一种伸缩臂叉装机的多功能伸缩臂的制作方法

本实用新型涉及伸缩臂叉装机技术领域，更具体地说是指一种伸缩臂叉装机的多功能伸缩臂。

背景技术：

伸缩臂叉装机是一种多用途起重搬运设备，集稳定性和高工效于一身，结构紧凑，操作灵活，能够以叉车、高空作业、起重设备等多种模式完成货物装卸、集装箱装掏、堆码垛等作业，受到广大用户的青睐。然而传统的伸缩臂叉装机在使用过程中，如堆码垛的时候伸缩臂装配货叉伸缩高度很高，驾驶人因距离受视力限制，或者因货物密集等原因出现视觉死角，造成货叉操作困难，严重时甚至造成堆箱整体倾倒，造成巨大的安全隐患。

为解决该问题，市面上虽然出了在叉装机的货叉架上安装摄像头，以解决视力限制及视觉死角问题，但是货叉架必须承载较重的货物，且移动过程中容易发生碰撞等现象，摄像头安装于货叉架上稳定性差，容易损坏，拍摄视野小，容易受货叉架上货物影响。另外，伸缩臂叉装机行驶过程中，由于货站、仓库货物较多，人员流动难以预测，倒车时一不小心，就会碰到货物或者行人，从而威胁到财产以及人身安全。

技术实现要素：

本实用新型提供一种伸缩臂叉装机的多功能伸缩臂，以解决现有伸缩臂叉装机伸缩臂伸缩过长过高、货物堆积等原因，导致视力受限，出现视觉死角，或倒车容易碰撞货物行人等问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种伸缩臂叉装机的多功能伸缩臂，包括臂架、变幅油缸、基础臂和伸缩节臂，所述臂架和变幅油缸分别固定装配于叉装机后端上，所述基础臂一端铰接于所述臂架上，所述变幅油缸与所述基础臂中部连接，用于驱动基础臂作起幅和落幅动作，所述伸缩节臂可伸缩延伸地套设于所述基础臂内，其特征在于：所述伸缩节臂端部设有一电动推杆，所述电动推杆上设有一摄像头，所述摄像头和电动推杆均与叉装机驾驶室的操作显示屏连接。

进一步地，所述摄像头上设有一红外线避障传感器，所述红外线避障传感器与所述电动推杆连接。

进一步地，所述臂架上设有一微波雷达和报警器，所述微波雷达分别与所述操作显示屏和报警器连接。

进一步地，所述变幅油缸上设有倾角传感器。

进一步地，所述伸缩节臂端部还设有用于测量伸缩节臂延伸距离的距离传感器。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型一种伸缩臂叉装机的多功能伸缩臂，伸缩节臂端部上设有一电动推杆，电动推杆上设有一摄像头，驾驶员通过电动推杆调整摄像头拍摄位置，从而解决驾驶员因距离视力限制或视觉死角造成的操作困难，方便驾驶员操作叉装机工作。另外，摄像头及伸缩臂设置于伸缩臂上，安全性高，同时摄像头上还设有红外线避障传感器，可防止摄像头磕碰损坏。

2、臂架还设有一微波雷达和报警器，微波雷达用于叉装机倒车时，检测后面是否有障碍物和行人，并控制报警器发出警报，提醒行人或驾驶员。同时，微波雷达设置于臂架上，不仅不会影响叉装机尾部配重的装配，而且当叉装机发生追尾或磕碰时，也不会损坏微波雷达。

3、本实用新型变幅油缸上设有倾角传感器，伸缩节臂端部还设有用于测量伸缩节臂延伸距离的距离传感器，由此方便驾驶员掌握伸缩臂变幅的倾斜角度以及伸缩节臂的伸缩距离，便于驾驶员立体操作伸缩臂。

附图说明

图1为采用本实用新型的伸缩臂叉装机的左视图一；

图2为采用本实用新型的伸缩臂叉装机的左视图二。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型实施例的具体实施方式。

参照图1和图2，一种伸缩臂叉装机的多功能伸缩臂，包括臂架1、变幅油缸2、基础臂3和伸缩节臂4，臂架1和变幅油缸2分别固定装配于叉装机5后端上。基础臂3一端铰接于臂架1上，变幅油缸2与基础臂3中部连接，用于驱动基础臂3作起幅和落幅动作。伸缩节臂4可伸缩延伸地套设于基础臂3内，伸缩节臂4端部装配有货叉架6。

参照图1和图2，伸缩节臂4端部上设有一电动推杆41，电动推杆41上设有一摄像头42，电动推杆41可带动摄像头42向下延伸，摄像头42和电动推杆41均与叉装机5驾驶室的操作显示屏（图中为画出）连接。驾驶员可以通过操作显示屏控制电动推杆41带动摄像头42向下延伸，来调整摄像头42拍摄位置，摄像头42用于拍摄货叉架6及货物情况，并反馈给操作显示屏上，从而解决驾驶员因距离视力限制或视觉死角造成的操作困难，方便驾驶员操作叉装机5工作。

参照图1和图2，摄像头42上设有一红外线避障传感器43，该红外线避障传感器43用于感应摄像头42周围是否存在障碍物，并可以控制电动推杆41伸缩，防止摄像头42磕碰障碍物，如电动推杆41将摄像头42调整至低于货叉架6的位置，驾驶员控制货叉架6取底面货物时，摄像头42撞击底面造成损坏。

参照图1和图2，臂架1还设有一微波雷达11和报警器（图中为画出），报警器可以是喇叭，微波雷达11分别与所述操作显示屏和报警器连接。微波雷达11用于叉装机5倒车时检测后面是否有障碍物和行人，如果发现有障碍物或行人时，控制报警器发出警报，提醒行人或驾驶员。另外，因为现有叉装机5尾部通常需要设置配重块，本实用新型将微波雷达11设置于伸缩臂的臂架1上，装配简单便捷，同时不会影响叉装机5尾部配重块的装配，而且叉装机5如果发生追尾或磕碰时，也不会损坏到微波雷达11。

参照图1和图2，本实用新型变幅油缸2上设有倾角传感器21，倾角传感器21用于检测基础臂3变幅的倾斜角度，伸缩节臂4端部还设有用于测量伸缩节臂4延伸距离的距离传感器44，由此方便驾驶员掌握伸缩臂变幅的倾斜角度以及伸缩节臂4的伸缩距离，便于驾驶员立体操作伸缩臂。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。