用于分拣物品的分拣设备的制作方法

本发明的主题是用于分拣物品的分拣设备。具体地说(但并不排他)，该分拣设备在包装线中找到有利的应用，其中，将来自连续传送线的物品进行分拣，即根据在分拣上游评估的某些特征而相互分离，这些物品沿该连续传送线基本成排地传递，并通常相互间隔开。

背景技术：

分拣执行根据相应特征使得来自线的物品分离的基本功能，这样，物品本身可以分别根据一致性特征而在以后匹配。例如，对于(陶瓷类型等的)板坯或瓷砖，分拣能够形成包括预定数量的同类物品的堆垛。这些同类物品的堆垛再准备用于随后的包装步骤。目前可用的特别有利和有效的设备在文献wo2014/097018中公开。这样的设备包括传送线，物品的分拣通过该传送线来实现。多个抓取装置布置成根据命令而操作成对存在于传送线上的物品进行拾取以及根据各单个物品的特征来将它们传递至相应的支承件上，该支承件布置在临时停留区域内，从而形成同类物品的堆垛。提升和传送器装置提供为从支承件上提升物品的堆垛以及将它们传递至排出线。

关于处理速度，上述分拣设备可以进行改进。实际上，抓取装置提供为从传送线上拾取物品，并将它们放置在临时支承件上，该临时支承件相对于传送线布置在更低的高度处。在从传送线拾取一个或多个物品之后，抓取装置必须执行横向位移和向下位移，直至到达支承件或局部形成的堆垛的顶部。在这个向下的行程之后，抓取装置当然应该执行反向的向上行程。这导致处理时间明显延长。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有机器的缺点。

本发明特别能够实现在要处理物品的形式变化的情况下不需要进行调整或调节的结果。不同的形式真正能够在相同传送线上得以处理。还能够发现其它优点，这是因为堆垛的形成在传送线的边缘处发生，然后，该传送线可以在并不减速的情况下前进。

本发明的还一优点在于，整个堆垛排出装置在分拣设备的下部部件中操作，而基本不干扰要堆垛的进入物品以及基本不干扰堆垛自身的形成。

附图说明

通过下面对优选但并不排他的实施例的详细说明，将更清楚本发明的其它特征和优点，该实施例在下面通过附图中的非限定实例来表示，附图中：

图1表示了该分拣设备的示意俯视图；

图2表示了该分拣设备的示意侧视图；

图3表示了图2的左侧视图；

图3a表示了图2的分拣设备，其中有处于不同位置的细节；

图4表示了根据本发明的分拣设备的示意轴测图；

图5以放大比例表示了设备部件，即用于两个抓取装置的运动的组；以及

图6以放大比例表示了图5的部件的透视图。

具体实施方式

根据本发明的、用于分拣物品的分拣设备基本执行使得来自连续传送线2的物品3分离的功能，物品沿着该传送线传递，排列成一排，并相互合适地间隔开。在这里所述的实施例中，只表示了一个传送线2，尽管也可以提供相互并排布置的两个或更多传送线。

物品3能够根据不同特征而相互区分，根据该特征能够将物品3分成相应的同类组。

在所示实施例中，物品3成(陶瓷类型等的)板坯或瓷砖的形式，它们进行分拣，以便分组而形成同类物品的堆垛。

在具体情况下，同类基本由形式来决定。

不过，该分拣设备能够用于分选任何类型的物品，也可以是有非平坦形状的物品，不过仍然适合允许物品自身的堆垛。

物品3的多个抓取装置4提供为在传送线2处操作。

这些抓取装置4根据指令和选择性地操作成拾取存在于传送线2上的物品3，并将其传递至可运动的支承件5上，该支承件适于在临时停留区域中支承同类物品3的堆垛。

在这里所示的实施例中，可运动支承件5提供于传送线2的一侧，尽管也能够沿传送线2的两侧有可运动支承件5。由支承件5确定的临时停留区域布置在比传送线2更低的高度处。

在用于形成各物品堆垛的支承件5上不时地确认临时停留区域。事实上，合适的指令和控制系统提供了对同类物品3的个体化，并命令从传送线2上选择性地拾取物品3，用于最终在临时自由停留区域的一个中提供它们的堆垛。

提升和传送器装置6提供为根据命令提升先前支承在相关临时停留区域中的支承件5上的单个物品或物品3的堆垛，并将它们传递至排出线(未示出)。

沿传送线2分布的抓取装置4可根据要拾取和传递的物品3的尺寸而单独或以同步方式成组地操作。换句话说，当存在较小形式的物品3(抓取装置作用在该物品3上)的情况下，该抓取装置将单独驱动，而当物品3的尺寸更大时，该抓取装置成组地同步驱动，该组包括两个或更多抓取装置。

