微型电机端盖步进送料装置的制作方法

本实用新型实施例涉及一种送料装置技术领域，尤其涉及一种微型电机端盖步进送料装置。

背景技术：

对于电机端盖的生产往往采用多工位模具将多道工序安排在一套设备上来完成，因此需要连续不断地按照预定的加工节拍将电机端盖由一个工位转移到下一个工位。

目前，自动化领域常见的送料方式主要有以下几种：同步带输送和连杆机构输送。但是，同步带输送只能实现简单的平面或者是小角度倾斜运输，实用性不强；连杆机构需要较多零件进行组装配合，其工作原理复杂，且精度不高，性能不稳定，工作时产生的噪音大。而且容易在电机端盖的传送过程中出现电机端盖旋转进而生产出不良品的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例要解决的技术问题是，提供一种微型电机端盖步进送料装置，能有效提高微型电机端盖的生产效率和精度。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种微型电机端盖步进送料装置，包括机座、设于机座上的导向机构、执行机构以及控制系统，所述导向机构设有用于供微型电机端盖沿预定方向滑动的导向槽以及用于对微型电机端盖进行定位的定位片，所述执行机构包括夹持组件以及与所述控制系统相连以驱动所述夹持组件实现二维移动以带动微型电机端盖沿导向槽滑动前行的二维位移组件，所述夹持组件包括设于所述导向槽一侧的基板以及若干个沿所述导向槽的延伸方向等间距地固定于所述基板上用于夹持微型电机端盖的叉臂。

进一步地，所述导向槽的槽底壁上还开设有针对微型电机端盖底面的凸出结构设计的避位凹槽。

进一步地，所述定位片在所述导向槽的延伸方向延伸设置，包括连接至导向槽一侧边的连接部以及与所述微型单机端盖靠一侧处的贯通槽配合以对微型电机端盖进行限位的限位部。

进一步地，所述叉臂一端连接至基板，另一端设有与所述微型电机端盖配合以夹持微型电机端盖的敞口部，所述敞口部的敞口宽度与微型电机端盖的宽度相匹配。

进一步地，所述二维位移组件包括用于驱动夹持组件在平行于导向槽延伸方向上直线往返运动的第一直线位移单元以及用于驱动夹持组件在水平面内垂直于导向槽延伸方向上直线往返运动的第二直线位移单元。

进一步地，所述第一直线位移单元固定于安装板上，所述第一直线位移单元包括供所述夹持组件的基板可滑动地组装于其上的第一滑轨以及用于驱动所述基板沿第一滑轨滑动的第一动力件，所述第二直线位移单元包括供所述安装板可滑动地组装于其上的第二滑轨以及用于驱动所述安装板沿第二滑轨滑动的第二动力件。

进一步地，所述安装板上设有两个相距预定距离设置的固定座，所述第一直线位移单元的第一动力件为活塞杆固定而缸体活动的气缸，所述气缸的活塞杆的两端分别固定于对应的固定座上，而在两固定座的内侧面上还分别设有对缸体提供缓冲保护的缓冲器。

进一步地，所述第一直线位移单元的气缸的缸体与夹持组件的基板固定相连，所述基板的底面还组装至所述第一滑轨上。

进一步地，所述第二直线位移单元还包括可滑动地组装于所述第二滑轨上的滑块，所述安装板固定于所述滑块上。

进一步地，所述第一动力件和第二动力件为以下动力装置中的任一种：气缸、步进电机或者直线电机。

通过采用上述技术方案，本实用新型实施例的有益效果如下：本实用新型实施例通过在导向机构上设置有供微型电机端盖沿预定方向滑动的导向槽以及对微型电机端盖进行定位的定位片，通过执行机构的夹持组件和二维位移组件驱动微型电机端盖沿导向槽滑动前行，将微型电机端盖由一个工位移动到下一个工位。一方面，夹持组件上的叉臂沿导向槽的延伸方向等间距固定于基板上，能有效提高微型电机端盖在导向槽上沿预定方向移动的精确度；另一方面，通过导向槽和定位片对微型电机端盖进行定位，避免微型电机端盖在沿预定反向移动时出现旋转或者偏移，导向机构和执行机构相互配合实现微型电机端盖在导向槽上的精确输送，有效提高生产效率和产品品质。

