微型电机端盖步进送料装置的制作方法

文档序号:11339724阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种微型电机端盖步进送料装置,包括机座、设于机座上的导向机构、执行机构以及控制系统,其特征在于:所述导向机构设有用于供微型电机端盖沿预定方向滑动的导向槽以及用于对微型电机端盖进行定位的定位片,所述执行机构包括夹持组件以及与所述控制系统相连以驱动所述夹持组件实现二维移动以带动微型电机端盖沿导向槽滑动前行的二维位移组件,所述夹持组件包括设于所述导向槽一侧的基板以及若干个沿所述导向槽的延伸方向等间距地固定于所述基板上用于夹持微型电机端盖的叉臂。

2.根据权利要求1所述的微型电机端盖步进送料装置,其特征在于:所述导向槽的槽底壁上还开设有针对微型电机端盖底面的凸出结构设计的避位凹槽。

3.根据权利要求2所述的微型电机端盖步进送料装置,其特征在于:所述定位片在所述导向槽的延伸方向延伸设置,包括连接至导向槽一侧边的连接部以及与所述微型单机端盖靠一侧处的贯通槽配合以对微型电机端盖进行限位的限位部。

4.根据权利要求1所述的微型电机端盖步进送料装置,其特征在于:所述叉臂一端连接至基板,另一端设有与所述微型电机端盖配合以夹持微型电机端盖的敞口部,所述敞口部的敞口宽度与微型电机端盖的宽度相匹配。

5.根据权利要求1所述的微型电机端盖步进送料装置,其特征在于:所述二维位移组件包括用于驱动夹持组件在平行于导向槽延伸方向上直线往返运动的第一直线位移单元以及用于驱动夹持组件在水平面内垂直于导向槽延伸方向上直线往返运动的第二直线位移单元。

6.根据权利要求5所述的微型电机端盖步进送料装置,其特征在于:所述第一直线位移单元固定于安装板上,所述第一直线位移单元包括供所述夹持组件的基板可滑动地组装于其上的第一滑轨以及用于驱动所述基板沿第一滑轨滑动的第一动力件,所述第二直线位移单元包括供所述安装板可滑动地组装于其上的第二滑轨以及用于驱动所述安装板沿第二滑轨滑动的第二动力件。

7.根据权利要求6所述的微型电机端盖步进送料装置,其特征在于:所述安装板上设有两个相距预定距离设置的固定座,所述第一直线位移单元的第一动力件为活塞杆固定而缸体活动的气缸,所述气缸的活塞杆的两端分别固定于对应的固定座上,而在两固定座的内侧面上还分别设有对缸体提供缓冲保护的缓冲器。

8.根据权利要求7所述的微型电机端盖步进送料装置,其特征在于:所述第一直线位移单元的气缸的缸体与夹持组件的基板固定相连,所述基板的底面还组装至所述第一滑轨上。

9.根据权利要求8所述的微型电机端盖步进送料装置,其特征在于:所述第二直线位移单元还包括可滑动地组装于所述第二滑轨上的滑块,所述安装板固定于所述滑块上。

10.根据权利要求6所述的微型电机端盖步进送料装置,其特征在于:所述第一动力件和第二动力件为以下动力装置中的任一种:气缸、步进电机或者直线电机。

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