抓取装置4成组地同步驱动，以使得夹持的物品3基于大致重心系统得以限制。

特别是，抓取装置4在传送线2上面起作用，存在于传送线2上的物品3的抓取通过夹持它的上表面来进行。

如前所述，支承件5构造成确定将用于同类物品3堆垛的所选临时停留区域。支承件5可在至少一个上部位置(图3中所示)和至少一个下部位置(图3a中所示)之间竖直运动。不过，在上部位置中，各支承件5布置成低于传送线2。

特别是，各支承件5确定至少一个支承平面，该支承平面从上部位置至下部位置都保持布置成低于传送线2。在下部位置中，由各支承件5确定的支承平面布置在离传送线2一定距离处，该距离确定了沿竖直方向的净高，该高度将作为能够处理要分拣的物品3或物品堆垛的最大有用高度，即能够形成的物品3堆垛的最大高度3。

在上部位置，各支承件5可以容纳第一物品3，该第一物品3在下面布置，并成为堆垛的第一物品，该堆垛逐渐在其上形成。在接收第一物品3之后，支承件5驱动成朝向下部位置平移预定节距，即支承件降低至这样的程度，以便能够将下一物品3定位在已经存在于支承件5上的物品自身上。支承件5在降低时达到的高度基本等于随后要放置的物品3的厚度。换句话说，对于要搁置在堆垛上的各物品3，支承平面3在形成堆垛时基本保持相同的高度。堆垛的形成以上述方式逐渐进行：在放置各物品3之前，支承体5降低一个节距，如此这般，直到达到要堆垛物品的合适数目。所有这些都适用于能够单独支承物品堆垛的支承件5以及可以选择同时配合支承较大尺寸物品3的支承件5。

抓取装置4优选是包括一个或多个吸盘。它们安装在处理单元40、41上，各处理单元提供有一个或多个吸盘42、43。各吸盘42、43可相互独立地操作，从而能够拾取单件。各抓取装置4和不同抓取装置4的吸盘42、43还能够同时操作，以便能够支承和拾取有较大重量和/或尺寸的单件。例如，在图1中，左侧物品3能够通过抓取装置4而在重心位置处支承，或者通过两个抓取装置4在相对于物品的中间竖直平面对称的位置处支承。大尺寸的右侧物品3能够由沿物品3自身的中心线布置的两个抓取装置4来支承，或者通过四个抓取装置4来支承。

处理单元40、41可根据指令而沿引导件44、45运动和定位，该引导件44、45横过物品3在传送线2的部分上向前运动的方向。

部件46、47提供为用于根据命令来执行相关第一和第二吸盘42、43的竖直位移。

系统能够根据指令而通过以同步方式驱动的抓取装置4单元来拾取各个物品3，以便将拾取的物品传递至正在形成的堆垛的竖直轴线上，并使得所述物品以对中方式布置在堆垛上。由于可运动支承件5的存在，抓取装置4为了放置拾取的物品3而必须执行的竖直行程以及所产生的反向行程明显减小。实际上，可运动支承件5使得各堆垛的物品放置的高度保持基本不变。这必然明显缩短处理时间。

这样实施物品分拣的第一部分，这意味着选择同类物品，然后在位于传送线两侧的临时停留区域中形成同类物品的同类堆垛。

然后排出临时储存在支承件5上的同类物品堆垛，而不会干扰通过装置进行的同类堆垛的形成，该装置布置在支承件5自身的下面或上面；该装置包括提升和传送器装置6，该提升和传送器装置6根据命令而作用成提升布置在所选的临时停留区域中的支承件5上物品3的堆垛(或在一些情况下是单个物品)，以及将其传递至未示出的排出线。在所示实施例中，这种提升和传送器装置6包括提升装置60，该提升装置60提供有一对按压器61，该对按压器61构造成在它们之间收紧物品3的堆垛。按压器61可沿竖直方向在下部位置和上部位置之间运动，在该下部位置中，按压器61能够收紧和从支承件5上拾取物品3的堆垛，该上部位置布置成高于支承件5，在该上部位置中，按压器61使得物品3的堆垛从支承件5自身升高。提升装置60能够沿横过传送线2运动方向的方向平移，并限制在滑架62上，该滑架62能够沿平行于传送线2运动方向的方向运动，直至排出线，该排出线的排出运动方向平行于滑架62的运动方向。

根据本发明的设备能够大大减少形成的物品堆垛的处理时间。由于在堆垛形成期间逐渐降低的可运动支承件5的存在，由抓取装置4执行的竖直行程大大减小。

形成的堆垛再布置于传送线2的侧部，以使得抓取装置4的驱动并不干扰传送线的前进。

而且，由于高工作速度以及在形成同类物品堆垛和堆垛自身排出之间存在结构独立性，所以这种堆垛能够与目前使用的瓷砖选择和包装线匹配。而且，应当理解，本发明可用于所有扁平形状的产品，该扁平形状的产品能够在向上翻转的相应面上进行抓取。