附图说明

图1是本实用新型微型电机端盖步进送料装置一个实施例的立体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

图3是本实用新型微型电机端盖步进送料装置一个实施例的右视示意图。

图4是图3中B部分的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，本实用新型一个实施例提供一种微型电机端盖步进送料装置，包括机座1、设于机座1上的导向机构2、执行机构3以及控制系统（图未示出），所述导向机构2设有用于供微型电机端盖100沿预定方向滑动的导向槽21以及用于对微型电机端盖100进行定位的定位片22，所述执行机构3包括夹持组件31以及与所述控制系统相连以驱动所述夹持组件31实现二维移动以带动微型电机端盖100沿导向槽21滑动前行的二维位移组件32，所述夹持组件31包括设于所述导向槽21一侧的基板311以及若干个沿所述导向槽21的延伸方向等间距地固定于所述基板311上用于夹持微型电机端盖100的叉臂312。

本实施例通过在导向机构2上设置有供微型电机端盖100沿预定方向滑动的导向槽21以及对微型电机端盖100进行定位的定位片22，再通过执行机构3的夹持组件31和二维位移组件32配合驱动微型电机端盖100沿导向槽21滑动前行，夹持组件31上的叉臂312沿导向槽21的延伸方向等间距固定于基板311上，二维位移组件32驱动夹持组件31进行二维移动，进而带动微型电机端盖100由一个工位移动到下一个工位，能有效提高微型电机端盖100在导向槽21上沿预定方向移动的精确度；另外，通过导向槽21和定位片22对微型电机端盖100进行定位，避免微型电机端盖100在沿预定反向移动时出现偏移，导向机构2和执行机构3相互配合实现微型电机端盖100在导向槽21上的精确输送，能有效提高生产效率和产品品质。

在一个可选实施例中，所述导向槽21的槽底壁上还开设有针对微型电机端盖100底面的凸出结构设计的避位凹槽23，在具体实施时，微型电机端盖100底面通常会设有一些不规则的凸出结构，例如电路锁紧螺丝，本实施例通过在导向槽21的底壁上设有用于针对微型电机端盖100底面上的不规则凸出结构的避位凹槽23，使微型电机端盖100不受其底面的凸出结构影响而仍能平稳地放置于导向槽21内并沿导向槽21滑移，且在滑移过程中不会发生倾斜或者位移等现象。

在一个可选实施例中，所述定位片22在所述导向槽21的延伸方向延伸设置，包括连接至导向槽21一侧边的连接部221以及与所述微型单机端盖100靠一侧处的贯通槽101配合以对微型电机端盖100进行限位的限位部222。

本实施例通过定位片22的连接部221与导向槽21的一侧边进行连接，而定位片还包括与微型电机端盖100上的贯通槽101配合以对微型电机端盖100限位的限位部222，通过导向槽21和限位部222共同对微型电机端盖100进行限位，能有效防止微型电机端盖100在输送过程中发生旋转进而生产出不良品甚至损坏生产设备的情况，提高生产效率和精度。

在另一个可选实施例中，所述叉臂312一端连接至基板311，另一端设有与所述微型电机端盖100配合以夹持微型电机端盖100的敞口部313，所述敞口部313的敞口宽度与微型电机端盖100的宽度相匹配。

本实施例通过在叉臂312的一端设有敞口部，且敞口部的敞口宽度与微型电机端盖100的宽度相匹配，方便快速准确的夹持微型电机端盖100。而叉臂312的另一端连接至基板311，在具体实施时，可以通过螺丝4将叉臂312锁固与基板311上，在后期的保养和维修工作中，通过取下螺丝4即可将叉臂312从基板311上拆卸下来，方便对叉臂312的维护，延长使用寿命。

