本实用新型涉及一种AGV载货检测装置。
背景技术：
现有技术所存在的弊端是：
1、AGV在货物检测是否到位时，纱车每次都会触碰到行程开关的钢丝，造成行程开关上的钢丝经常变形或滑脱，使AGV无法检测到到位信号，造成AGV不动作，对其他AGV阻塞道路，导致大范围无法正常运行。
2、每次AGV在检测不到位而造成交通堵塞时，需要人工干预，次数较多，给现场人员增加劳动强度，积压AGV任务，进而影响物流线的整个效率。
技术实现要素：
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种AGV载货检测装置，本实用新型的技术方案是：
AGV载货检测装置，该装置安装在上轨道和下轨道之间的空间内，下轨道的一侧安装有限高固定器，包括固定座、摆杆、货物接触杆、光电探头、探头接触器、固定销和轴承，所述的固定座安装在下轨道的上端，所述的固定销和光电探头安装在固定座上，光电探头位于固定销的下部，所述的摆杆的一端通过轴承安装在固定销上，另一端安装有货物接触杆，该货物接触杆与限高固定器位于下轨道的同一侧；在该摆杆的底部设置有探头接触器，该探头接触器与所述的光电探头相配合。
本实用新型的优点是：代替了传统的行程开关，防止了AGV竖直方向的抬臂与纱车碰撞，导致碰弯检测装置进而影响检测精度，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1，本实用新型涉及一种AGV载货检测装置，该装置安装在上轨道1和下轨道2之间的空间内，下轨道2与上轨道1处于同意直线上，且位于上轨道1的底部，AGV货叉3在下轨道2上运行，下轨道2的一侧安装有用于限制AGV货叉高度的限高固定器11，该装置包括固定座12、摆杆6、货物接触杆4、光电探头10、探头接触器9、固定销7和轴承8，所述的固定座12安装在下轨道2的上端，所述的固定销7和光电探头10安装在固定座12上，光电探头10位于固定销7的下部，所述的摆杆6的一端通过轴承8安装在固定销7上，另一端安装有货物接触杆4，该货物接触杆4与限高固定器位11于下轨道2的同一侧；在该摆杆6的底部设置有探头接触器9，该探头接触器与9所述的光电探头10相配合。
本实用新型的工作原理是：AGV接到取货任务后(此时探头接触器与光电探头接触)，当AGV到达指定站点进行取货，取货完成后，货物接触杆被抬起，此时，探头接触器与光电探头分离，提示货物装运完成，然后完成继续完成之后的动作。