵引整列车向迁车台4方向前进，当2#车和3#车之间的车钩越过夹轮器5后，且3#车的前转向架位于夹轮器5的夹板范围内时，拨车机2停止；
S2、同时夹轮器5将3#车前转向架车轮夹住；
S3、人工将2#车、3#车联挂车钩钩销摘开，操作人员(摘钩员工作位置E)确认摘钩完成后，将确认按钮按下，系统进入自动运行程序；
S4、拨车机2后钩仅牵引2#车继续前进，待2#车完全驶上迁车台4后，拨车机2停止，拨车机2后钩与2#车自动提销摘钩，拨车机2继续前进一段距离至待机位停止；
S5、迁车台4涨轮器夹紧2#车车轮、迁车台4对位销收回、迁车台4向空车线A移动，将2#车由重车线B平移到空车线A上；
S6、与上一步骤同时，当迁车台4驶离重车线B一段距离后，拨车机2返回至夹轮器5附近，夹轮器5打开，拨车机2与3#车车钩低速联挂，之后拨车机2重复步骤S1-S3；
S7、迁车台4平移到空车线A上之后停止，完成对轨，对位销插入，涨轮器打开等动作后，推车机3前钩与2#车车钩低速联挂，然后牵2#车向翻车机1方向前进；
S8、推车机3继续向翻车机1方向前进，后钩与1#车车钩低速联挂，直至2#车完全驶离迁车台4；
S9、迁车台4对位销撤回后，高速返回重车线B，与重车线B完全对轨后，对位销插入，等待下一循环的3#车进入；
S10、与上一步骤同时，推车机3前钩牵2#车，后钩推1#车继续前进，直至2#车完全停在翻车机1内，推车机3前钩与2#车自动提销摘钩，推车机3推1#车继续前进，2#车停止在翻车机1内；
S11、翻车机1开始翻卸作业，靠车、夹紧等机构开始动作，翻卸2#车；
S12、推车机3推1#车继续前进，直至1#车完全越过翻车机1出口外的逆止器9；
S13、推车机3后钩与1#车自动提销摘钩，推车机3后退一段安全距离后，抬起推车臂，高速返回；同时，人工(第一扶钩员工作位置C)打开1#车车钩钩舌至全开状态；
S14、推车机3返回至接车位，即迁车台4附近，推车臂下降到接车高度，等待迁车台送3#车就位；
S15、与上一步骤同时，翻车机1翻卸2#车完毕，在0度位置停止，人工(第二扶钩员工作位置D)扶正2#车车钩；至此一个工作循环完毕进入下一个工作循环，按上述步骤S1-S15循环作业，直至整列煤车卸完。
当对双车进行折返式翻车时，上述步骤对2节车厢进行操作。本方法仍然需要3名辅助工人完成连续的卸车作业。通过上述方法，车厢的夹轮器定位，人工摘钩，翻车机上定位，迁车台上定位等主要步骤分解到拨车机和推车机两台设备上，并且这些步骤可以同时进行，时间不需累加，从而提高效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。