在一个可选实施例中，所述二维位移组件32包括用于驱动夹持组件31在平行于导向槽21延伸方向上直线往返运动的第一直线位移单元321以及用于驱动夹持组件31在水平面内垂直于导向槽21延伸方向上直线往返运动的第二直线位移单元322。在一个具体实施例中，所述第一直线位移单元321固定于安装板上33，所述第一直线位移单元321包括供所述夹持组件31的基板311可滑动地组装于其上的第一滑轨3211以及用于驱动所述基板311沿第一滑轨3211滑动的第一动力件3212，所述第二直线位移单元322包括供所述安装板33可滑动地组装于其上的第二滑轨3221以及用于驱动所述安装板33沿第二滑轨3221滑动的第二动力件3222。在具体实施时，第一动力件3211和第二动力件3222均由控制系统控制其动作。

本实施例通过第一直线位移单元321和第二直线位移单元322共同配合驱动夹持组件31完成对微型电机端盖100的夹持和送料操作，具体地，控制系统首先通过控制第二直线位移单元322中的第二动力件3222，使第二动力件3222的输出轴驱动安装板33沿第二滑轨3221运动，安装板33带动设于安装板33上的第一直线位移单元321和夹持组件31向导向槽21运动，使夹持组件31完成对微型电机端盖100的夹持动作；然后控制系统再通过控制第一直线位移单元321中的第一动力件3211驱动夹持组件31沿导向槽21延伸方向运动，将夹持与叉臂312上的微型电机端盖100由一个工位移动到下一个工位。然后第二动力件3222回程驱动夹持组件31远离微型电机端盖100再让第一动力件3212回程使夹持组件31回到原始位置继续下一个送料动作。通过在第一直线位移单元321和第二直线位移单元322上分别设有第一滑轨3211以及第二滑轨3221，能有效减少驱动夹持组件31运动过程中的摩擦力，并准确的将微型电机端盖100输送到下一个工位，提高生产效率和产品精度。

在一个可选实施例中，所述安装板33上设有两个相距预定距离设置的固定座331，所述第一直线位移单元321的第一动力件3211为活塞杆固定而缸体活动的气缸，所述气缸的活塞杆的两端分别固定于对应的固定座331上，而在两固定座331的内侧面上还分别设有对缸体提供缓冲保护的缓冲器332。

本实施例通过在安装板33上设有两个相距预定距离的固定座331，而第一动力件3211采用活塞杆固定而缸体活动的气缸并将气缸的活塞杆的两端分别固定于对应的固定座331上，使气缸的行程固定在两个固定座331之间，提高送料的精度；而设于固定座331的内侧面的缓冲器332，能有效对运动中的气缸进行缓冲作用，避免气缸运动时直接撞击固定座331使气缸工作不稳定甚至损坏气缸。延长使用寿命。

在一个可选实施例中，所述第一直线位移单元321的气缸的缸体与夹持组件31的基板311固定相连，所述基板311的底面还组装至所述第一滑轨3211上。通过气缸的缸体与夹持组件31的基板311固定连接，使气缸的缸体驱动夹持组件31做往返运动，而基板311的地面组装至第一滑轨3211上，能有效降低气缸驱动夹持组件做往返运动时的摩擦力，提高精度。

在另一个可选实施例中，所述第二直线位移单元322还包括可滑动地组装于所述第二滑轨3221上的滑块3223，所述安装板33固定于所述滑块3223上。

本实施例通过在安装板33与第二滑轨3221之间还设有滑块3223，能有效降低安装板33与第二滑轨3221之间的摩擦力，提高生产效率。

在一个可选实施例中，所述第一动力件3212和第二动力件3222为以下动力装置中的任一种：气缸、步进电机或者直线电机。在具体实施时，所述第一动力件3212和第二动力件3222采用步进电机，通过步进电机驱动夹持组件31对微型电机端盖100进行夹持和输送，能精确控制步进电机的行程，提高精确度。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。